Parte um. Um pouco de historia
Acontece que a história da tecnologia da engenharia, ao contrário da história da aviação, dos tanques e até da fortificação, sempre recebe muito pouca atenção. Tudo se resume às características técnicas e ao ano de fabricação. É compreensível - informações sobre a história (EXATAMENTE HISTÓRIA!) Da tecnologia de engenharia são muito insignificantes. Neste artigo, o autor tentou, na medida do possível, revelar alguns pontos da história do desenvolvimento da máquina de compensação de engenharia IMR-2. Essa questão ainda é relevante, principalmente no próximo aniversário do acidente na usina nuclear de Chernobyl, onde o IMR demonstrou todas as suas capacidades.
Durante a condução das hostilidades, torna-se necessário garantir o avanço das tropas ao longo das rotas (estradas militares) ou de seus equipamentos e apoio. Em 1933, foi introduzido o conceito de rota de coluna - uma direção off-road selecionada no solo, preparada para um movimento de tropas de curto prazo. Os principais trabalhos na preparação do trilho da coluna foram: marcação do percurso, redução dos ângulos de descida e subida, reforço das zonas húmidas com escudos de madeira, limpeza do caminho de destroços, neve, minas, etc. Novas máquinas desenvolvidas com base no trator ChTZ estão sendo adotadas: uma máquina para cortar arbustos, uma pá trator, rolos mecanizados, um limpa-neves. No final dos anos 1930. as tropas recebem escavadeiras, valas e similares. Após a guerra nas décadas de 1950 e 60. máquinas melhoradas BAT, BAT-M, acessórios mais avançados foram desenvolvidos. Mas o maior desenvolvimento de máquinas para preparação e manutenção de pistas de coluna, garantindo o rápido avanço das tropas, limpando entulhos, inclusive em prédios urbanos, foram recebidos durante o surgimento dos mísseis nucleares (segunda metade da década de 1960). O aumento do volume de tarefas, as mudanças no seu conteúdo, prazos e condições para o seu cumprimento, levaram à criação de uma máquina de engenharia para compensação de um IMR.
Os veículos de engenharia de limpeza pertencem ao grupo de veículos projetados para fazer passagens, limpar entulhos e destruição durante o apoio de engenharia de operações militares de tropas, inclusive em terreno contaminado radioativamente. Para realizar essas tarefas, as máquinas são equipadas com escavadeira, guindaste e equipamentos adicionais (caçamba, raspador, furadeira).
IMR-2M faz passagem no bloqueio florestal
O equipamento de escavadeira nessas máquinas é universal. Pode ser instalado em uma das três posições:
- dois lixões, que é o principal e destina-se à realização de passagens em entulho e destruição, assentando trilhos de coluna, removendo a camada superior de solo contaminado radioativamente;
- bulldozer, que é usado para organizar rampas, escavações de aterro, movimentação de solo e autocavagem;
- motoniveladora, utilizada para a construção de pistas de coluna em encostas e em outros tipos de trabalho que requeiram o movimento do solo (neve) em uma direção.
O equipamento de lança na maioria dos casos é equipado com um manipulador de garras, o que permite realizar uma ampla gama de trabalhos na disposição de passagens em bloqueios de floresta e pedra.
Como equipamento adicional, a máquina pode ser equipada com uma unidade de desminagem e uma rede de arrasto anti-minas.
Este grupo de veículos também inclui tanques sapadores e alguns veículos de engenharia que podem ser usados para trabalhos de engenharia sob fogo inimigo e em condições de destruição maciça (tanque sapador americano M728, Pionierpanzer-1 alemão, etc.).
IMR primeiro
O primeiro IMR soviético foi desenvolvido em Omsk com base no tanque T-55. Foi colocado em serviço em 1969. O equipamento principal da máquina incluía um bulldozer universal e equipamento de guindaste com uma garra-manipulador. Deve-se notar que um veículo desta classe apareceu no Ocidente (nos EUA) quatro anos antes: em 1965, o M728 "tanque de engenharia (sapador)" entrou em serviço. O americano ultrapassou a máquina soviética em termos de capacidade de levantamento do equipamento de guindaste (8 toneladas contra 2 toneladas do IMR), mas a máquina soviética era mais leve, mais manobrável e mais versátil devido a um manipulador com pinça.
