“A parte mais difícil de desenvolver um robô não é uma única peça ou mecanismo. O mais difícil é integrar o robô, fazer tudo funcionar como um único organismo. Mas estamos acostumados a estar familiarizados com sistemas complexos de alta precisão”, disse o Diretor Geral Vladimir Lebedev ao Correio Militar-Industrial.
A Kovrovsky Electromechanical, que faz parte da holding High-Precision Complexes, talvez esteja um pouco perdida no ambiente de informações no contexto de empresas amplamente conhecidas por seus produtos exclusivos, como o Tula Instrument-Making Design Bureau, a fábrica Scheglovsky Val e o Kolomenskoye KBM.
No entanto, KEMZ é um fabricante de produtos exclusivos de alta precisão, sem os quais os sistemas de armas modernos são impensáveis, em particular estabilizadores, sistemas de informação e controle de bordo, etc.
Atualmente, os produtos da planta de Kovrov fazem parte dos sistemas de controle de fogo (FCS) do T-72, tanques T-90, BMP-2, veículos de combate de infantaria BMP-3, veículos de combate aerotransportados BMD-4M e BTR-82 veículos blindados de transporte de pessoal. Mas o orgulho especial da planta é o equipamento para a mais nova plataforma multifuncional Armata, bem como BMP e veículos blindados da família Kurganets.
“Além dos estabilizadores, fazemos toda a hidráulica para a“Armata”. Um de nosso know-how é a transmissão mecânica hidrostática. Criá-lo e colocá-lo em produção em massa é uma tarefa extremamente difícil. Afinal, os fluxos de energia que passam por lá chegam a 500-600 quilowatts, e o peso de toda a transmissão não passa de 100 quilos. Você pode imaginar que tipo de energia existe, que eficiência? - Nikolay Kokoshkin, diretor de política de inovação e marketing, convida você a refletir.
Para os mais recentes veículos blindados russos, uma nova geração de estabilizadores foi desenvolvida aqui, que se distinguem não apenas por características de peso e tamanho bastante pequenos, mas também por maior precisão e, mais importante, pelo tempo de reação. “Eles já são digitais com controle de software, capazes de resolver problemas que não nos foram colocados antes. Nestes produtos, mudamos para uma nova base de elemento, bem como giroscopia”, explica Nikolai Kokoshkin.
Os estabilizadores mais recentes também serão instalados nos T-72 e T-90 atualizados. Eles também serão incluídos nas chamadas opções de modernização, que a Uralvagonzavod está pronta para oferecer aos compradores estrangeiros que solicitaram um upgrade de sua frota de tanques.
“E ainda assim nossa principal especialização é o equipamento hidráulico. Bombas hidráulicas, motores hidráulicos, amplificadores hidráulicos, acionamentos hidráulicos, etc. Mas agora estamos produzindo uma ampla gama de produtos civis. São carregadeiras frontais, plataformas hidráulicas e muito mais”, esclarece Kokoshkin.
Por vários anos, a produção de máquinas-ferramentas de alta precisão foi dominada na fábrica de Kovrov. E se antes essa produção, de acordo com o chefe de produção de máquinas-ferramenta - mecânico-chefe Alexander Grishin, era usada apenas para as necessidades da empresa nativa, agora os centros de processamento de fresamento produzidos pela KEMZ são ativamente adquiridos por várias empresas russas.
Ao mesmo tempo, a Kovrov Eletromechanical Plant é desenvolvedora e fabricante de uma linha exclusiva de robôs que atualmente são fornecidos a várias agências de aplicação da lei. E, recentemente, o alcance do empreendimento foi complementado com módulos de combate controlados remotamente instalados em veículos blindados, veículos blindados leves, etc.
“Nossa linha de produtos é atualizada em 30 por cento a cada ano. Se não o fizermos, cederemos nossas posições aos concorrentes”, admite o Correio Militar-Industrial Sergei Tsybulnik, Diretor de Cooperação Internacional da KEMZ.
Fogo ultra-preciso em qualquer clima
Na exposição RAE 2015 realizada este ano em Nizhny Tagil, os visitantes deste local, significativo para o mercado mundial de armas, puderam ver não só a exposição estática, mas também em apresentações de demonstração de veículos blindados "Tiger" e "Typhoon" com telecomando módulos "Crossbow", desenvolvidos e produzidos em conjunto pela Kovrov Electromechanical Plant e a empresa Arms Workshops.
