Na segunda parte, examinamos as principais modificações do IMR-2. Mas o aperfeiçoamento da máquina e de seus equipamentos não parou. Eles continuam até hoje.
Em meados da década de 1980. um modelo experimental de um dispositivo de arrasto foi testado no IMR. Isso se deveu ao fato de que a rede de arrasto mecanizado (como a rede de arrasto KMT-6 para tanques) não fornecia um arrasto confiável de minas enterradas a mais de 30 cm - era de 20%. No decorrer da obra, foi desenvolvido um dispositivo de arrasto em forma de moldura, que foi pendurado em uma escavadeira universal. Como resultado, o peso total de todos os componentes da rede de arrasto foi reduzido, mas a confiabilidade das minas de arrasto a uma profundidade de 50 cm foi aumentada em apenas 10%.
Dispositivo experimental de arrasto no bulldozer IMR-2
Além disso, nas últimas décadas, muitos robôs foram realizados para modernizar e melhorar os corpos de trabalho do IMR. Por exemplo, daremos uma patente para uma modernização (ou mudança) interessante do manipulador de garras IMR-2M:
Máquina de limpeza de engenharia (Patente RU 2072088):
F41H13 - Meios de ataque ou defesa, não classificados em outra parte. Autores da patente: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
A invenção refere-se a um meio de superar obstáculos e obstáculos, em particular bloqueios de floresta e pedra. A máquina de compensação de engenharia contém um chassi básico 1, no qual são montados um corpo de trabalho universal 2 e uma mesa giratória 3 com uma lança telescópica 4. A novidade na máquina é que a lança telescópica é equipada com um punho 5 com cilindros hidráulicos de controle 6, feito em forma de duas mandíbulas articuladas, uma - em forma de lâmina de bulldozer 7 com espigões 8 fixados nela, a outra - em forma de moldura 9 com dentes 10 rigidamente fixados nela.
Figura 1
A invenção se refere a um meio de superar obstáculos e obstáculos, em particular, bloqueios de floresta e pedra.
Máquina de engenharia conhecida para desobstruir IMR-2M, contendo um chassi sobre esteiras, sobre o qual é montada uma carroceria de buldôzer universal e uma plataforma giratória com lança telescópica, na qual é instalada uma carroceria em forma de garra-manipulador. A desvantagem desta máquina é sua baixa produtividade ao fazer passagens em bloqueios de floresta e pedra.
A tarefa da solução técnica proposta é aumentar a produtividade da máquina ao fazer passagens na floresta e bloqueios de pedra.
A análise comparativa da solução técnica proposta com o protótipo mostra a possibilidade de aumentar em 2-3 vezes a produtividade da máquina ao dispor passagens em montes de pedra e floresta.
A essência da solução técnica proposta é ilustrada por desenhos.
A Figura 1 mostra uma barragem de máquina de engenharia (IMR), vista lateral; na fig. 2 alças na posição aberta, vista lateral; a figura 3 captura na posição fechada, vista lateral; figura 4 pinça na posição aberta, vista frontal; A Fig. 5 mostra a pinça na posição fechada, vista frontal.
IMR funciona da seguinte maneira. Ao fazer passagens em entulho, onde predomina a fração fina, bem como ao fazer uma entrada em um declive de solo íngreme, as mandíbulas da garra 5 são fechadas (Figs. 3 e 5).
Fig. 3
Fig. 5
Abaixando a lança telescópica 4, a garra 5 é introduzida no bloqueio (declive), puxando a lança telescópica e girando a captura em um plano vertical, prenda os elementos de bloqueio entre a captura e a lâmina estabilizadora 2 da lâmina niveladora abaixada para o solo, após o qual o movimento da máquina base mistura os elementos de bloqueio na direção desejada (o solo do declive entre a empunhadura e a lâmina estabilizadora não é travado, mas se move na direção da máquina, devido ao qual uma entrada é formado).
Ao fazer passagens no entulho, onde prevalece a fração grosseira (toras, lajes de concreto armado, etc.), a garra 5 é aberta (Figs. 2 e 4). Abaixando a lança telescópica 4 e girando a empunhadura 5 nos planos vertical e horizontal para dar a orientação necessária, eles a introduzem com os dentes 10 no bloqueio, fechando simultaneamente as mandíbulas 7, 9 e prendendo os elementos de bloqueio entre elas. Então, controlando a lança telescópica 4 e a base giratória 3, mova os elementos do bloqueio na direção desejada.
Figura 2
] Fig. 4
Se necessário, esses ciclos são repetidos.
Devido à aplicação da solução técnica proposta, torna-se possível aumentar em 2 a 3 vezes a produtividade da máquina ao fazer passagens no entulho, enquanto o resto da funcionalidade da máquina é preservada.
Talvez, ao analisar um bloqueio, essa captura seja mais lucrativa. Mas com isso, a versatilidade da máquina se perde. Afinal, às vezes é necessário cavar uma trincheira ou vala, remover o material a granel para a lateral do caminho e não movê-lo etc.
