IMR-2 com rede de arrasto KMT-R
Observação. No primeiro artigo sobre IMR-2, uma imprecisão foi feita. Diz (inclusive nas legendas da foto) que uma rede de arrasto para minas KMT-4 foi usada no veículo. Para o IMR-2, foi desenvolvida a rede de arrasto KMT-R, para a qual foram retiradas as seções de faca da rede de arrasto KMT-4. O KMT-R foi desenvolvido em 1978-85. no âmbito do trabalho de investigação "Crossing", onde se desenvolveu uma rede de arrasto antimina construída para veículos blindados (tanques, BMP, BML, veículos blindados, BTS, BMR e IMR). Os estudos não foram concluídos - a liderança militar da URSS considerou que os meios de pesca de arrasto existentes eram suficientes e a criação de meios adicionais era inadequada. Como resultado, apenas o IMR-2 e posteriormente o IMR-2M foram armados com uma rede de arrasto deste tipo. Mas voltando à história.
Parte 2. Aplicação do IMR-2
Afeganistão. O primeiro batismo de fogo do IMR aconteceu no Afeganistão. Mas, como de costume, há um mínimo de informações no aplicativo. Até mesmo os oficiais de nossa antiga Escola de Engenharia Kamenets-Podolsk tinham pouco a dizer. Principalmente sobre BMR e redes de arrasto. IMRs foram vistos principalmente em Salang Pass. Mas as críticas sobre o trabalho dessas máquinas são apenas boas.
Na esmagadora maioria dos casos, o IMR do modelo de 1969, criado com base no tanque T-55, operou no Afeganistão. Desde cerca de 1985, os primeiros IRM-2s surgiram com base no T-72 e com maior resistência às minas. No Afeganistão, os IMRs foram usados principalmente como parte de unidades de apoio ao tráfego (OOD) e grupos de estradas. Sua tarefa era desmontar escombros nas estradas, limpar estradas em passagens de montes de neve e deslizamentos de terra, capotar carros, bem como restaurar a estrada. Assim, na zona de responsabilidade da proteção de cada regimento de fuzil motorizado, foram criados OODs no âmbito do BAT, MTU-20 e IMR, o que possibilitou manter constantemente a pista em condições transitáveis.
Quando as colunas de unidades de combate estavam se movendo, um posto avançado de combate foi necessariamente designado, o que poderia incluir o IMR. Aqui, por exemplo, está a ordem de marcha da escolta de combate de um batalhão de rifle motorizado durante uma operação na área de Bagram em 12 de maio de 1987: reconhecimento a pé, um tanque com varredura em uma mina de rolo, seguido por um veículo de engenharia IMR-1 e um tanque com uma escavadeira de tanques universal. A coluna principal do batalhão é a próxima.
No Afeganistão, nas condições de solos rochosos e duros, o arrasto-faca praticamente não era utilizado. O mesmo pode ser dito sobre o lançador de desminagem - praticamente não havia alvos adequados para ele.
WRI é o primeiro no Afeganistão. 45º regimento de engenheiros
IMR-2 no Afeganistão. 45º regimento de engenheiros
Chernobyl. Mas Chernobyl se tornou o verdadeiro teste para IMRs. Quando aconteceu o acidente na usina nuclear de Chernobyl, equipamentos do tipo IMR se mostraram muito úteis. No decurso da eliminação das consequências da catástrofe, as tropas de engenharia enfrentaram tarefas complexas que exigiam uma abordagem criativa à sua solução, nomeadamente, aumentar as propriedades de proteção dos equipamentos de engenharia para realizar trabalhos nas imediações da central destruída. Já em maio, missões de até 12 WRIs foram realizadas lá. A principal atenção foi dada ao seu aperfeiçoamento, aumentando as propriedades protetoras. Foi em Chernobyl que essas máquinas mostraram suas melhores qualidades e apenas o IMR acabou por ser a única máquina capaz de operar perto do reator nuclear destruído. Ela também começou a erguer um sarcófago ao redor do reator, entregou e instalou o equipamento de guindaste.