Para o mais novo "Crossbow", capaz de atingir o inimigo dia e noite e atualmente em testes de estado, já existem ordens de agências de aplicação da lei, em particular o Ministério da Defesa e as tropas internas do Ministério de Assuntos Internos da Rússia.
À primeira vista, uma unidade de controle remoto é um produto bastante simples. Uma metralhadora ou um lançador de granadas automático com sistema de controle, bem como dispositivos ótico-eletrônicos, são instalados no teto do objeto blindado. O próprio operador do artilheiro, localizado no corpo da máquina e protegido do fogo inimigo por uma armadura, não apenas monitora remotamente o campo de batalha, mas também ataca os alvos sem uma ameaça à sua vida.
Os primeiros módulos remotos foram desenvolvidos no final da década de 1980 em Israel, mas a produção em massa para as necessidades, unidades e subdivisões das forças armadas dos EUA, envolvidas após a ocupação do Iraque em 2003 em batalhas em áreas altamente urbanizadas, foi estabelecida apenas em 2006- 2008 Vale ressaltar que não apenas as associações industriais americanas, mas também as empresas militares-industriais da Europa e de Israel forneceram seus produtos para o Pentágono.
Atualmente, no mercado internacional de armas e equipamentos militares, existe um número bastante grande de módulos de controle remoto fabricados por dezenas de empresas de diversos países. Mas até recentemente, os projetistas de armas russos não podiam apresentar aos clientes DUM pronto para produção em massa.
"Crossbow" é a nossa iniciativa conjunta com as "Oficinas de Arsenais", que começamos em 2013. Estudamos cuidadosamente a experiência mundial, conhecemos produtos italianos e israelenses e só então começamos a trabalhar”, lembra Nikolai Kokoshkin.
Se você olhar para produtos estrangeiros modernos, é surpreendente que seu alcance de tiro efetivo raramente exceda 600-700 metros. E as metralhadoras e lançadores de granadas automáticos instalados no DUM são capazes de atingir alvos em um alcance muito maior, muitas vezes acima de um quilômetro e meio, mas os sistemas de controle de fogo nesses módulos não garantem a precisão de tiro em tais distâncias.
“Acredita-se que o principal em um módulo de controle remoto são os sistemas optoeletrônicos. Isso não é verdade. O principal para o módulo é estabilizar seu armamento”, continua Kokoshkin.
Os estabilizadores soviéticos, e agora russos, foram desenvolvidos em conformidade com condições estritas: ter peso e dimensões mínimas, estar bem protegidos e, ao mesmo tempo, fornecer alta precisão de orientação.
Tanques domésticos, veículos de combate de infantaria e veículos blindados sempre se destacaram por seu pequeno tamanho e peso, e onde os desenvolvedores estrangeiros podiam pagar por componentes e conjuntos de grande porte, nossos engenheiros e projetistas minimizaram os produtos sem perder suas características. O sistema de estabilização instalado no módulo Kovrov não é apenas muito preciso, mas também, o que é especialmente importante, ocupa visivelmente menos espaço em comparação com equivalentes estrangeiros.
Além do exclusivo sistema de estabilização de armas, o mais novo "Crossbow" possui um sensor meteorológico, bem como um computador balístico e um telêmetro a laser, integrados ao sistema de controle de fogo. O canal ótico-eletrônico do módulo inclui não apenas uma câmera de vídeo, mas também um dispositivo de visão noturna, além de um termovisor, que permite atingir alvos dia e noite em qualquer clima a uma distância de até dois quilômetros.
Devido à presença de uma máquina de rastreamento automático, após a detecção de um alvo, basta o operador levá-lo para rastreamento, e então o Arbaleta OMS irá calcular todas as correções e acompanhará o objeto até que seja totalmente destruído ou o comando para deixá-lo cair.
