Robôs terrestres. De sistemas de lançamento a comboios de transporte não tripulado (Parte 2)

Robôs terrestres. De sistemas de lançamento a comboios de transporte não tripulado (Parte 2)
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Vídeo: Robôs terrestres. De sistemas de lançamento a comboios de transporte não tripulado (Parte 2)

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A empresa alemã Optimess desenvolveu o iSnoop de duas rodas, que era equipado com dois tipos de rodas, uma das quais projetada para subir escadas.

Optimess: A empresa alemã Optimess desenvolveu um novo produto iSnoop na área de robôs de arremesso. Ele está disponível com diferentes conjuntos de rodas para alcançar a mobilidade ideal em diferentes superfícies (incluindo degraus) e velocidades necessárias. Seu sistema de comunicação sem fio oferece um alcance interno de 50 metros e um alcance externo de 200 metros.

Uma câmera panorâmica de alta resolução captura imagens de vídeo e um microfone coleta dados acústicos. Além da câmara padrão, outros dispositivos podem ser instalados, por exemplo, analisadores de gás. O iSnoop pode rodar continuamente por até duas horas, o robô está em seus estágios finais de desenvolvimento e estará disponível em 2014.

Equipe Robo: Há alguns anos, a empresa israelense Robo-team mostrou um robô leve e jogável com a sigla fofa Iris, que significa Sistema de Reconhecimento e Inteligência Individual). Ele pesava um quilo com duas baterias AA que forneciam de 4 a 6 horas de autonomia; o lançamento foi realizado com sistema de lançamento tipo estilingue. Com o tempo, o Iris evoluiu para um produto de pré-produção.

O robô era originalmente muito robusto, era feito de materiais compostos e projetado de acordo com o conceito "seguro", o que lhe permite resistir a quedas de uma altura de 10 metros ou pousos após voar 65 metros, tornando-o possivelmente o robô com "mais distância jogue "… Foi equipado com câmera frontal dia / noite com mecanismo de inclinação de ± 90 °, apontador laser visível e infravermelho próximo, microfone e canal de comunicação seguro para 200 metros. Graças ao seu design simétrico, pode cair para qualquer lado e ficar pronto a partir. As dimensões de 175x205x95 mm permitiram ao soldado carregar o Íris no bolso. O robô tinha um design incomum, o eixo dianteiro era muito mais largo que o traseiro. As rodas eram feitas de nylon composto, cada uma com seis pinos para pendurar a tração em solo duro.

Durante a segunda fase de desenvolvimento, a maioria dos elementos foi mantida, incluindo a arquitetura. O conceito da funda foi, no entanto, abandonado, embora o robô Iris mantivesse suas capacidades de arremesso. O tamanho foi alterado em 229x203x94 mm, a massa cresceu para 1,3 kg, mas a carga útil de um quilograma foi adicionada. As rodas também foram modificadas. Vários robôs Iris nesta configuração foram fornecidos aos clientes que os usaram para teste e operação, dando à equipe Robo dados valiosos para o desenvolvimento da versão de produção, que foi entregue pela primeira vez em junho de 2014. A arquitetura assimétrica do conceito comprovado foi abandonada em favor da forma retangular tradicional. O trilho Picatinny na plataforma superior pode aceitar dispositivos que são conectados via conector RS232, vídeo / áudio ou conectores Ethernet, claro que, após sua instalação, não há dúvida de lançar o robô. O robô Iris está equipado com rodas completamente novas, mantém a capacidade de subir escadas e, de acordo com a equipa Robo, as suas capacidades aumentaram em comparação com os primeiros modelos. Pode ultrapassar obstáculos com altura de 64 mm e inclinações de 45 ° (100% em termos de transporte) e tem uma velocidade máxima de 4,8 km / h. O sistema de transmissão de dados tem capacidade de autorreparação, ampliando o alcance do robô, principalmente em áreas urbanas. O Iris é controlado por uma unidade Rocu-5, que foi modificada com o robô para oferecer uma tela sensível ao toque legível à luz do sol, compatível com óculos de visão noturna de 5 "em vez da tela anterior de 4,3". Um dedo foi retido e o número de botões foi aumentado para seis, três de cada lado da tela. A capacidade de armazenamento foi aumentada significativamente, adicionando GPS, acelerômetros e uma bússola digital, bem como câmeras frontal e traseira de 5 MB. O tempo de operação contínua é de 3 a 6 horas, mas o mais importante, o peso foi reduzido de 700 para 540 gramas.

