Em meados de 1954, as principais empresas da indústria automobilística soviética receberam a tarefa de desenvolver um promissor veículo de cross-country com rodas ultra-alto, adequado para uso no exército. Escritório de design especial da fábrica de Moscou em homenagem a Stalin trabalhou no surgimento de tal máquina como parte do projeto ZIS-E134. Primeiro, um modelo de protótipo chamado "Modelo No. 1" foi criado e testado no local de teste. Foi seguido por um segundo protótipo com uma designação semelhante.
No outono de 1955, os testes da primeira versão do veículo todo-o-terreno ZIS-E134 começaram. Era um veículo com tração nas quatro rodas e quatro eixos com rodas de grande diâmetro, capaz de transportar até 3 toneladas de carga e rebocar um trailer de 6 toneladas. Uma característica do "Layout No. 1" foi o uso mais amplo de componentes prontos e conjuntos emprestados de equipamentos seriais. Ao mesmo tempo, usando componentes existentes, foi possível implementar várias ideias fundamentalmente novas. Durante os testes, o protótipo teve que confirmar ou negar a viabilidade das soluções aplicadas.
Veículo todo-o-terreno ZIS-E134 "Modelo 2" sem toldos. Foto Denisovets.ru
Durante os testes da máquina ZIS-E134, verificou-se que a usina e a transmissão propostas atendem aos requisitos e permitem que você obtenha as capacidades desejadas. Ao mesmo tempo, determinou-se que o chassi, apresentando as características exigidas, revelou-se excessivamente difícil. Pneus grandes com pressão comparativamente baixa responderam corretamente a terrenos irregulares e literalmente deixaram a suspensão de mola fora de serviço. Devido a certas características de design, o "Modelo 1" só podia atravessar obstáculos de água.
No final de 1955, tendo recebido os primeiros resultados dos testes do primeiro protótipo, os designers do SKB ZIS, chefiado por V. A. Grachev começou a desenvolver uma nova versão de um veículo promissor. No novo projeto experimental, foi planejado o uso de alguns dos desenvolvimentos já testados. Foi proposto combiná-los com algumas novas idéias. Como resultado disso, a segunda versão do projeto ZIS-E134 deveria ter diferido da maneira mais perceptível da primeira. Ao mesmo tempo, devido ao caráter experimental da obra, o novo projeto não foi renomeado e o nome anterior foi mantido.
Para distinguir os dois protótipos de aparências diferentes, o segundo protótipo foi designado como "Modelo No. 2". Segundo algumas fontes, nos documentos do Ministério da Defesa, este experiente veículo todo-o-terreno foi listado com o nome de ZIS-134E2. A presença de designações adicionais enquanto mantém o nome comum evita possíveis confusões, embora não a exclua completamente. Além disso, não se deve esquecer que no âmbito do projeto ZIS-E134, foram construídos mais dois protótipos, que também diferiam da tecnologia anterior.
Um protótipo com toldos. Foto Russoauto.ru
O veículo todo-o-terreno ZIS-E134 "Modelo nº 2" foi proposto para ser feito flutuante, por isso os projetistas tiveram que abandonar a preservação da massa das características do primeiro protótipo. Portanto, em vez de uma estrutura de quadro, um corpo de suporte selado deve ser usado. De acordo com os resultados do teste do primeiro protótipo, decidiu-se abandonar os elementos elásticos da suspensão. Finalmente, um certo rearranjo dos volumes internos do casco foi necessário. Como resultado, os dois protótipos tinham semelhanças externas e internas mínimas.
O primeiro modelo foi construído com base em uma estrutura metálica, mas no novo projeto eles decidiram usar um casco de rolamento de deslocamento de formato especial, capaz de transformar um veículo terrestre todo-o-terreno em um veículo anfíbio. Um fato interessante é que os contornos e layout do casco usado na ZIS-134E2 foram posteriormente usados em uma série de novos projetos. Este projeto se provou bem e provou seu potencial.
Todas as unidades principais da máquina foram colocadas em uma grande parte inferior do casco. Ele tinha partes inferiores curvas na frente e nas costas. Nas laterais deles havia lados verticais com pontos de fixação das rodas. Um fundo horizontal foi usado. Acima da frente de tal corpo, um capô de tamanho médio foi instalado, que se distinguiu por uma forma não padronizada. Para proteger o motor e o casco de inundações com água do mar, as grades do radiador não foram movidas para os lados do casco e deslocadas para trás. Uma estrutura de tira de metal apareceu na folha frontal, o que aumentou a rigidez do capô. Ao nível dos radiadores existia uma cabina aberta de desenho simplificado. Todo o meio e a traseira do casco formavam uma grande área de carga.