De acordo com os requisitos do Ministério da Defesa da Rússia, o mais novo módulo está equipado com metralhadoras Pecheneg e Kord e lançadores automáticos de granadas AGS-30. Além disso, é muito fácil substituí-los, mesmo no campo. A tripulação retira, por exemplo, uma metralhadora e, em seu lugar, após a instalação de adaptadores especiais, é acoplado um lançador de granadas automático.
“Podemos fornecer todas as metralhadoras, lançadores de granadas automáticos a pedido dos clientes, incluindo produtos estrangeiros. Só é necessário preparar adaptadores e realizar disparos para inserir os dados necessários no sistema de controle de fogo”, explica Nikolai Kokoshkin.
Deve-se notar que todos os elementos da "Besta" retirados do casco são cobertos por uma armadura que pode suportar não apenas o fogo de armas pequenas, mas também fragmentos de projéteis de artilharia, minas de morteiro e dispositivos explosivos improvisados.
Atualmente, no mercado internacional de armas, uma porcentagem bastante grande dos módulos de controle remoto propostos são produtos simples, sem computadores balísticos e sensores meteorológicos, e às vezes até mesmo sem estabilização de armas - metralhadoras com controle remoto e uma câmera de vídeo. Produtos mais sofisticados são produzidos apenas por jogadores sérios como o francês "Thales", o italiano "Otto Mellar", o israelense "Elbit". Aliás, o módulo Protetor M151, considerado um dos mais modernos do mundo, é adquirido massivamente pelo Pentágono para veículos blindados e veículos blindados de transporte de pessoal, incluindo o Strikers, embora seja produzido nos Estados Unidos, desenvolvido em conjunto pela norueguesa Kensberg Defense and Aerospace e pela francesa Thales.
Assim, a "Besta" da Fábrica Eletromecânica de Kovrov é uma protagonista da liga principal, capaz não só de competir, mas também de conquistar seu nicho no mercado internacional de armas.
Campo minado, salva-vidas e até um carregador
Este ano, o Ministério da Defesa da Rússia e o departamento militar da Nicarágua abriram um centro conjunto de treinamento de especialistas para neutralizar várias minas, munições não detonadas e IEDs em países onde anteriormente ocorreram hostilidades. Além de modernos detectores de minas e outros meios de detecção e neutralização, o centro também possui um produto KEMZ exclusivo - o robô de controle remoto ANT-1000, capaz de lidar com um campo minado inteiro sem problemas.
“Começamos a trabalhar na criação de sistemas robóticos leves no final dos anos 1990 e no início dos anos 2000. Surgiu então o “Varan”, desenvolvido por ordem do Serviço Federal de Segurança para o descarte de artefatos explosivos. Mais tarde, os complexos leves e ultraleves "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", bem como outros produtos adquiridos ativamente por vários departamentos, foram projetados e fabricados. No total, fizemos mais de 200 robôs leves”, afirma Sergei Tsybulnik.
E agora robôs mais pesados surgiram na linha de produtos da Planta Eletromecânica Kovrov - criada com base nos carregadores frontais ANT-750 e ANT-1000 produzidos aqui na empresa.
“Após as batalhas no território da Iugoslávia, um robô capaz de resolver tais tarefas foi criado pela empresa tcheca Lakusta com base em um mini-carregador para limpar campos minados em áreas de difícil acesso, em particular em passagens estreitas e em as montanhas. Olhamos para essas obras e pensamos: por que não? Foi assim que surgiram nossos robôs ANT-750 e ANT-1000”, diz Nikolai Kokoshkin.
A tecnologia de fabricação dos robôs ANT é bastante simples. A cabine é removida da carregadeira e um sistema de controle conectado à transmissão é instalado em seu lugar. Para a desminagem, um bloco especial é usado, que gira as correntes de metal presas a ele em alta velocidade.
Mas os engenheiros de desenvolvimento da Central Eletromecânica Kovrov são guiados pelo princípio: os robôs não são máquinas altamente especializadas, mas plataformas multifuncionais, onde, a pedido do cliente, qualquer equipamento de que ele precisa pode ser instalado. Portanto, agora ANT-750 e ANT-1000 não são apenas sapadores, eles são usados como base para robôs de resgate, bombeiros e até carregadores.