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A versão mais recente do Iris da Robo-team apresenta um design totalmente simétrico e possui um trilho Picatinny para acomodar dispositivos pesando até um quilograma

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Os robôs Robo-team Iris estão equipados com um canal de comunicação que permite criar uma rede de autocura, o que permite aumentar o alcance destes sistemas ao trabalhar em condições urbanas

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Após a aquisição da ODF Optronics pelo Grupo Mistral, este último está atualmente promovendo o robô EyeDrive.

Segurança Mistral: Em setembro de 2013, o Mistral Group adquiriu a empresa israelense ODF Optronics e de fato entrou na comunidade de fabricantes de robôs terrestres. O EyeDrive foi projetado para complementar o primeiro sensor descartável criado pelo ODF; A configuração 4x4 pode ser rapidamente convertida em um arranjo de rastos adicionando rastos de borracha às rodas existentes com um ligeiro aumento nas dimensões para 350x320x165 mm.

O EyeDrive pesa 3,76 kg, cada lado está equipado com uma câmera preto e branco de 0,08 lux ou uma câmera colorida de 0,19 lux. Uma câmera opcional com apontador laser pode ser montada na parte frontal direita. Ele pode girar 48 ° da direita para a esquerda, a visibilidade para a direita é ligeiramente reduzida quando as esteiras são instaladas. Um microfone capaz de captar som a cinco metros de distância também faz parte do kit do sensor. Um módulo de comunicação de um quilograma que se conecta via USB a um laptop robusto fornece um link para o robô EyeDrive. O alcance declarado é de 400 metros em espaço aberto e 70 metros no interior de edifícios; os sinais de controle do robô são enviados pelo canal de 915 MHz, enquanto as imagens de vídeo são transmitidas pela frequência de 2,4 GHz. As baterias de íon-lítio fornecem um tempo de execução médio de duas horas (o tempo varia dependendo dos sensores usados), com uma carga útil máxima de 3,5 kg. Como regra, as empresas israelenses não falam sobre seus clientes estrangeiros, mas está claro que o robô EyeDrive está a serviço do exército israelense.

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A adição de uma alça torna mais fácil lançar o EyeDrive ou carregá-lo para um cão.

Robôs terrestres. De sistemas de lançamento a comboios de transporte não tripulado (Parte 2)
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A empresa britânica Robosynthesis desenvolveu um conceito totalmente modular. A foto superior mostra o componente Robocube no qual a maioria dos robôs da empresa são baseados.

Robossíntese: Categorizar robôs terrestres não é uma tarefa fácil. Com a Robosynthesis, isso se torna ainda mais difícil, pois a empresa britânica desenvolveu um conceito totalmente modular que permite reconfigurar o tamanho, a configuração e a função de seus robôs. Plug-and-play (princípio do reconhecimento automático e configuração dos dispositivos conectados) é uma palavra-chave no sistema Robosynthesis. Os módulos, chamados Robocube, são os elementos-chave do sistema, pois além de permitirem a execução de tarefas específicas, possuem um poder computacional próprio. O conector universal twist-lock não metálico patenteado fornece conexão mecânica confiável de módulos, conexão de uma fonte de alimentação e um canal de comunicação de alto rendimento. Vários módulos, sejam eles módulos de execução, módulos de sensores, módulos de potência, módulos de computação, lidars, módulos de comunicação, módulos de instrumentos, todos eles são montados em um único robô no estilo Lego devido a um conector universal. Este mesmo sistema é usado para instalar dispositivos de terceiros. Atualmente, o conector universal foi modificado para aumentar a classificação IP, que é equivalente a uma submersão de 100 metros; isso permitirá que os robôs Robosynthesis operem em ambientes potencialmente explosivos.