Com a adoção de uma nova geração de tanques (T-64, T-72, T-80) e mudanças na estrutura organizacional das subunidades de tanques e rifles motorizados (o programa “Divisão-86”), tornou-se necessário criar um novo veículo de barragem em uma base mais moderna. Esse veículo era o IMR-2, baseado no tanque T-72A.
Os robôs sobre IMR-2 começaram em 1975. A máquina (ideia geral e design) foi desenvolvida em Omsk sob a liderança de A. Morov, e equipamentos de trabalho e desenvolvimento de design, design e documentação tecnológica em Chelyabinsk SKB-200 e Novokramatorsk Planta de construção de máquinas (revisão de chassis, hidráulica, desenvolvedor principal de máquinas experimentais).
Os principais equipamentos de trabalho - lança telescópica e lâmina niveladora - foram trabalhados na máquina anterior, e sua modernização e adaptação ao IMR-2 não causou dificuldades. O novo equipamento da máquina é uma rede de arrasto anti-minas e uma unidade de desminagem. Vamos abordá-los com mais detalhes.
O novo equipamento foi desenvolvido por um escritório de design especial da Fábrica de Trator de Chelyabinsk - SKB 200, sob a liderança de V. A. Samsonov em cooperação com a Fábrica de Construção de Máquinas Novokramatorsk. B. Shamanov e V. Samsonov estavam envolvidos no lançador de desminagem (PU), e V. Gorbunov estava envolvido na pesca de arrasto em minas. O trabalho foi realizado sob a supervisão geral do chefe do promissor departamento de desenvolvimento V. Mikhailov.
Designer SKB-200 V. Mikhailov
Se tudo foi mais aceitável com uma varredura de mina, então a localização do lançador no casco IMR, a proposta de Samsonov, não convinha ao principal desenvolvedor da máquina. Quatro cassetes com cargas de desminagem (com um peso total de 1200 kg) foram localizados na parte traseira do veículo e foram aparafusados firmemente ao casco. Ao mesmo tempo, eles penduraram sobre as escotilhas de transmissão, que tiveram que ser abertas durante a manutenção diária. Além disso, embora os cassetes com cargas tenham sido deslocados o mais para trás possível, a lança do manipulador IMR da posição retraída era difícil de girar para frente. Mesmo na posição elevada, a lança do manipulador tocou o topo dos cassetes. Tudo isso não convinha ao desenvolvedor líder, e ele levantou a questão de excluir o lançador do WRI. Mas os militares insistiram por conta própria. O chefe do promissor escritório de desenvolvimento V. Mikhailov sugeriu fazer um lançador de remoção de minas rastreado, já que há vários anos essa opção na distância entre eixos KB-200 já estava sendo desenvolvida. Era muito mais fácil e barato. Mas havia uma tarefa aprovada de cima e precisava ser executada.
(Aproximadamente 10 anos depois, uma instalação de desminagem MICLIC semelhante apareceu nos Estados Unidos. A carga era uma cadeia de 140 explosivos C4 amarrados a um cabo. A carga foi enviada ao campo minado usando um foguete de pólvora. A carga foi empilhada e transportada em um contêiner de eixo único.)
Guia PU instalado na popa
A próxima proposta de V. Mikhailov foi a seguinte: instalar os cassetes no quadro, e mover o quadro o mais para trás possível para que os cassetes não interfiram com a lança do manipulador. Reforce a parte da estrutura pendurada na popa com escoras. A proposta foi aceita. Além disso, foi proposta a confecção de cassetes de cargas de madeira e descarregadas após a queima da carga de desminagem, o que possibilitou a redução do peso do veículo em 600 kg (havia sobrepeso de 2 toneladas no IMR, então eles procuraram formas de reduzir o peso do veículo).