Análogos estrangeiros
Nos exércitos de outros países do mundo (sem contar as repúblicas da ex-URSS - existe um IMR) também existem veículos de engenharia semelhantes ao IMR-2. Eles são nomeados de forma diferente: um tanque sapador, um veículo blindado (de combate) de engenharia, um veículo de engenharia de barragem. A composição de seus equipamentos também pode ser diferente da do IMR-2, mas a gama de tarefas realizadas é praticamente a mesma. Abaixo estão vários representantes desta família.
Reino Unido:
Tanque sapador "CHIEFTAIN" AVRE. O "Chieftain" é projetado para garantir alta mobilidade dos grupos de batalha de tanques, desobstruindo seus caminhos de movimento em condições de uso massivo de obstáculos pelo inimigo, inclusive o meu. Em vez de uma torre, uma plataforma basculante de carga foi montada para acomodar o equipamento de trabalho. O tanque está equipado com uma varredura de faca tipo esteira EMP com um sistema de controle hidráulico, equipamento de escavadeira UDK1 suspenso em vez de uma rede de arrasto em 10 minutos, até três pacotes de tubos de plástico para superar valas anti-tanque, um ou dois conjuntos de taxas de desminagem alargadas em reboques L8, superfície de estrada flexível da classe 60, um guincho com uma força de 10 toneladas, equipamento de grua. Um total de 46 tanques de sapadores foram encomendados.
Tanque sapador "Chieftain"
Desde 2008, as Forças de Engenharia Britânicas têm usado o veículo Troyan para realizar missões de escolta de tropas. As unidades de engenharia receberam 33 desses veículos para substituir os veículos blindados de engenharia Chieftain em serviço. O chassi do veículo de engenharia de combate Troyan (BIM) é baseado nos componentes e montagens do tanque de batalha principal Challenger 2. O veículo Troyan está equipado com uma poderosa proteção de blindagem modular semelhante ao tanque base, que deve fornecer proteção para a tripulação contra a explosão de uma mina antitanque, bem como contra o fogo da maioria das armas antitanque. Como as máquinas desse tipo são freqüentemente forçadas a executar tarefas de engenharia associadas a um risco à vida da tripulação, elas podem ser usadas no modo de controle remoto. Ele usa uma metralhadora de 7,62 mm com controle remoto como armamento.
Como padrão, o Troyan é equipado com uma lâmina dozer acionada hidraulicamente montada na proa. A lâmina pode ser usada tanto para a destruição de obstáculos quanto para a preparação rápida de posições de tiro. Se for necessário fazer uma passagem em obstáculos explosivos de mina, ela pode ser rapidamente substituída no campo por uma varredura de faca ou varredura de mina do tipo arado. Fazer passagens em um campo minado também é possível de forma explosiva. Para fazer isso, o Troyan pode rebocar um sistema de remoção de minas Python em um trailer. Se necessário, uma varredura eletromagnética de minas pode ser instalada nesta máquina para destruir minas equipadas com fusíveis de proximidade. A plataforma traseira foi projetada para o transporte de diversos equipamentos de engenharia, como fascines. Uma lança da escavadeira com controle hidráulico é montada no lado estibordo do BIM "Troyan". Hoje, apenas esta máquina de engenharia está adaptada ao máximo para uso em conflitos modernos.
Veículo de engenharia "Troyan"
Desde 2010, os veículos de engenharia de combate Terrier da empresa britânica BAE Systems começaram a entrar em serviço com as tropas de engenharia britânicas. O "Terrier" pode realizar uma ampla gama de trabalhos, incluindo - colocar rotas de colunas, garantir o avanço das tropas através de zonas de destruição, cavar trincheiras, valas anti-tanque, criar barreiras de engenharia, carregar e colocar fascines. O veículo de engenharia de combate Terrier está equipado com um sistema de controle fly-by-wire que permite controlar a máquina a uma distância de até um quilômetro. O veículo tem capacidade para transportar 5 toneladas de materiais, é armado com metralhadora 7,62 mm, além de lançadores de granadas de fumaça para criar uma cortina de fumaça, equipado com sistema de proteção NBC, câmeras infravermelhas. O Terrier tem um peso bruto de 32 toneladas, possui um casco blindado totalmente soldado e pode ser equipado adicionalmente com blindagem articulada. A tripulação é composta por 2 pessoas.