IMR-2 cerca de 4 unidades de potência
Em Chernobyl, algumas deficiências no projeto do IMR-2 também foram afetadas, sobre as quais falou o tenente-coronel E. Starostin, ex-professor do Kamenets-Podolsk Engineering Institute. Ele e seus subordinados estavam entre os primeiros liquidantes do acidente. E. Starostin chegou ao NPP em 30 de abril de 1986: Apesar do fato de que o IMR-2 acabou sendo a máquina mais adequada para essas condições, algumas deficiências também foram identificadas. Posteriormente, os listamos aos representantes do aterro experimental de Nakhabino e da fábrica do fabricante. O primeiro é a própria faca do trator. Na frente, havia uma chapa de aço soldada de 8-10 mm. Isso foi o suficiente para trabalhar em solos de terra. E quando era necessário desmontar os destroços do concreto, este muitas vezes perfurado na lâmina frontal da lâmina, a radiação grafite caía nos buracos, ninguém tirava de lá, e os buracos eram soldados. E, como resultado, a radiação de fundo do carro aumentava constantemente. O segundo é o lento funcionamento da hidráulica, o que faz com que se gaste mais tempo em um determinado tipo de trabalho e haja radiação ao redor. O terceiro - o incômodo de trabalhar com a rádio, que ficava atrás da direita - é melhor que fosse da esquerda. Quarto, o dispositivo de reconhecimento químico GO-27 estava localizado no lado esquerdo do mecânico no canto e, para fazer as leituras dele, o mecânico teve que se inclinar para o lado - e ele estava dirigindo, o que não era desejável para se distrair. É melhor transferir o dispositivo para a cabine do operador. Quinto - visibilidade insuficiente do assento do mecânico - quando a lâmina está na posição de trabalho, a zona cega para a visão é de cerca de 5m. Por causa disso - continua E. Starostin, - logo no primeiro dia quase caímos em uma vala profunda atrás da cerca da estação.
IMR-2. Para trabalhar como na batalha
Já a partir do final de maio, veículos modernizados com reposição começaram a chegar à estação. Para aumentar a proteção contra radiação nessas máquinas, a torre do operador, a escotilha do operador e a escotilha do motorista foram cobertas com placas de chumbo de 2 cm. Além disso, o piloto recebeu uma folha de chumbo adicional em seu assento (abaixo do quinto ponto). Era a parte inferior do carro que estava menos protegida. A máquina foi projetada para superar rapidamente áreas contaminadas durante as hostilidades, mas aqui é lento para trabalhar em áreas pequenas e, portanto, o efeito da radiação do solo foi bastante forte. Mais tarde, máquinas ainda mais poderosas apareceram na zona.
Medinsky V. A., outro participante da liquidação do acidente, lembra (para mais detalhes, consulte o site da Catástrofe Global).