Diagrama cinemático da máquina: 1 - motor; 2 - conversor de torque; 3, 8 - transmissão cardan; 4 - caixa de câmbio; 5 - caixa de transferência; 6 - COM na caixa de transferência; 7 - freio de estacionamento; 9, 16 - tomada de força; 10 - transmissão por corrente do canhão de água; 11 - promotor ZIS-151; 12 - canhão de água; 13 - engrenagem principal; 14 - eixo motriz traseiro; 15 - roda; 17 - semi-eixo com junta de direção; 18 - eixo motriz dianteiro. Figura Ser-sarajkin.narod2.ru
Na frente do casco estava um motor a gasolina ZIS-121A equipado com uma cabeça de cilindro de alumínio. O motor aplicado desenvolveu potência de até 120 cv. Como no "Modelo nº 1", uma transmissão hidráulica automática de três estágios, originalmente desenvolvida para o ônibus ZIS-155A, foi conectada ao motor. Essa transmissão hidráulica / conversor de torque teve que resolver vários problemas de uma vez. Possibilitava evitar que o motor parasse ao ultrapassar a carga, aumentava várias vezes o torque no início do movimento e trocava de marcha automaticamente, facilitando o trabalho do motorista. A presença de um reverso embutido tornava mais fácil "balançar" um veículo todo-o-terreno emperrado.
Do conversor de torque, a energia foi transmitida para uma caixa de câmbio de cinco velocidades retirada de um caminhão ZIS-150. Isso foi seguido por um caso de transferência de dois estágios (ambos em redução de marcha), conectado a duas tomadas de força. Esses três dispositivos eram seriais e produzidos para veículos blindados de transporte de pessoal BTR-152V. Das tomadas de força partiram os eixos das hélices, conectados a diferenciais de autotravamento axial. No decorrer de uma das modificações subsequentes na transmissão, uma tomada de força para a hélice a jato d'água de popa apareceu.
No projeto atualizado ZIS-E134, a arquitetura de quatro eixos do chassi foi mantida, mas algumas de suas unidades foram redesenhadas. Em primeiro lugar, SKB ZIS abandonou a suspensão elástica. O "Modelo nº 1" mostrou a possibilidade de usar pneus de baixa pressão como meio de depreciação e, portanto, no "Modelo nº 2" os semi-eixos foram rigidamente fixados à carroceria. Ao contrário da máquina anterior, decidiu-se instalar os eixos em intervalos diferentes. Assim, os centros da primeira e segunda roda foram espaçados por 1400 mm, a segunda e terceira - por 1595 mm. A terceira folga foi reduzida para 1395 mm.
O protótipo corre sobre a trincheira. Photo Trucksplanet.com
Os eixos contínuos com diferenciais foram emprestados do veículo blindado BTR-152V e ligeiramente alterados para aumentar ligeiramente a bitola da via. Pneus de seis camadas foram usados. As rodas eram conectadas a um sistema de bombeamento centralizado, que permitia alterar a pressão de 3,5 kg / cm 2 para 0,5 kg / cm 2. Como seu antecessor, o novo protótipo recebeu uma direção hidráulica construída com componentes prontos. Com sua ajuda, o motorista pode controlar a posição das quatro rodas dianteiras. Na prática, foi demonstrado que dois eixos direcionáveis podem melhorar significativamente a manobrabilidade da máquina em todas as superfícies.
Inicialmente, os designers decidiram que o anfíbio ZIS-E134 "Modelo nº 2" flutuaria girando as rodas. No entanto, após os primeiros testes, decidiu-se equipá-lo com um jato de água. Este produto foi emprestado do tanque anfíbio PT-76. Ao contrário deste último, que tinha dois canhões de água, o veículo todo-o-terreno estava equipado com apenas um desses dispositivos. Por isso, para controlar o curso, o canhão de água teve que ser complementado com um bico cilíndrico rotativo que controla o vetor de empuxo.
Em caso de problemas na pista do aterro, o protótipo foi equipado com guincho próprio para autorrecuperação. O acionamento deste dispositivo foi realizado por um eixo de hélice separado que se estende a partir da transmissão.
Uma característica do segundo protótipo ZIS-E134 era uma cabine aberta de design simplificado, emprestado do experiente anfíbio ZIS-485. Ele estava localizado diretamente atrás do compartimento do motor e acima de alguns dos dispositivos de transmissão. Acima do capô, foi fixada uma moldura com pára-brisa, complementada com pequenos elementos laterais. Não havia telhado, mas em seu lugar havia arcos para a instalação de um toldo. O local de trabalho do motorista ficava do lado esquerdo da cabine. À direita do posto de controle, eles colocaram vários equipamentos e um segundo assento, instalado lateralmente na direção de deslocamento. O terceiro local de trabalho do testador ficava atrás do motorista. Foi proposto entrar no carro pelo lado baixo da cabine.
Escalando um obstáculo. Photo Trucksplanet.com
Todas as partes intermediárias e traseiras do casco foram fornecidas sob o corpo lateral. Era uma plataforma relativamente longa, cercada por laterais baixas. Havia nós para a instalação de arcos, sobre os quais se propôs puxar o toldo. Para maior comodidade, a cabine e o corpo foram cobertos por dois toldos separados.