IMR-2. Carga de desminagem de PU claramente visível na parte traseira do casco e grandes caixas para cargas de desminagem
Os cassetes de madeira não só reduziram o peso, mas também não desabaram ao cair do carro (os de metal costumavam deformar-se). Além disso, a presença de cassetes de madeira com cargas de desminagem tornou possível simplesmente trocá-los em vez de (como foi previsto anteriormente) recarregar em cassetes de metal. O despejo dos cassetes também atendeu aos requisitos do desenvolvedor líder, pois as condições de operação da lança foram melhoradas. Um método original foi inventado para reiniciar os cassetes de carga de desminagem. Os cassetes foram colocados em estruturas, que foram movidas para fora em meios-blocos especiais para acessar as escotilhas de transmissão. Para a liberação, optou-se por utilizar a tensão da corda do freio, que segurava a carga de desminagem em vôo. A corda foi presa aos meios-blocos sob os cassetes. Quando a corda foi puxada, os meios-blocos giraram, destravando os cassetes e soltando-os.
Houve pequenos problemas com a instalação de uma rede de arrasto anti-minas. Seus desenvolvedores não ficaram satisfeitos com os pequenos volumes de espaço entre a escavadeira elevada para a posição retraída e a carroceria do carro. Era literalmente uma fenda para uma rede de arrasto, que na posição retraída também deveria ficar na parte superior do nariz do IMR. No início, houve a proposta de abandonar a rede de arrasto de faca e colocar suas facas em toda a largura da escavadeira IMR (isso era feito na rede de arrasto americana T5E3) e torná-las removíveis. Neste caso, um caça-minas pode resultar com uma largura de passagem de cerca de 4m. Mas os oficiais do Comitê Científico e Técnico das Tropas de Engenharia nem quiseram ouvir (de novo, dez anos depois, essa ideia foi incorporada ao veículo de deflexão COV americano; na Rússia, essa ideia agora foi devolvida em uma estrada de engenharia veículo - patente RF nº 2202095). Após uma longa busca por uma solução, chegamos à conclusão - tirar as velhas seções da faca da rede de arrasto KMT-4M, já que eram menores em comparação com as novas seções do KMT-6. O levantamento da rede de arrasto até a posição retraída foi realizado por cilindros hidráulicos. Para minas de arrasto com um fusível de pino (tipo TMK-2), as seções de faca foram equipadas com duas hastes de mola horizontais.
Mina de arrasto KMT-4 na posição retraída
Trawl KMT-4 na posição de trabalho. As hastes de metal são claramente visíveis, localizadas horizontalmente e destinadas a minas anti-fundo de arrasto com um fusível de pino
Aos poucos, todos os problemas foram resolvidos e os desenvolvedores começaram a fabricar protótipos do IMR. Um chaveiro, um soldador e um designer foram de Chelyabinsk a Kramatorsk para instalar uma rede de arrasto antimina e um lançador de desminagem na máquina de compensação. Mais tarde, o chefe da aceitação militar, o coronel N. Omelyanenko e o designer V. Mikhailov, foram lá para receber o IMR.
E em abril de 1977, os protótipos do IMR foram enviados para testes de fábrica (preliminares) perto de Tyumen, no Lago Andreevskoye. V. Mikhailov escreveu que tinha má memória dos testes: os oficiais que conduziram os testes do lançador e da rede de arrasto fizeram muitos desvios do programa de teste, as instruções de operação e as instruções de segurança foram frequentemente violadas. Além disso, após o lançamento da carga de desminagem, era necessário medir seu desvio: mais ou menos 10% no alcance e 5% nas laterais. Tudo isso teve que ser medido a uma velocidade do vento lateral não superior a 5 m / s. Mas isso foi negligenciado. Assim, após o próximo lançamento (a velocidade do vento lateral atingiu 8 m / s), a carga partiu em um ângulo de 450 da direção de lançamento. O ângulo foi registrado, mas a velocidade do vento não. V. Mikhailov só ficou consolado pelo fato de que, quando a corda do freio foi puxada mesmo em um ângulo de 450, os cassetes de carga vazios foram jogados de lado para o chão.
No lançamento seguinte, outra emergência ocorreu: a força da chama do motor a jato, a carga de desminagem foi lançada nas rachaduras acima da transmissão da máquina pelo vento e os detectores de incêndio funcionaram. Gás inerte preencheu o espaço do carro. A operadora e o motorista (jovens soldados) ficaram terrivelmente assustados. Ao sair do carro, o mecânico bateu com a cabeça na escotilha e levou uma leve concussão (colocou um capacete). Depois disso, estava escrito no manual de instruções que a carga só começa com as venezianas do compartimento de transmissão fechadas.