Em 9 de maio, ele, junto com seus subordinados, chegou à usina nuclear de Chernobyl. IMR e IMR-2 foram imediatamente jogados na estação para remar grafite, urânio, concreto e outras coisas que haviam voado para fora do reator. Os pontos de contaminação radioativa eram tais, “… que os químicos tinham medo de ir lá. Em geral, eles não tinham nada para conduzir sob o reator. Seu veículo mais protegido, o PXM, tinha um coeficiente de atenuação de apenas cerca de 14-20 vezes. IMR-2 tem 80 vezes. E isso está na versão original. Quando a folha de chumbo chegou, reforçamos ainda mais a proteção, colocando um ou dois centímetros de chumbo sempre que possível. Ao mesmo tempo, redes de arrasto de minas e lançadores de cargas de desminagem alongadas com todo o equipamento foram removidos dos veículos por serem completamente desnecessários. Formalmente, o operador é o comandante do veículo, mas nessa situação o mecânico era o principal condutor, já que tinha que trabalhar com equipamento de escavadeira, além disso, as unidades de controle dos sistemas KZ e OPVT estão com ele.” O fato é que o sistema de curto-circuito (proteção coletiva) foi acionado pelo comando “A” - um átomo! Em caso de explosão nuclear, a automação desliga o soprador por cerca de 15 segundos, desliga o motor, põe o carro no freio, fecha as persianas, entradas do soprador e analisador de gás, etc. (Leia acima). Quando a onda de choque passa (durante esses 15 segundos), as aberturas do analisador de gás e o soprador se abrem, o soprador é iniciado e todas as hastes (bomba de combustível de alta pressão, freios, obturadores) são capazes de ligar para a operação normal. “Isso ocorre em uma explosão nuclear”, escreve V. Medinsky, “quando esse fluxo tem vida curta. Mas não há explosão! O fluxo desse poder continua a afetar, e você pode esperar que tudo volte ao normal indefinidamente. O carro está abafado (e nem mesmo um, mas sim um ao outro)! E aqui a qualificação de um piloto-mecânico vem em primeiro lugar. Somente uma pessoa treinada pode pensar em ligar a unidade de controle OPVT (existe um interruptor tão astuto "OPVT-KZ"), e não entrar em pânico, conectar todas as hastes, ligar o motor da máquina e o compressor e continuar a trabalhar com calma. " No primeiro dia, toda a sujeira IMRami varreu mais perto das paredes do reator, e em alguns lugares - em montes. " Quando surgiu a questão sobre a remoção de sujeira "radioativa" do local ao redor do reator para o cemitério, uma saída foi encontrada "na forma de recipientes para lixo doméstico (comum, padrão), que o IMR agarrou e ergueu com um manipulador de garras. Eles foram instalados no PTS-2. O PTS os levou para o cemitério. Lá, outro IMR descarregou contêineres no repositório real. Isso é bom.
IMR-1 remove resíduos radioativos. Placas de chumbo são claramente visíveis no corpo
Mas o IMR-2 não tinha um raspador de estripador. Em vez disso, tinha um lançador para cargas de desminagem alongadas. Ou seja, não há nada para preencher os recipientes reais. Resolvemos esse problema de maneira rápida soldando uma garra ersatz feita de chapa de aço na garra-manipulador. No entanto, isso levou ao fato de a alça parar de fechar completamente (normalmente as pinças fecham com uma sobreposição decente de cm 20) e por isso não foi possível colocá-la na posição retraída. O volume da garra resultante era maior do que o volume do raspador, então foi decidido abandonar os raspadores-rippers padrão do IMR. Então, em dois dias, um "raspador" feito de uma caçamba de escavadeira veio até nós. Cabia muito bem na empunhadura, tinha um volume muito fraco, mas pesava cerca de 2 toneladas, ou seja, tanto quanto toda a capacidade de carga da estela. Os negócios levaram esse assunto em consideração e, depois de cerca de uma ou duas semanas, um carro chegou com a garra correta (e pinças de garra nas peças de reposição). O primeiro "dinossauro" (IMR-2D) chegou quase ao mesmo tempo. " V. Medinsky também descreve com mais detalhes o primeiro IMR-2D: “O carro mudou muito. Para começar, não havia janelas nele. Em vez disso, existem três câmeras de televisão e dois monitores (um para o operador e outro para o mecânico). A visão de Mehvod era fornecida por uma câmera de TV (à direita da escotilha), o operador duas (uma na lança e a segunda na cabeça da lança). As câmeras de TV de acionamento mecânico e a da lança tinham acionamentos de balanço. O da cabeça olhou para o manipulador, girou com ele e parecia um cilindro com cerca de meio metro de comprimento e 20 centímetros de diâmetro. Um localizador gama