“Em conjunto com o Instituto de Combate a Incêndio Ivanovo do Ministério de Situações de Emergência, desenvolvemos um robô baseado no ANT-1000, no qual está instalado nosso know-how: um dispositivo que apaga um incêndio não com jato direcionado, mas gerando água névoa”, explica Kokoshkin.
O Kovrov ANT tem grandes perspectivas na esfera civil. Em particular, uma empresa bem conhecida relativamente recentemente - um fabricante de equipamentos auxiliares "Bobcat" demonstrou na exposição rolos robóticos - pavimentadoras de asfalto. Três robôs são controlados por um operador, o que não apenas reduz o número de trabalhos, mas também aumenta a produtividade do trabalho muitas vezes. Os artesãos de Kovrov perceberam essa ideia promissora.
Agora, no interesse do Ministério da Defesa da Rússia, a KEMZ está trabalhando ativamente na criação de robôs de combate. Uma das opções oferecidas ao departamento militar, além dos robôs sapadores para as tropas de engenharia, é o ANT-1000 com o módulo de combate Besta instalado.
Os desenvolvedores de Kovrov podem se orgulhar de produtos muito mais sérios. Em particular, um complexo robótico já foi apresentado aos militares, que inclui vários robôs transportáveis com cerca de uma tonelada cada, armados, dependendo da tarefa, com metralhadoras de grande calibre ou lançadores automáticos de granadas, além de um ponto de controle. Conforme explicado no KEM, é possível que em um futuro próximo os robôs de combate sejam equipados com complexos guiados antitanque "Kornet".
Os mais novos robôs de combate estão equipados não apenas com a optoeletrônica mais moderna, que inclui um dispositivo de visão noturna e um termovisor, mas também com um sistema de comunicação e troca de informações com um canal anti-jamming criptografado. Isso permite que o operador não só controle as ações de "subordinados" a uma distância de até dois quilômetros, mas também receba uma imagem estável de seus equipamentos de vigilância, mesmo que as tarefas sejam realizadas em objetos técnicos complexos, como fábricas ou usinas de energia.
Deve-se observar que, se consoles anteriores volumosos e de baixa mobilidade eram necessários para controlar o complexo robótico, agora um tablet ou laptop comum com software especial é usado.
“O operador tem que controlar cinco, seis, sete robôs. E eles resolvem problemas complexos”
“Acreditamos que a opção de um robô seguido por um operador com controle remoto não seja um complexo robótico. O operador deve controlar cinco, seis, sete robôs. E eles resolvem problemas complexos. Por exemplo, vários robôs são lançados para reconhecimento ao mesmo tempo em um shopping center e fazem uma verificação completa das instalações , reflete Nikolai Kokoshkin.
À primeira vista, criar e iniciar a produção em massa de robôs é uma tarefa bastante simples que pode ser realizada até mesmo por pequenas indústrias. Longe disso. Com efeito, além de uma plataforma mecânica de alta qualidade, também é necessário um sistema de controle, não apenas transmitindo comandos, mas capaz de tomar decisões de forma independente e executar determinadas tarefas, dependendo das condições.
“Criando um complexo robótico, é necessário resolver muitos problemas teóricos e até ideológicos, em particular na otimização, na inteligência artificial, na visão mecânica, etc. Há também aspectos puramente técnicos - a plataforma deve ser estável, ser capaz de superar vários obstáculos. A próxima tarefa é desenvolver capacidades intelectuais. Agora já temos bastante experiência na fabricação de sistemas robóticos. Em média, do início do desenvolvimento à produção das primeiras amostras, leva de um a um ano e meio”, continua Nikolai Kokoshkin.
Existem dificuldades na fabricação de unidades e mecanismos do robô que requerem usinagem de alta precisão.
“O mecanismo de um robô é, antes de tudo, acionamentos, e nossa fábrica é especializada neles. Mas também fazemos produtos complexos como engrenagens de alta precisão e eles são encontrados em quase todos os mecanismos de robô”, explica o diretor da KEMZ para política de inovação e marketing.
A planta eletromecânica de Kovrov é uma empresa única que produz uma ampla gama de produtos competitivos de alta tecnologia, não apenas para fins militares, mas também para fins civis. E o mais importante, os desenvolvimentos deste empreendimento, que faz parte da holding Complexos de Alta Precisão, não param - são constantemente atualizados.