Depois de testar o PU, eles começaram a testar uma rede de arrasto anti-minas. Como ainda havia neve, o arrasto das minas inertes era feito com um dispositivo de arrasto de inverno (ACE): grades especiais feitas de placas eram colocadas nas facas de corte da rede de arrasto. Das 180 minas instaladas na neve, apenas duas foram perdidas, ou seja, a qualidade do arrasto era de 99%. A qualidade das minas de arrasto plantadas no solo era de 100%. Em geral, os testes de desminagem e arrasto de PU foram bem-sucedidos.
Os mesmos testes mostraram que outros 150 kg de peso podem ser salvos na máquina - essa é a proteção do dispositivo de transferência de detonação (CTD). O bombardeio de uma carga de desminagem e UPD de armas pequenas mostrou que eles não explodiram com isso. Portanto, a posição do UPD foi ligeiramente alterada (foi colocado no cartucho com uma carga) e outro teste foi realizado em janeiro de 1978. Eles passaram perto de Kharkov na presença do chefe das tropas de engenharia do 6º exército, o coronel Alekseenko. Em homenagem a Alekseenko, uma carga de desminagem foi lançada em combate (800 kg) e depois detonada. Os testes foram bem-sucedidos.
Os próximos foram os testes estaduais, realizados no verão perto de Kiev. Eles terminaram com sucesso, embora tenham sido ofuscados pela tragédia - o designer do SKB-200 V. Gorbunov ficou gravemente ferido. A causa da tragédia é trivial - uma violação das normas de segurança. Em um dos lançamentos, o guia com a carga não subiu até o ângulo desejado (100 em vez de 600). Algo aconteceu com a rede elétrica. De acordo com as instruções, era necessário desligar os equipamentos elétricos da máquina. Isso não foi feito. O chefe da obra chamou os designers de Kramatorsk (o desenvolvedor chefe), eles mandaram o eletricista ver o que acontecia. V. Gorbunov se aproximou imediatamente. Em vez de afastar o eletricista e realizar todas as operações de acordo com as instruções, ele ficou atrás do lançador. O eletricista nessa época fechou o circuito de partida do motor a jato (que, novamente, ao contrário das instruções, estava no guia). A força da chama atingiu o eletricista no ombro e Gorbunov bem no rosto. V. Gorbunov foi tratado por muito tempo, mas não foi possível restaurar a visão e a audição até o fim.
Após todos os testes, a documentação de produção do lote foi preparada e protegida. Em 1980, por decreto do Comité Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS n.º 348-102 de 28.04.80 e despacho do Ministro da Defesa de 03.06.80 n.º 0089, o veículo de engenharia foi adotado pelo Exército Soviético sob a designação "IMR-2".
Em maio de 1981, um grupo de criadores de IMR-2 de Kramatorsk e Chelyabinsk recebeu ordens e medalhas. Assim, V. Gorbunov, que sofreu durante os julgamentos, foi premiado com a medalha "Pelo Trabalho Valente".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
No início, o IMR-2 deveria ser produzido em Omsk na planta de engenharia de transporte local, mas desde 1976 foi reorientado para a produção de tanques T-80. Portanto, por decreto do Comitê Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS de 27 de julho de 1977, esta responsabilidade foi atribuída a Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), onde estava planejada a construção de um edifício especial. Mas sua construção foi atrasada e os primeiros 10 chassis IMR-2 foram montados em oficinas de tanques. Somente em 1985, teve início a produção em série dos chassis IMR-2, que foram concluídos na Planta Mecânica Novokramatorsk.