foi instalado próximo a ele. Mas o manipulador…. Não sei quem e o que disse aos desenvolvedores, mas a garra que colocaram no primeiro "dinossauro" poderia ter sido usada em algum lugar na Lua ou em uma mina de ouro, mas para o nosso negócio era claramente pequeno. Seu volume, Deus me livre, era de 10 litros! É verdade que também não foi usado de forma muito fraca. Como os materiais mais ativos, via de regra, não tinham grande volume, o gamma locator tornou possível identificá-los com muita precisão. Outra característica dos dois primeiros IMR-2D foi a ausência de equipamento bulldozer (o segundo copiou o primeiro, mas diferiu dele em uma garra normal, veio em duas semanas). Todos tinham um sistema de filtragem de ar muito potente (uma espécie de salto nas persianas baseado em um filtro de ar do T-80). A característica mais importante foi a proteção anti-radiação aprimorada. E em diferentes níveis - diferentes. No fundo 15.000 vezes, nas escotilhas (ambos) 500 vezes, nos níveis do peito do motorista 5.000 vezes, etc. A massa dos veículos atingiu 57 toneladas. O terceiro (chegado já em julho) diferenciava-se dos dois anteriores pela presença de janelas (duas peças, avante e avante esquerda, totalmente indecentes, com 7 centímetros de espessura, que o faziam parecer canhoneiras de bunker) junto ao motorista. A operadora ainda tem câmeras de televisão e um monitor. " Acrescentamos que o equipamento bulldozer permaneceu padrão, o peso da máquina aumentou para 63 toneladas.
IMR-2D. O gamma-locator (cilindro branco) é claramente visível na cabeça do manipulador da garra. A fixação do balde ao alicate de aperto também é claramente visível.
Especialistas do Instituto NIKIMT trabalharam nessas máquinas (IMR-2D). De acordo com as memórias de E. Kozlova (Ph. D., participante da liquidação das consequências de acidentes na usina nuclear de Chernobyl em 1986-1987), em 6 de maio de 1986, o primeiro grupo de especialistas da Pesquisa e Design Institute of Installation Technology (NIKIMT) sobre descontaminação - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya e B. V. Alekseev - foi à usina nuclear de Chernobyl para prestar assistência na eliminação das consequências do acidente. A situação da radiação na estação deteriorava-se continuamente. Outra tarefa, não menos importante, enfrentada pelos funcionários da NIKIMT era reduzir o nível de radiação ao redor da Unidade 4 para níveis aceitáveis. Uma de suas soluções práticas foi associada à chegada dos veículos de compensação IMR-2D. Por despacho do Ministério de 05.07.86, a NIKIMT foi encarregada de realizar uma série de obras, incluindo a criação, em um tempo extremamente curto, de dois complexos robóticos baseados no veículo do exército IMR-2 para eliminar as consequências do Chernobyl acidente. Toda a orientação científica e organização do trabalho sobre este problema foram confiadas ao Diretor Adjunto A. A. Kurkumeli, chefe do departamento N. A. Sidorkin e os principais especialistas do instituto tornaram-se líderes responsáveis de várias áreas de trabalho pela implementação desta tarefa, que, trabalhando ininterruptamente, conseguiram produzir um novo IMR-2D modernizado em 21 dias. Ao mesmo tempo, o motor era protegido por filtros da entrada de poeira radioativa, um gamma-locator, um manipulador para coletar materiais radioativos em uma coleção especial, uma garra que poderia remover sujeira de até 100 mm de espessura, especial resistente à radiação sistemas de televisão, um periscópio de tanque, um sistema de suporte de vida do operador e motorista, equipamento para medir o fundo radioativo dentro e fora do carro. IMR-2D foi revestido com uma tinta especial altamente descontaminada. A máquina foi controlada em uma tela de televisão. Foram necessárias 20 toneladas de chumbo para protegê-lo da radiação. A proteção em todo o volume interno do carro em condições reais era de cerca de 2 mil vezes, e em alguns locais chegava a 20 mil vezes. Em 31 de maio, os funcionários da NIKIMT testaram pela primeira vez o IMR-2D em condições reais perto da 4ª unidade da usina nuclear de Chernobyl do lado da sala da turbina, o que deu à liderança da sede de Chernobyl uma imagem real da distribuição de potência da radiação gama. Em 3 de junho, o segundo veículo IMR-2D chegou da NIKIMT, e ambos os veículos começaram a operar na zona de maior radiação. Os trabalhos realizados com esta tecnologia reduziram drasticamente o fundo de radiação global em torno da Unidade 4 e possibilitaram o início da construção do Abrigo com os equipamentos disponíveis.