Em termos de dimensões, o "Layout No. 2" era semelhante ao anterior "Layout No. 1". Algumas das principais características das duas máquinas também estavam no mesmo patamar, atendendo aos requisitos do cliente. O comprimento do segundo protótipo atingiu 6,8 m, largura - cerca de 2,2 m. A altura ao longo dos arcos dos toldos aproximou-se de 2,5 m. A distância ao solo do veículo todo-o-terreno, determinada pelo fundo do novo casco, foi reduzido para 345 mm. A rejeição de uma série de componentes levou a uma redução acentuada no peso da estrutura. O peso em meio-fio era de 6.518 toneladas. O veículo todo-o-terreno poderia levar a bordo uma carga útil de até 1.312 kg. Ao mesmo tempo, seu peso bruto atingiu 7,83 toneladas, permanecendo a possibilidade teórica de rebocar uma carreta.
A construção do protótipo do veículo ZIS-E134 "Modelo No. 2" foi concluída no início de abril de 1956. Logo o carro foi levado ao local de testes para rodar e determinar as principais características. Verificou-se que um redesenho radical do design não afetou adversamente as características de mobilidade. Assim, a velocidade do carro em terra atingiu 58 km / h. Em terreno acidentado, a velocidade máxima caiu quase pela metade. O veículo todo-o-terreno confirmou a possibilidade de subir uma parede com 1 m de altura ou atravessar uma vala com 1,5 m de largura, podendo subir um talude com declive de 35 ° e deslocar-se com um rolamento de até 25 °.
O desempenho na água ao usar as rodas foi insuficiente. O carro foi mantido na água, mas a velocidade do movimento deixou muito a desejar. Como resultado, foi realizada uma pequena modernização do layout, que incluiu a instalação de uma unidade de propulsão a jato d'água. Agora, tendo descido à água e ligado um novo canhão de água, o veículo todo-o-terreno desenvolveu uma velocidade de até 6 km / h.
Descida. Photo Trucksplanet.com
Em poucos meses, os especialistas da Plant im. Stalin e o Ministério da Defesa realizaram testes do "Modelo nº 2" / ZIS-134E2 construído, coletando os dados necessários sobre a operação de unidades individuais e da máquina como um todo. A máquina confirmou as características calculadas e mostrou os aspectos positivos das inovações aplicadas. Na prática, foram demonstradas as vantagens de um veículo todo-o-terreno com casco de deslocamento. Ao contrário de seu antecessor, o novo protótipo podia se mover não apenas em terra ou vaus.
Em agosto de 1956, os dois protótipos construídos entraram em um dos locais de teste. Desta vez, o fabricante e o departamento militar iriam testá-los em testes comparativos. As informações coletadas anteriormente permitiram que certas suposições fossem feitas, mas novas verificações foram necessárias para confirmar as conclusões preliminares. O "Modelo No. 2" mostrou suas características características e confirmou suas vantagens em relação ao antigo "Modelo No. 1".
Após testes comparativos, um experiente veículo todo-o-terreno do segundo modelo voltou ao fabricante, que nesta altura recebeu um novo nome “Fábrica com o nome de Likhachev . Desenvolvendo as ideias subjacentes ao projeto, os designers da SKB ZIL propuseram reconstruir o chassi e modificar significativamente a transmissão. A primeira e a quarta pontes, com o auxílio de suportes especiais, foram transportadas para frente e para trás, respectivamente, fora dos lados originais, e o vão entre os eixos centrais diminuiu. Os cálculos mostraram que tal arranjo do material rodante otimizará a distribuição da carga no solo.
"Modelo No. 2" com um chassi redesenhado. Foto Drive2.com
Nos meses seguintes, o mock-up nº 2 reconstruído foi testado no local de teste para determinar os reais benefícios do chassi atualizado. Verificou-se que colocar as rodas em intervalos diferentes faz sentido e oferece algumas vantagens em relação à configuração original. Essas conclusões foram levadas em consideração ao criar uma nova técnica especial.
De acordo com várias fontes, os testes do "Modelo nº 2" atualizado continuaram até 1957. Depois disso, o protótipo foi enviado para o local de armazenamento. A informação recolhida durante os testes foi rapidamente utilizada no desenvolvimento de novos veículos todo-o-terreno para diversos fins. O primeiro modelo de equipamento, na criação do qual os desenvolvimentos no ZIS-134E2 foram usados, foi um chassi especial ZIL-135. Um casco de deslocamento, assim como um chassi de quatro eixos com suspensão rígida e um arranjo especial de pontes, passaram do modelo experimental para ele. Posteriormente, o projeto ZIL-135 foi desenvolvido, e máquinas com várias modificações foram utilizadas em vários campos.
O segundo projeto da família ZIS-E134 foi desenvolvido para testar uma série de novas ideias que pudessem aumentar a patência do equipamento e expandir o escopo de sua aplicação. O novo casco e o chassi reconstruído deram frutos e logo passaram a novos projetos de equipamentos, já destinados ao uso na prática. No entanto, as pesquisas sobre o tema dos veículos cross-country ultra-high não pararam. No mesmo 1956, os protótipos nº 0 e nº 3, também criados no âmbito do projeto ZIS-E134, entraram no aterro.