IMR-2 destina-se a equipar passagens, limpar detritos e destruições durante o apoio de engenharia de operações militares, incluindo em terreno contaminado radioativamente. Além disso, pode ser usado para rebocar equipamentos danificados dos caminhos de movimento das tropas, para realizar operações de resgate de emergência em áreas de destruição em massa e semelhantes
Os primeiros IMR-2 começaram a entrar nas tropas no início de 1986. Recorda o tenente-coronel Evgeny Starostin, que em 1985-1991. serviu no 306º batalhão de engenheiros separado do 24º MD (Yavorov, Ucrânia) como comandante de pelotão e mais tarde uma companhia:
- Em fevereiro-março de 1986 recebemos novos equipamentos. Estes eram veículos de engenharia IMR-2. O rearmamento para novas máquinas ocorreu de acordo com a diretriz do Estado-Maior Geral sobre a reorganização das Forças Armadas e, mais especificamente, no âmbito do programa "Divisão-86". Neste momento, surge uma nova doutrina ofensiva, mudam os quadros de divisões, todos recebem novos equipamentos que poderiam proporcionar ações ofensivas, neste caso, da nossa divisão mecanizada. Nas subseções de engenharia, o IMR-2 se tornou uma dessas máquinas. Quando recebemos carros novos, tivemos algumas dificuldades. Em primeiro lugar, os petroleiros os expulsaram das plataformas ferroviárias, porque os mecânicos do IMR-2 eram treinados nos Estados Bálticos e, no momento em que o novo equipamento foi recebido na divisão, eles simplesmente não estavam lá. Os petroleiros geralmente ajudavam muito. Mas basicamente eu tive que fazer tudo sozinho: ler os "Manuais" técnicos, apertar os botões eu mesmo, apertar as alavancas. Estudei em tanques mais antigos, e o tanque T-72 como base do veículo era novo para mim. Em geral, o IMR-2 era semelhante ao IMR anterior, mas o equipamento interno era menor. A novidade foi o surgimento de uma rede de arrasto e uma instalação de desminagem. Em relação ao controle, no IMR-2 era mais simples e fácil em comparação ao IMR pelo fato de haver uma transmissão hidráulica e não mecânica. O sistema PAZ também é uma novidade. Qual é a sua essência? Quando o dispositivo de radiação e reconhecimento químico GO-27 detecta uma ameaça, o sistema para, desliga o motor, todas as venezianas são fechadas e a máquina é lacrada, a alimentação elétrica é desligada, apenas o rádio e a luz de emergência funcionam. Após 4, 5 seg. a unidade de filtragem está ligada. Então (cerca de 15-20 segundos depois) você já pode ligar o motor. Quando experimentei o PAZ pela primeira vez em mim mesmo, fiquei chocado - o motor morreu, o carro parou, tudo bate, fecha, a luz se apaga. Parece uma espadilha em uma jarra. É engraçado agora, mas então …
O corpo funcional - o manipulador - e a peculiaridade de trabalhar com ele se mostraram muito bem-sucedidos. Ela era leve e muito versátil. Então, meus antigos soldados conseguiram fechar a caixa aberta de fósforos por meio de um manipulador.
Quanto ao veículo mais básico - o tanque T-72, direi que o veículo é protegido, confortável, confiável e fácil de operar.
Deve-se lembrar que uma unidade de desminagem foi adicionada ao equipamento principal (bulldozer, guindaste, arrasto de mina), que está localizado na parte traseira da máquina e inclui guias direita e esquerda com cargas de desminagem. Sua presença foi determinada pelo fato de que o IMR-2 faria passes em campos minados e obstáculos explosivos de minas do inimigo para garantir o avanço das tropas.
IMR-2. Bulldozer oval e lança com um manipulador de garras na posição retraída, e o lançador da carga de desminagem é levantado para a posição de disparo
Evgeny Starostin:
- Quanto à instalação de desminagem UR-83. Não se sabe por que ela estava neste carro. Houve muitos problemas com ela. Basta dizer que as taxas de instalação estavam localizadas em caixas de madeira em ambos os lados do veículo. E isso é 1380 kg de explosivos. E isso em um veículo que deveria operar no primeiro escalão, junto com tanques. Uma granada de RPG atingiu, ou uma rajada de balas - e o carro parecia não existir (a distância de lançamento de cargas é de apenas 500 m). A preparação para o lançamento das cargas de desminagem foi efectuada manualmente, pela saída da tripulação da viatura! E isso durante a batalha … Outro problema era o próprio lançamento das cargas, que ficavam perto do compartimento do motor. E se o motorista esquecer de fechar as cortinas do compartimento ágil, os motores de partida das cargas de desminagem podem danificar o motor e causar incêndio no carro. Durante a liquidação do acidente na estação de Chernobyl, geralmente era inútil, apenas trazia um monte de problemas para os oficiais especiais (a instalação é secreta).