IMR-2 a caminho de Chernobyl
Um dos testadores IMR-2D foi Valery Gamayun, um designer da NIKIMT. Ele estava destinado a ser um dos primeiros a conseguir, no IMR-2D, modificado pelos especialistas do instituto, aproximar-se da 4ª unidade de potência destruída e fazer as devidas medições na zona radioativa, fazer um cartograma da área ao redor da nuclear destruída usina elétrica. Os resultados obtidos serviram de base para o plano da Comissão Governamental de limpeza da área contaminada.
Como V. Gamayun lembra, em 4 de maio, ele, juntamente com o vice-diretor da NIKIMT A. A. Kurkumeli foi para um campo de treinamento militar em Nakhabino, onde participou da seleção de um veículo de engenharia militar. Escolhemos IMR-2 como o mais satisfatório. O carro entrou imediatamente no NIKIMT para revisão e modernização. O IMR era equipado com um localizador de gama (colimador), um manipulador para coleta de materiais radioativos, uma garra que removia uma camada de solo superficial, um periscópio de tanque e outros equipamentos. Em Chernobyl, mais tarde eles começaram a chamá-la de mil.
Em 28 de maio, V. Gamayun voou para Chernobyl e, no dia seguinte, encontrou o primeiro carro IMR-2D, que chegou de trem em um trem de dois carros. O carro estava muito gasto após o transporte, estava claro que estava sendo transportado em velocidade máxima. Tive que colocar o IMR em ordem. Para isso, foi inaugurada uma fábrica de máquinas agrícolas vedada, onde as máquinas de ordenha foram reparadas anteriormente. As ferramentas e maquinários necessários permaneceram em perfeita ordem ali. Após o reparo, o IMR foi enviado em um trailer para a usina nuclear de Chernobyl. Era 31 de maio. Para Gamayun: “Às 14:00, nosso IMR estava parado na estrada, no primeiro bloco da usina nuclear de Chernobyl. O nível de radiação nesta posição inicial chegou a 10 r / h, mas foi necessário ter tempo para fazer uma viagem antes de voar ao redor dos helicópteros, que geralmente levantavam poeira com suas hélices, e então a radiação de fundo aumentou para 15-20 r / h. Em todo o mundo, a dose de radiação segura era considerada de 5 roentgens, que uma pessoa poderia receber durante o ano. Durante o desastre de Chernobyl, esta norma para liquidatários foi levantada 5 vezes. Na posição inicial, tive que pensar muito em movimento. Eles decidiram mover para trás, uma vez que a cabine do motorista estava inicialmente protegida da radiação por menos do que o assento do operador. Eles tiraram os sapatos e, para não trazer poeira de radiação para a cabine, sentaram-se em seus lugares apenas com meias. Neste ponto, a comunicação entre a cabine do motorista e o compartimento do operador estava funcionando normalmente. Mas alguma intuição sugeria que poderia ser interrompido, portanto, por precaução, concordamos que se recusasse, bateríamos. Quando nos mudamos, a conexão realmente desapareceu. Devido ao ronco do motor, a batida combinada com o golpe da chave mal era perceptível, e não havia nenhuma conexão com aqueles que esperavam nosso retorno fora da zona de perigo. E aqui percebemos que se acontecer alguma coisa, por exemplo, se o motor parar, simplesmente não haverá ninguém para nos tirar daqui, e teremos que voltar a pé pela área contaminada, e até nas mesmas meias. E naquela época meu colimador (dosímetro) saiu da escala e não dava para fazer as leituras dele. O carro teve que ser modificado novamente. Fizemos isso na mesma fábrica de reparos de máquinas de ordenha. Só depois disso, começaram as saídas regulares para a área afetada em torno do reator destruído, com o que foi feito um reconhecimento completo da radiação e feito um cartograma da área. Logo fui chamado a Moscou - para preparar outras máquinas a serem enviadas para a usina nuclear de Chernobyl."
