Desde o final dos anos sessenta, o Gabinete de Projetos Especiais da Fábrica im. I A. Likhachev estava ativamente envolvido no tópico de neve de verruma e veículos para pântanos. A construção e o teste de três tipos de máquinas permitiram conhecer as reais potencialidades dessa tecnologia, bem como determinar as formas de seu posterior desenvolvimento. Levando em consideração a experiência de projetos recentes, foi iniciado o desenvolvimento de um novo veículo todo-o-terreno ZIL-2906. Com a conclusão bem-sucedida do projeto, essa máquina se tornaria parte de um promissor complexo de busca e evacuação, que buscaria e levaria cosmonautas e pilotos "para o continente".
Em 1972, a SKB ZIL começou a testar um veículo todo-o-terreno em tamanho ZIL-4904, equipado com uma hélice de rotor de parafuso. A determinação completa de todas as características levou vários anos, mas as principais características da amostra proposta foram estabelecidas o mais rápido possível. Portanto, rapidamente ficou claro que o trado proposto não é altamente móvel. O carro não se movia de forma independente em estradas pavimentadas e precisava de um trator com reboque especial e, devido às suas grandes dimensões, não cabia nos compartimentos de carga das aeronaves de transporte militar. Assim, o funcionamento do ZIL-4904 / PES-3 com a obtenção de resultados práticos não foi possível.
ZIL-2906 no local de teste
No mesmo período, o Special Design Bureau, em conjunto com representantes da indústria espacial, elaborou o surgimento do futuro complexo de busca e evacuação PEC-490, que no futuro seria a busca e retirada dos cosmonautas pousados. Conforme concebido pelos projetistas, a base do novo complexo seria um veículo todo-o-terreno de três eixos ZIL-4906 com equipamento de guindaste. Também foi proposto complementá-lo com um carro de passageiros em um chassi unificado. Para trabalhar em áreas especialmente difíceis no complexo "490", era necessário um veículo todo-o-terreno com parafusos rotativos.
A nova verruma deveria ter um tamanho relativamente pequeno para atender aos requisitos da aviação de transporte militar. Além disso, ele teve que caber na traseira de um "caminhão" ZIL-4906. Foi assumido que na maior parte do caminho, este carro irá em outro veículo todo-o-terreno. Ela teve que descer ao solo e começar a trabalhar apenas nos casos em que os veículos com rodas não pudessem mais continuar se movendo. Tal proposta permitiu perceber todas as vantagens de um chassi incomum, mas ao mesmo tempo não enfrentar suas desvantagens.
Um novo projeto de um veículo todo-o-terreno relativamente compacto para o complexo PEK-490 recebeu a designação de fábrica ZIL-2906. De acordo com a classificação recentemente introduzida, mostrou que a nova máquina pertence à classe de equipamentos especiais e pesa no máximo 2 toneladas.
Diagrama de máquina
No verão de 1973, os projetistas do SKB ZIL formaram a aparência geral do futuro veículo todo-o-terreno. Uma característica do projeto preliminar foi a redução máxima no tamanho e no peso da estrutura. Em particular, para isso foi proposto o uso de um par de motores de automóveis refrigerados a ar de potência relativamente baixa. A transmissão deveria ter sido construída a bordo, o que também facilitou o projeto. Também foi planejado para reduzir o peso e as dimensões, eliminando as laterais altas e o teto. A tripulação e os cosmonautas resgatados deveriam ser colocados em uma cabine aberta.
Em breve, com base em um projeto preliminar, foi desenvolvido o conjunto necessário de documentação de design, que determinou o aspecto final do futuro veículo todo-o-terreno. Ao mesmo tempo, as principais características do carro não mudaram. Além disso, em seu design e aparência, podiam-se ver muitas características das amostras já testadas.
Ao contrário de seus predecessores, o experiente ZIL-2906 recebeu um corpo de suporte montado apenas com peças de metal. Uma característica desse caso eram formas extremamente simples, formadas apenas por superfícies retas. A parte superior do casco, que continha a cabine e o compartimento de força, recebeu uma folha frontal inclinada com envidraçamento frontal. Atrás dele havia lados verticais de baixa altura. Na popa, foi fornecida uma carcaça do motor, que se distinguia por uma altura ligeiramente aumentada. Na parte frontal da unidade inferior do casco havia um par de superfícies-esquis chanfradas para a entrada de obstáculos, atrás das quais eram colocadas as brocas. Entre as hélices incomuns havia um fundo com seção trapezoidal. Os suportes do sem-fim traseiro estavam localizados sob o casco.