Descrição do projeto e as principais características táticas e técnicas
Estruturalmente, o IMR-2 consiste em uma máquina básica e equipamento de trabalho.
- Maquina base (produto 637) é um veículo blindado sobre esteiras feito com base em componentes e conjuntos do tanque T-72A e é projetado para a montagem de vários equipamentos nele. Para tal, foram efectuadas algumas alterações ao corpo do "produto 637": o fundo foi reforçado, o desenho da placa da torre foi alterado, os dispositivos de observação foram substituídos por visores, os elementos de fixação para equipamentos de trabalho foram soldados à proa do corpo, etc. O corpo da máquina é dividido em dois compartimentos: controle e transmissão. O compartimento de controle está localizado na proa (local de acionamento do mecânico) e nas partes intermediárias do casco (assento do operador). O compartimento de transmissão ocupa a parte traseira do casco, onde fica o motor da máquina, localizado transversalmente e deslocado para o lado esquerdo.
Para dirigir ao longo de um determinado curso em condições de visibilidade limitada e falta de pontos de referência, a máquina base possui uma bússola giratória. Os dispositivos de observação Mechvod incluem dispositivos de observação diurna e noturna, que garantem a direção e a operação do IMR-2 a qualquer hora do dia. Além disso, a máquina está equipada com um sistema de proteção contra armas de destruição em massa, sistema de exaustão de fumaça e equipamento de incêndio. Para a defesa, o veículo está armado com uma metralhadora 7,62 mm, instalada acima da torre do operador.
Chassi básico IMR-2
- Equipamento de trabalho da máquina consiste em um bulldozer universal, uma lança telescópica com uma alça, uma varredura de trilha de minas e uma unidade de desminagem.
A escavadeira universal é projetada para o desenvolvimento e movimentação do solo, limpeza de neve e arbustos, derrubada de árvores, remoção de tocos, realização de passagens em detritos florestais e destruição.
Buldôzer universal IMR. Vista frontal
Consiste em uma moldura, mecanismos de levantamento, abaixamento e basculamento, uma pequena lâmina central e duas asas laterais móveis. A lâmina central é uma estrutura soldada que é fixada ao quadro e pode ser girada para a direita e esquerda em 100. As asas da lâmina (direita e esquerda) são semelhantes em design, suas placas frontais têm uma superfície curva. As facas são aparafusadas na parte inferior da placa frontal. Devido à mobilidade das asas laterais, o bulldozer pode assumir uma das três posições: bulldozer, double-aold (assentamento de esteira) e nivelador. A escavadeira universal é controlada pelo motorista sem sair do carro.
O corpo principal de trabalho - uma lança telescópica - é acoplado de forma articulada ao suporte da torre, localizado na mesa giratória. A flecha possui um manipulador original que copia as ações de uma mão humana e possui seis posições independentes. A lança e o manipulador são controlados pelo operador da máquina a partir do console da torre por meio de um sistema eletro-hidráulico. No processo de trabalho, podem ser realizadas as seguintes operações: giro da lança, elevando e abaixando a lança, estendendo e retraindo a lança, levantando e abaixando a garra, girando a garra, abrindo e fechando a garra. O projeto do equipamento de lança permite combinar operações separadas, mas não mais do que duas. Por exemplo, girar a lança e abrir (fechar) a garra, etc.
Manipulador-garra na posição de trabalho
A rede de arrasto para minas KMT-4 é parte integrante do IMR-2 e foi projetada para que o veículo supere independentemente campos minados antitanque feitos de caixas eletrônicos de todos os tipos, incl. anti-fundo com um fusível de pino. A rede de arrasto consiste em três partes principais: as secções da faca direita e esquerda (de desenho semelhante) e o mecanismo de transferência. A seção da faca consiste em um corpo de trabalho (três facas de corte, um lixão em forma de caixa, uma asa dobrável), um balanceador, um dispositivo de contrapeso, um dispositivo de pino para minas antifundo de arrasto, copiando o relevo de um esqui e uma rede de arrasto dispositivo de inverno. Na posição de trabalho, as facas da rede de arrasto são enterradas no solo. Se uma mina cruzar seu caminho, ela é removida do solo com facas, cai no lixão e é retraída para o lado atrás da trilha dos trilhos do tanque.