IMR-2D funciona no 4º bloco
IMR-2 trabalhou 8-12 horas por dia. No próprio colapso do bloco, as máquinas trabalharam por não mais que 1 hora. O resto do tempo foi gasto na preparação e na viagem. Esta intensidade de trabalho levou ao fato de que, apesar de todas as medidas de proteção, a radioatividade das superfícies internas dos três IMR-2D, especialmente no alojamento da tripulação (sob os pés), atingiu 150-200 mR / h. Portanto, logo as máquinas tiveram que ser substituídas por tecnologia totalmente automatizada.
O complexo de Klin se tornou uma dessas técnicas. Após o acidente na usina nuclear de Chernobyl, havia a necessidade urgente de criar equipamentos automatizados para eliminar as consequências do acidente e realizar tarefas de solo sem a participação humana direta. Os trabalhos em tal complexo começaram em abril de 1986 quase imediatamente após o acidente. O desenvolvimento do complexo foi realizado pelo escritório de design VNII-100 em Leningrado. Junto com os Urais, no verão de 1986, um complexo robótico "Klin-1" foi desenvolvido e construído, que consistia em um robô de transporte e uma máquina de controle baseada no IMR-2. O carro robô estava empenhado em limpar escombros, puxar equipamentos, coletar entulho radioativo e resíduos, e a tripulação do veículo de comando controlava todos esses processos de uma distância segura, estando no meio de um veículo protegido.
De acordo com o prazo, o complexo deveria ser desenvolvido em 2 meses, mas o desenvolvimento e a fabricação levaram apenas 44 dias. A principal tarefa do complexo era minimizar a presença de pessoas em uma área com alto nível de radioatividade. Após a conclusão de todas as obras, o complexo foi enterrado no cemitério.
O complexo consistia em dois carros, um controlado por um motorista e o outro controlado remotamente por um operador.
Máquina de controle do complexo "Klin-1"
Máquina de trabalho controlada remotamente do complexo "Klin-1"
A máquina "Objeto 032", criada com base na máquina de compensação de engenharia IMR-2, foi utilizada como máquina de trabalho. Ao contrário do veículo de base, o "Object 032" contava com equipamento adicional para descontaminação, além de sistema de controle remoto. Além disso, permaneceu a possibilidade de "habitabilidade" da máquina. O compartimento do motor e o trem de pouso foram modificados para melhorar a confiabilidade ao trabalhar sob condições de exposição à radiação ionizante.
Para controlar o veículo não tripulado, o veículo de controle Object 033 foi fabricado. O principal tanque de batalha T-72A foi tomado como base. Um compartimento especial abrigava a tripulação do veículo, composta por motorista e operador, além de todos os equipamentos necessários para o monitoramento e controle do veículo. A carroceria do veículo foi completamente lacrada e forrada com placas de chumbo para maior proteção contra radiação. No centro da máquina foram instaladas unidades de acionamento do motor, além de outros equipamentos especializados.
Na zona de eliminação, várias variantes de IMR funcionaram, as quais diferiram no nível de atenuação da radiação. Assim, o primeiro IMR-2 forneceu uma atenuação de radiação de 80 vezes. Isso não foi suficiente. Vários IMRs foram equipados com telas protetoras de chumbo pelas tropas de engenharia, que forneciam uma atenuação de radiação de 100 vezes. Posteriormente, os IMRs que fornecem atenuação de radiação de 200-500 e 1000 vezes foram fabricados na fábrica: IMR-2V "centurião" - até 80-120 vezes; IMR-2E "dvuhsotnik" - até 250 vezes; IMR-2D "mil metros" - até 2.000 vezes.