Uma revisão do projeto está em andamento para permitir que sejam feitas modificações para tornar o conector realmente seguro e certificado pela ATEX (diretivas da UE para equipamentos e operação em uma atmosfera potencialmente explosiva). Em termos de mobilidade, vários modelos de rodas foram desenvolvidos para que o robô se movimente em qualquer tipo de terreno. Para otimizar a mobilidade, a Robossíntese inspirou-se em criaturas vivas: as rodas hemisféricas para verificação de esgotos e cursos d'água foram retiradas de artrópodes que usam um andar de remo para evitar ficar preso em rochas ou vegetação, enquanto as rodas "garras" imitam o trabalho das pernas dos insetos e são usados para dirigir em todos os tipos de terreno. Trilhas guiadas, geralmente sem contato com o solo, tornam a rolagem sobre obstáculos uma vantagem.

Os robôs de robossíntese usam materiais de alta tecnologia e tecnologias retiradas da Fórmula 1, como polímeros metalizados. Eles são muito mais leves do que os feitos com materiais padrão, o que lhes permite ter uma maior capacidade de carga ou um tempo de funcionamento muito mais longo com o mesmo conjunto de baterias.

Entre os pequenos robôs oferecidos pela Robosynthesis, vemos Armourdillo. É um dispositivo drop-down de coleta de inteligência tática portátil que pode ser montado em torno de um módulo de motor Robocube sem ferramentas em questão de minutos. O robô oferece uma visão de 360 ° e seu sistema de comunicação pode formar uma rede de malha para aumentar o alcance e aumentar a flexibilidade funcional por meio do uso de vários robôs Armourdillo. O robô é muito robusto e pode ser iniciado com um braço traseiro destacável. Esta alavanca também é usada para melhorar a estabilidade e flutuação sobre obstáculos. Trilhas dirigidas também podem ajudar a superar obstáculos, e as rodas são "garras" em terrenos off-road. Quatro conectores universais são protegidos por tampas removíveis, dois na parte superior, um na frente e um na parte traseira; eles permitem que você aceite vários dispositivos com um peso total de até dois quilos, mas o robô não pode ser lançado.

Outro produto da Robosynthesis que pode ser atribuído à categoria "light" é o Roboforce 1, em configuração 4x4 sua massa é 2, 9; dois conectores na parte superior permitem que você aceite dois dispositivos diferentes (peso máximo de 2,5 kg). Um conector pode ser usado para instalar um segundo módulo de fonte de alimentação, que duplica o tempo de execução de uma hora e meia para três horas. O índice de proteção do robô corresponde ao IP 67, ou seja, pode ser imerso um metro; é equipado com link de comunicação Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), proporcionando uma vazão e alcance máximos de 1000 metros em áreas abertas e aproximadamente 100 metros em prédios urbanos com visibilidade indireta. O Roboforce 1 tem uma câmera frontal a bordo, mas vários tipos de sensores também podem ser instalados, incluindo câmeras diurnas ou termovisores. O robô pode se mover a uma velocidade de 4, 8 ou 10 km / h.

Os robôs atualmente em desenvolvimento, Armourdillo e Roboforce 1, são apenas dois dos muitos robôs terrestres que podem ser “montados” usando a tecnologia Robosynthesis; entre vários projetos em desenvolvimento, também existe uma plataforma anfíbia.

Piap: Esta empresa polonesa desenvolveu o robô de arremesso tático Taktyczny Robot Miotany (TRM). A caixa cilíndrica abriga os motores elétricos e eletrônicos (incluindo a câmera, faróis de LED e microfone). A cauda estabilizadora traseira com um peso na extremidade permite o movimento adequado. A massa do aparelho é de 1,4 kg, pode ser arremessado de 15 a 20 metros e pode sobreviver quando cai de uma altura de 9 metros. As dimensões do TRM são 210x167x190 mm, pode atingir velocidades de mais de três km / h, e a duração de operação contínua é de uma hora. Sua estação de controle permite trabalhar com três robôs ao mesmo tempo, o container de transporte pode acomodar três robôs TRM e uma estação de controle. De acordo com algumas fontes, a Piap está desenvolvendo ainda mais seu TRM e uma nova versão deste robô será lançada em breve.