Vista de popa
No compartimento do motor traseiro, lado a lado, foram instalados dois motores a gasolina MeMZ-967A com capacidade de 37 CV. O volante do motor estava na parte de trás e conectado a uma embreagem de placa única. Uma engrenagem planetária foi usada como uma caixa de engrenagens de dois estágios. Ainda na transmissão, foi utilizada uma caixa redutora de eixo, instalada em ângulo com as demais unidades. O veículo todo terreno recebeu duas unidades de energia semelhantes. Cada um deles, por meio do eixo da hélice e da transmissão final, girou seu próprio sem-fim. Ao alterar a velocidade e a direção das brocas, o motorista pode controlar o movimento ou manobra.
O projeto envolveu a utilização de dois parafusos metálicos de 2.888 mm de comprimento. O diâmetro de cada um dos rotores ao longo da linha da saliência externa era de 860 mm. As alças foram instaladas com um ângulo de inclinação de 39 °. Como em projetos anteriores, as brocas eram ocas, para que pudessem manter o carro na água, complementando a flutuabilidade do casco selado.
Uma cabine para a tripulação e passageiros estava localizada diretamente na frente do casco. A cabine do ZIL-2906 acomodava um par de assentos para a tripulação, bem como dois espaços reclinados para cosmonautas evacuados. Foi proposto entrar na cabine pelo lado. Para uma certa comodidade da tripulação e passageiros, havia escadas dobráveis na frente dos lados. De acordo com o projeto, a cabine não era equipada com laterais altas e teto. Ao mesmo tempo, foi coberto com um pára-brisa na frente. A moldura de vidro era articulada e cabia na folha frontal da caixa.
Testes de inverno em terra
A cabine do piloto tinha volante, pedais e um conjunto de indicadores na estação do leme. Girar o volante controlava as rotações dos dois motores, devido ao qual o rotor necessário foi travado. Uma alavanca por meio de um sistema sincronizado controlava as caixas de câmbio de ambas as unidades de força. O pedal da embreagem funcionou de maneira semelhante. O pedal do acelerador, por sua vez, aumentou simultaneamente a velocidade de ambos os motores.
O veículo todo-o-terreno ZIL-2906 foi considerado um complemento de outro equipamento de resgate e, por isso, recebeu um conjunto de equipamentos adequados. A tripulação tinha à sua disposição uma estação de rádio Pelican, um localizador de direção portátil NKPU-1, uma bússola magnética, uma maca, equipamento médico, coletes salva-vidas, uma ferramenta de entrincheiramento, um extintor de incêndio, etc. A tripulação da verruma poderia encontrar os cosmonautas, ajudá-los e levá-los a outras equipes de resgate.
O novo carro tinha requisitos especiais em termos de dimensões e peso. Eles foram concluídos com sucesso. O comprimento do ZIL-2906 era de apenas 3,82 m, a largura era de 2,3 m, a altura ao longo do corpo era de 1,72 m. A distância ao solo em uma superfície dura era de 590 mm. O peso próprio do veículo todo-o-terreno não ultrapassava 1280 kg. Peso bruto - 1.802 kg, incluindo 420 kg de carga útil.
A montagem de um veículo experimental de um novo tipo foi concluída em meados do verão de 1975. No dia 21 de agosto, teve início a primeira fase de testes, cujo local era os tanques da piscicultura de Nara. Deficiências perceptíveis da usina foram rapidamente identificadas. Os motores MeMZ-967A usavam resfriamento a ar, o que impôs algumas restrições. Por exemplo, na água, o veículo todo-o-terreno acelerou apenas até 10-12 km / h, e o fluxo de ar que se aproximava não conseguia resfriar os motores normalmente. No outono, os testes continuaram em lagoas drenadas e em terrenos acidentados. Sob tais condições, o material rodante e a usina de força enfrentaram cargas aumentadas. Os motores ficaram sem potência e quebraram várias vezes.
Auger no pântano
As primeiras conclusões tiradas dos resultados dos testes diziam respeito à usina. Os produtos MeMZ-967A do carro Zaporozhets não cumpriram as tarefas atribuídas. Eles tiveram que ser substituídos por outros motores de automóveis, mas isso exigiu o processamento mais sério do sem-fim, que foi proposto para ser executado posteriormente. A este respeito, o experiente ZIL-2906 entrou nos próximos testes com a mesma configuração.
Em março de 1976 seguinte, todas as máquinas do futuro complexo PEK-490 foram enviadas a Rybinsk para testes conjuntos. Movendo-se pela neve, o experiente veículo para neve e pântano com trado apresentou desempenho muito alto. Em uma cobertura de neve de 700 mm de espessura, o carro acelerou para 15 km / h. A velocidade no pântano era cerca de metade disso. O veículo todo-o-terreno subiu as encostas com uma inclinação de 24 ° sem problemas.