Quase todos os IMRs que estavam na hierarquia acabaram em Chernobyl e todos ficaram lá para sempre. Durante a operação, as máquinas acumularam tanta radiação que a própria armadura ficou radioativa.
IMRs no cemitério de equipamentos na região de Chernobyl
Após o acidente de Chernobyl, tornou-se necessário modernizar ainda mais o IMR-2. A posterior modernização do veículo levou ao surgimento da variante IMR-2M, que foi adotada por decisão do Chefe das Tropas de Engenharia em 25 de dezembro de 1987. No novo veículo, o peso foi reduzido para 44,5 toneladas (45,7 toneladas no IMR-2), foi realizado na base do tanque T-72A. Um conjunto de lançadores de carga de desminagem foi removido do veículo (devido ao aparecimento de um lançador autopropelido especial "Meteorito" (instalação de desminagem UR-77, Central Trator de Kharkov), bem como o fato de que durante a operação esta instalação acabou ser muito caprichoso. O raspador-ripper foi devolvido (como no primeiro IMR), o que tornou a máquina mais versátil em termos de realização de trabalhos em áreas de destruição - destruição da crista de entulho alto, arrancamento de grandes vigas, detritos, coleta de detritos, colapso da crista do funil, etc. A máquina foi produzida de março de 1987 a julho de 1990 e é conhecida como uma amostra intermediária ou transitória de IMR-2M da 1ª modalidade (condicionalmente IMR-2M1).
IMR-2M da primeira versão. Kamyanets-Podolsk Engineering Institute. Na popa, os quadros são visíveis aos quais a carga de desminagem PU foi previamente anexada
Em 1990, a máquina passou por outra modernização. As mudanças afetaram a pegada do manipulador. Foi substituído por um corpo de trabalho do tipo balde universal, que poderia conter objetos comparáveis a uma caixa de fósforos, funcionar como uma garra, pá traseira e frontal, raspador e ripper (o ripper raspador foi removido como uma peça separada do equipamento).
IMR-2M da segunda opção. O novo corpo de trabalho tipo balde é claramente visível
Em 1996 (já na Federação Russa independente), com base no IMR-2 e no IMR-2M, os veículos de compensação IMR-3 e IMR-3M foram criados com base no tanque T-90. Em termos da composição do equipamento e das características táticas e técnicas, ambos os veículos são idênticos. Já o IMR-3 foi projetado para garantir o avanço das tropas e realizar trabalhos de engenharia em áreas com alto nível de contaminação radioativa do terreno. A multiplicidade de atenuação da radiação gama nas localizações da tripulação - 120. O IMR-3M é projetado para garantir o avanço das tropas, inclusive em áreas contaminadas radioativamente, a taxa de atenuação da radiação gama nos locais da tripulação é de 80.
IMR-3 em operação
Características táticas e técnicas
máquina de compensação IMR-3
Comprimento - 9,34 m, largura - 3, 53 m, altura - 3, 53 m.
Tripulação - 2 pessoas.
Peso - 50,8 toneladas.
Motor diesel V-84, 750 cv (552 kW).
A reserva de marcha é de 500 km.
A velocidade máxima de transporte é de 50 km / h.
Produtividade: ao arranjar passagens - 300-400 m / h, ao fazer estradas - 10 - 12 km / h.
Desempenho de escavação: escavação - 20 m3 / hora, bulldozing - 300-400 m3 / hora.
Capacidade de levantamento do guindaste - 2 toneladas.
Armamento: metralhadora 12,7 mm NSVT.
O alcance máximo da lança é de 8 m.