IMR "terrier"
Alemanha:
O tanque sapador alemão "Pionierpanzer 2" foi projetado para auxiliar veículos de combate pesados na travessia de obstáculos de água, bem como realizar operações de escavação e içamento em áreas avançadas. É mais um desenvolvimento do tanque sapador Pionierpanzer 1, baseado no tanque Leopard 1. A máquina é dotada de lança escavadeira telescópica, equipamento bulldozer, conjunto de equipamentos para corte e solda elétrica, acionado por gerador elétrico embutido, guincho cabrestante com mecanismo tensor de cabo. O armamento inclui uma metralhadora de 7,62 mm. O sistema de controle remoto do equipamento da escavadeira permite realizar escavações, içamentos e outros trabalhos com maior precisão. A lança triangular é colocada no lado de estibordo na frente do casco e na posição retraída é colocada no teto. O equipamento bulldozer pode ser equipado com abas que aumentam a largura de corte em até 3,75 m. Os dentes do escarificador são articulados na parte traseira da lâmina. O tanque do sapador pode ser equipado com equipamento de condução subaquático, que permite a superação de obstáculos aquáticos de até 4 m de profundidade.
Tanque sapador "Pioneerpancer2"
França:
O tanque sapper AMX-30 EBG foi criado no chassi da camada de ponte do tanque AMX-30, mas com um novo motor, suspensão e transmissão da modificação AMX-30V2. Está equipado com equipamento bulldozer com capacidade de 120 m3 por hora. Equipamento raspador também está disponível. Ao utilizá-la, a máquina recua lentamente ao longo da estrada, nivelando-a. A máquina está equipada com quatro guias tubulares para a mineração remota do terreno, bem como um lançador para uma carga de desminagem prolongada. O armamento principal é um canhão de 142 mm, para disparar a partir do qual são utilizadas munições de 17 kg.
Tanque sapador AMX-30 EBG
EUA:
Veículo de engenharia liberando IMR M1 Grizzly. O veículo de engenharia "Grizzly" (caso contrário, "Breacher") foi desenvolvido desde 1992 e destina-se a fazer passagens em campos minados, retirando detritos, equipando cruzamentos através de valas anti-tanque e abordagens para cruzamentos através de obstáculos de água e terras secas, fragmentos de valas para abrigo (estibordo, lança telescópica montada) e valas para veículos de combate. Baseado no tanque M1 Abrams. A máquina é equipada com equipamento escavadeira, rede de arrasto de lâmina dupla com equipamento para ajuste automático da profundidade da rede de arrasto. Em uma lança telescópica em forma de caixa de 10 m de seção triangular, você pode anexar uma caçamba com capacidade de 1,5 metros cúbicos. m, gancho de carga ou garra. O armamento inclui uma metralhadora de 62 mm e um lançador de granadas de 40 mm.
IMR- "Grizzly"
No entanto, os resultados dos testes insatisfatórios e o alto custo dos protótipos causaram a suspensão do financiamento do programa Assalt Breacher. No entanto, em 2007, 33 desses veículos foram comprados para o Corpo de Fuzileiros Navais dos EUA. O principal equipamento de engenharia do BIM "Breacher" é um arado de varredura montado na proa da máquina. Com a ajuda deste equipamento, a máquina pode fazer uma passagem contínua com uma largura de 4,5 m em um campo minado de minas antitanque e antipessoal equipadas com fusíveis de contato a uma velocidade de cerca de 5 km / h. A máquina prevê a colocação de duas cargas de desminagem alongadas "Miklik". A equipe BIM é formada por duas pessoas. Locais para colocação de sapadores, equipamentos e equipamentos adicionais não são fornecidos. Além disso, esta máquina está equipada com várias câmeras de vídeo e um sistema de controle remoto via rádio.
Em vez de uma conclusão
Exército IMR-2M do Cazaquistão
IMR-3. A rede de arrasto anti-tanque KMT-P3 é claramente visível na frente do casco.
IMR para desmontar os escombros
FONTES:
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Lute contra um inimigo invisível. IMR-2D, Chernobyl "dinosaur" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Unidade militar A 2070 Design and Technology Center (KTC MO da Ucrânia) //
Atrações de Chernobyl: a famosa máquina IMR-2 é uma técnica de liquidação insubstituível // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - máquina de compensação de engenharia //
Objeto 616a -IMR-1 -
IMR-2 (unidade militar em Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
Veículo de engenharia para limpar IMR. Descrição técnica e manual de instruções. M.: Editora militar, 1972.
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Máquina de Engenharia de Limpeza (RF Patent Office) //
Máquina de engenharia IMR-2 //
Veículo de engenharia para limpar IMR-2. Fábrica de reparo blindado de Lviv //
História das redes de arrasto para minas domésticas // Técnicas e armas. Ontem Hoje amanhã. Número 6. 2012
"Como foi. Relembrando o desastre de Chernobyl”. O site "Catástrofe Global" //
Instituto de Pesquisa e Design de Tecnologia de Montagem - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Ambiente de inovação
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Guerra afegã. Operações de combate. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Floresta Vermelha: Liquidação //
Arma moderna do mundo. Máquinas de engenharia //
Feschuk M. punho blindado da URSS. Os principais tanques soviéticos e equipamentos especiais baseados neles. (1961-1991).
Chernobyl //