MacroUSA: Não é apenas o exército que precisa de robôs. A cada ano, a Marinha e o Corpo de Fuzileiros Navais dos EUA conduzem milhares das chamadas Operações de Interdição Marítima (MIOs), com equipes VBSS (Detecção e Detenção de Navios que Conduzem Atividades Marítimas Ilegais) conduzindo operações de busca que geralmente ocorrem em ambientes hostis. Assim, em 2011, o Centro de Sistemas Espaciais e Navais avaliou vários pequenos robôs e sensores de queda no local do cliente, a fim de validar os requisitos e desenvolver parâmetros de desempenho chave para o robô MIO. MacroUSA foi então adjudicado um contrato para projetar e desenvolver dois sistemas experimentais, cada um consistindo de uma unidade de controle de exibição e dois pequenos robôs Stingray flutuantes. O centro de desenvolvimento solicitou um robô de aproximadamente 1,5 kg, que caberia em um bolso padrão Molle (Modular Lightweight Carrying Equipment). Em termos de mobilidade, deve superar obstáculos comuns do convés como cordas, cabos, correntes de ancoragem com altura de 37,7 a 50 mm, e também não ficar preso nas grades do convés. Freqüentemente, os conveses dos navios estão cobertos de óleo e lama e, portanto, o robô precisa de aderência suficiente para permanecer no lugar nessas situações e para ser estável em mares agitados de até 5 em veleiros dhow tradicionais que são comuns no Mar Vermelho e no Oceano Índico. O robô deve resistir a uma queda de cinco metros em uma plataforma de aço e ser à prova d'água até a profundidade de um metro, devendo não apenas permanecer na água, mas também nadar, para isso um dispositivo de flutuação é acoplado a ele.

Também foram solicitados sensores optoeletrônicos com capacidade de funcionar 24 horas por dia e um sistema de áudio bidirecional. Um dispositivo estroboscópico controlado remotamente capaz de capturar a atenção dos oponentes ou deslumbrá-los na escuridão total também estava na lista. Ele também incluiu pontos de fixação para o mastro telescópico e corda, além de uma unidade de controle para dois robôs, um controlado pelo operador e outro como um sensor de movimento para fornecer a parte traseira para todo o grupo VBSS.

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Stingray da MacroUSA é um desenvolvimento posterior do robô Beetle, projetado especificamente em resposta à necessidade do Comando de Sistemas Espaciais e Navais da Marinha de um robô para operações de interdição marítima.

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A mais nova versão do Beetle com 1,8 kg pode resistir a uma queda de três metros de altura no concreto e tem uma carga útil de 700 gramas

Há vários anos, o catálogo da empresa MacroUSA já incluía o robô Fusca, que era adequado em tamanho e peso, mas não atendia a muitos outros requisitos. Um desses requisitos era o aumento da resistência, os componentes de alumínio do Beetle não eram fortes o suficiente. As questões de custo e usinagem jogaram não a favor do titânio, mas a favor de um chassi monolítico de fibra de carbono com paredes laterais de alumínio de aeronaves, rodas e suportes internos feitos de fibra de carbono, espuma de célula fechada para flutuabilidade, que mantinha a massa dentro de 1,8 kg. A altura é determinada pela capacidade de ultrapassar obstáculos (para ultrapassar uma corda de 50 mm é necessária uma roda de quase o dobro do diâmetro), a largura é determinada pela bateria; o comprimento do trem de pouso selado com a flutuabilidade necessária teve que ser determinado pelos projetistas. Assim, as dimensões do Stingray eram 253, 9x205, 5x95, 5 mm, que é um volume de quase 4.500 cm3 - esse limite foi definido pelo cliente. MacroUSA logo abandonou os sistemas de flutuação ativos e introduziu um dispositivo de flutuação de alta visibilidade que envolve a Stingray para operar na água e mantém a distância do robô ao solo.