A instalação de desminagem (UR) é um equipamento adicional à rede de arrasto antimina e é projetada para fazer passagens em campos minados e obstáculos explosivos de mina do inimigo, a fim de garantir o avanço das tropas. Ele está localizado na parte traseira da carroceria do veículo e consiste em duas guias (direita e esquerda) para lançar cargas de desminagem. Um motor a jato é colocado no trilho, que, quando lançado, puxa a carga de desminagem para trás e a envia para o campo minado. As próprias cargas de desminagem estão em cassetes de madeira (duas de cada lado) na parte traseira do casco nas defensas. A preparação das cargas de lançamento é realizada pela tripulação manualmente após a saída do veículo.
Vista traseira da folga do PU
Principais características de desempenho do carro
Veículo básico: base com esteiras do tanque T-72A (produto 637).
Peso com elementos removíveis (arrasto com faca KMT, UR), t: 45, 7.
Equipe, pessoas: 2.
Atuação:
- ao preparar pistas de coluna em terreno acidentado médio - 6-10 km / h;
- ao equipar passagens em montes florestais - 340-450 m3 / h;
- ao equipar passagens em entulho de pedra - 300-350 m / ano;
- no desenvolvimento do solo com equipamento bulldozer (enchimento de valas, funis, etc.) - 230-300 m3 / ano.
Superando obstáculos, granizo:
- ângulo máximo de subida - 30;
- o ângulo máximo de rolagem é 25.
Largura da lâmina dozer, m:
- na posição de armação dupla - 3, 56;
- na posição de escavadeira - 4, 15;
- na posição de niveladora - 3, 4.
Capacidade de levantamento da lança, t: 2.
Velocidade, km / h:
- na rodovia - 50;
- em estradas de terra - 35-45.
Launcher:
- número de guias, pcs: 2.
- máx. ângulo de levantamento das guias, cidade.: 60.
- faixa de alimentação da carga de desminagem, m: 250-500.
Cruzeiro na loja, km: 500.
Executando tarefas básicas de engenharia
As passagens em montes florestais são feitas separando-se a maior parte do bloqueio com uma lâmina de trator, bem como puxando e limpando com uma flecha com um manipulador de árvores individuais que impedem o funcionamento do trator (via de regra, sobressaindo acima do nível da lâmina ou representando uma ameaça de danos aos elementos e componentes da máquina). Ao mesmo tempo, a lâmina niveladora é ajustada para a posição de lâmina dupla e a lança com o manipulador é girada e ajustada pela empunhadura na frente da lâmina.
As passagens em cortinas de pedra, dependendo de sua altura e comprimento, são feitas por abertura para uma fundação sólida com uma altura de bloqueio de até 50 cm, ou, em uma altura superior, por meio de uma passagem superior, para a qual uma entrada e saída do bloqueio é arranjada. Em uma altura elevada da obstrução, sua crista desmorona com a ajuda de um manipulador, grandes detritos são removidos para a lateral ou empilhados na rampa.
Nos escombros dos assentamentos, o IMR faz passagens e também nas paredes de pedra. Mas, ao mesmo tempo, nas laterais do bloqueio, é necessário derrubar elementos perigosos de edifícios (paredes), pilares, mastros, etc.
Ele organiza saídas para os cruzamentos IMR-2 cortando o declive costeiro (penhasco) ou cortando o declive. Ao cortar o declive, a entrada de automóveis é disposta na forma de meio corte - meio preenchimento por cortes sucessivos do declive. A lâmina é então colocada na posição de niveladora e o corte propriamente dito é feito com a lâmina voltada para frente.
A máquina executa o corte de árvores individuais com um diâmetro de 20-40 cm, cortando-as com uma lâmina na raiz. Árvores com diâmetro superior a 40 cm são derrubadas com manipulador com poda simultânea ou preliminar do sistema radicular. O arranque de tocos até 40 cm de diâmetro é efectuado cortando o sistema radicular, aprofundando o aterro 15-20 cm 2 m antes do toco.
A máquina está cavando um fosso com uma lâmina colocada na posição de bulldozer, com um movimento alternativo sequencial. A terra da cova é periodicamente movida para o parapeito.
Em terrenos radioativos e quimicamente contaminados, a IMR realiza todos os tipos de trabalhos acima, porém com vedação completa da máquina.