Os IMR fazem parte da engenharia viária e das divisões de obstáculos e são utilizados como parte do apoio ao tráfego e grupos de obstáculos juntamente com instalações de desminagem, empilhadores de ponte de tanques, proporcionando a ofensiva de tanques e unidades mecanizadas de primeiro escalão. Assim, um IMR-2 está incluído no departamento de engenharia rodoviária do pelotão de engenharia rodoviária do grupo de compensação ISR da brigada de tanques (mecanizada), bem como no pelotão de compensação da empresa de engenharia de compensação do batalhão de engenharia rodoviária da engenharia regimento.
As principais modificações do IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - um veículo de compensação de engenharia, equipado com um guindaste (capacidade de elevação de 2 toneladas a um alcance total de 8,8 m), uma lâmina de trator, um varredor de mina e um lançador de desminagem. Produção em série desde 1982
IMR-2D (D - “Modificado”) - IMR-2 com proteção aprimorada contra radiação, atenuação da radiação em até 2.000 vezes. Trabalhamos em Chernobyl. Pelo menos 3 foram construídos em junho-julho de 1986.
IMR-2M1 - uma versão modernizada do IMR-2 sem um lançador de desminagem, um telêmetro e uma metralhadora PKT, mas com armadura aprimorada. O guindaste é complementado com um raspador de escarificador. O desempenho do equipamento de engenharia permaneceu o mesmo. Ele foi colocado em serviço em 1987, sendo produzido de 1987 a 1990.
IMR-2M2 - uma versão modernizada do IMR-2M1 com equipamento de buldôzer multifuncional mais potente, o guindaste de lança recebeu um corpo de trabalho universal (URO) em vez de uma pinça de pinça. O URO tem os recursos de um manipulador, garra, pá traseira e frontal, raspador e ripper. Introduzido em serviço em 1990.
"Robô" - IMR-2 com controle remoto, 1976
"Wedge-1" (ob. 032) - IMR-2 com controle remoto. Um protótipo foi construído em junho de 1986.
"Wedge-1" (ob. 033)- controle do veículo "objeto 032", também no chassi IMR-2. Tripulação - 2 pessoas. (motorista e operador).
IMR-3 - máquina de engenharia para compensação, desenvolvimento de IMR-2. Diesel B-84. Lâmina escavadora, manipulador de lança hidráulica, varredura de esteira de faca para minas.
Tipos de trabalho realizado por IMR-3
Até o momento, um veículo de engenharia de barragem, em particular o IMR-2M (IMR-3), é o mais avançado e promissor veículo de engenharia de barragem. Pode realizar todos os tipos de trabalhos em condições de contaminação radioativa da área, graves danos à atmosfera por gases agressivos, vapores, substâncias tóxicas, fumaça, poeira e exposição direta ao fogo. Sua confiabilidade foi confirmada ao eliminar as consequências dos desastres mais grandiosos de nosso tempo e nas condições de combate do Afeganistão. O IMR-2M (IMR-3) está disponível não só na esfera militar, mas também na esfera civil, onde o uso de suas capacidades universais garante grandes benefícios. É igualmente eficaz como veículo de engenharia e como veículo de resgate de emergência.
A lista de operações realizadas pelo WRI é ampla. Trata-se, em particular, de uma via em terreno acidentado médio, em florestas rasas, em neve virgem, em encostas, arrancando tocos, derrubando árvores, fazendo passagens em entulho de floresta e pedra, em campos minados e obstáculos não explosivos. Com sua ajuda, você pode desmontar destroços em assentamentos, edifícios e estruturas de emergência. A máquina realiza fragmentos de valas, fossas, aterramentos de equipamentos e abrigos, reaterro de buracos, valas, desfiladeiros, preparação de valas, escarpas, barragens, travessias por valas antitanque e escarpas. IMR permite que você instale seções de pontes, organize rampas e saídas em cruzamentos de água. É aconselhável utilizá-lo para trabalhos em solos das categorias I-IV, em pedreiras e a céu aberto, para combate a incêndios florestais e turfosos, para realizar operações de içamento, evacuação e reboque de equipamentos danificados.
Limpar a neve é um trabalho totalmente pacífico para o WRI. Volgogrado, 1985