Cerca de um mês depois, o ZIL-2906 foi enviado para Star City para uma demonstração para representantes da indústria espacial. Entre outras coisas, o carro foi mostrado em movimento em um lago congelado. Durante essa viagem, o gelo fraco quebrou e a alimentação do veículo todo-o-terreno caiu na água. Mesmo assim, ele continuou a se mover e começou a quebrar o gelo à sua frente. Depois de fazer uma longa pausa no gelo, o veículo todo-o-terreno voltou à costa. O protótipo recebeu notas altas de especialistas.
Levantando a neve e veículo de pântano a bordo do ZIL-4906
Em junho-julho de 1976, o complexo "490" foi testado na área da cidade de Kagan (Uzbek SSR). O novo tipo de trado foi testado em areias, na água do Lago Dingyzkul, bem como em canaviais, áreas com crosta salgada, etc. Ao mesmo tempo, a temperatura do ar costumava atingir + 50 ° C. Também foi testada a possibilidade de transportar um veículo todo-o-terreno a bordo de um veículo de rodas ZIL-4906 com descarga e carregamento em guindaste padrão.
Verificou-se que nas condições especiais do Uzbequistão, os motores de baixa potência são propensos a superaquecimento e certas avarias. Descobriu-se também que o veículo todo-o-terreno precisa de uma cabine fechada. Caindo sob o veículo todo-o-terreno, as hastes de junco quebraram e literalmente giraram em torno dos rotores. Alguns deles, girando com as brocas, se esforçavam para atingir a cabine e podiam ferir a tripulação. Condições específicas e uma série de fatores negativos levaram ao fato de que, como resultado desses testes, uma parte significativa das peças da máquina estava coberta de ferrugem.
Em janeiro de 1977, os testes de inverno do ZIL-2906 começaram. Eles foram realizados em Vorkuta em temperaturas de ar de até -35 °. Acontece que pelo menos uma hora se passa desde o momento em que os aquecedores são ligados até que os motores estejam totalmente aquecidos. Em baixas temperaturas, um novo problema apareceu na forma de congelamento dos mancais dos mancais dianteiros das brocas. Por causa disso, ele só podia se mover em primeira marcha.
Astronautas a bordo do veículo todo terreno ZIL-2906
Depois de voltar de Vorkuta, os testes do experiente sem-fim foram suspensos. Novas inspeções ocorreram apenas no inverno de 1978 seguinte. Nos lagos cobertos de neve da fábrica de Nara, o novo ZIL-2906 foi comparado com o ZIL-4904 anterior. O transportador rastreado GAZ-71 também participou de testes comparativos. Em condições diferentes, as três máquinas tinham certas vantagens umas sobre as outras. Por exemplo, ao medir a velocidade máxima em neve virgem, o veículo todo-o-terreno com rotor sem-fim de tamanho pequeno ultrapassou seu predecessor maior. Ao mesmo tempo, ele ficou significativamente atrás do concorrente rastreado.
Na primeira metade de 1978, o veículo todo-o-terreno ZIL-2906 passou por pequenas revisões. A estação do leme, construída com o uso de um volante, foi alterada para uma "tradicional". Agora, a operação das duas unidades de energia a bordo e a rotação das brocas eram controladas pelas alavancas. O resto dos sistemas de controle não mudaram.
Em julho-agosto, novos testes foram realizados, durante os quais o sistema de controle modificado foi testado. Em primeiro lugar, os testadores estavam interessados nas características de manobrabilidade e controlabilidade ao usar alavancas. Essas melhorias, em geral, justificam-se. No entanto, eles não poderiam superar as deficiências existentes da máquina associadas à usina não muito perfeita. Após os testes de verão em 1978, o ZIL-2906 foi devolvido à fábrica.
Mesmo durante as primeiras verificações, verificou-se que os motores MeMZ-967A existentes não diferem em alto desempenho e não correspondem totalmente às tarefas atribuídas a eles. A introdução de uma nova usina, por sua vez, estava associada à necessidade de processamento mais sério de todo o veículo todo terreno. Em uma configuração não muito bem-sucedida, o ZIL-2906 existente entrou em novos testes, e os projetistas do SKB ZIL, entretanto, começaram a desenvolver sua versão atualizada que atende totalmente aos requisitos. A nova versão do veículo tipo trado para neve e pântano para o serviço de busca e resgate foi batizada de ZIL-29061. Ao contrário do antecessor não muito bem-sucedido, ele foi capaz de atingir a produção em massa e operação completa.