A mobilidade na água ou a tração em superfícies de metal úmidas ou oleosas resultaram em um comprometimento da configuração das rodas. A última solução foi um projeto com microtubérculos sobre rodas e saliências laterais com lâminas direcionais.

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Close de uma roda do robô Stingray com saliências laterais direcionais (cor turquesa)

Uma correia intermediária entre os dois eixos ajuda a superar obstáculos. O robô Stingray está equipado com uma câmera diurna / noturna com campo de visão de 50 °, que possui ângulos de inclinação de ± 85 °; os sinais de vídeo e controle são invertidos automaticamente quando o robô é virado. Na frente do Stingray, luzes LED brancas e infravermelhas são integradas. Um dispositivo adicional (máximo de 700 gramas) pode ser instalado no trilho Picatinny, que é conectado ao robô através do conector RS232. Nesse caso, não é mais recomendável arremessar o robô. As baterias recarregáveis fornecem um tempo de execução de mais de duas horas. Existem dois canais de transmissão de dados: A multiplexação por divisão de frequência ortogonal dos sinais codificados fornece comunicação de vídeo, enquanto o robô é controlado por meio de um canal de sinal de salto de frequência de banda larga. O alcance da linha de visão é de 200 metros e, em outros casos, de 50 metros. Conforme observado, o Stingray é uma evolução do Beetle anterior, que permanece no catálogo da MacroUSA para clientes que não precisam de uma aplicação marítima do robô.

Com os militares cada vez mais envolvidos em operações antipirataria, a empresa aguarda um contrato do Comando de Sistemas Espaciais e Navais da Marinha (já foi emitida RFQ para 200 sistemas).

No topo da categoria de robôs leves, a MacroUSA desenvolveu o Armadillo, que era oferecido em diversas variantes. Os robôs das versões Armadillo V3.5 e V4.0 com massa de 3, 13 kg e 3, 70 kg, respectivamente, permanecem na categoria atirável, uma vez que ambos são capazes de suportar uma queda de uma altura de 2,5 metros ou um vôo horizontal de oito metros. Eles podem começar a trabalhar imediatamente após a fundição, uma vez que têm um design absolutamente simétrico, claro que, neste caso, a instalação de quaisquer dispositivos adicionais não é recomendada. Ambas as versões são equipadas com trilhos Picatinny e conectores RS-232/485 para instalação ou conexão de sensores ou atuadores, como dispositivos de descarte de engenhos explosivos, manipuladores ou câmeras de imagem térmica rotativas não resfriadas, com peso total de até três quilos. Ambas as opções possuem um campo de visão circular de 360 ° fornecido por câmeras coloridas diurnas / noturnas com zoom digital x2 montado em todos os lados. A câmera frontal pode inclinar na variante V4.0. O resto das diferenças são menores: a variante V3.5 tem duas câmeras, luzes LED infravermelhas frontal e traseira, enquanto a V4.0 tem uma única câmera frontal e luzes LED infravermelhas visíveis direcionadas para todas as quatro direções. Ambos os robôs são equipados com microfone e sistema GPS opcional, além de acelerômetro digital. A MacroUSA usa um link de dados COFDM (Divisão de Sinal Codificado por Divisão Ortogonal de Frequência) operando nas bandas de frequência 1, 2-1, 4 ou 2, 2-2, 4 GHz (muitas outras bandas estão disponíveis como opção para clientes militares), tendo um raio de ação em linha de visão de 300 metros e em visibilidade indireta de 200 metros. Os robôs Armadillo podem escalar inclinações de 45 ° com suas rodas de borracha de 130 mm. Eles podem ser equipados com um kit de escalada que inclui nadadeiras e esteiras de borracha em vez de rodas. A próxima variante, V4.5, foi projetada para oferecer velocidades e cargas úteis mais altas. Possui mais conectores para conectar diversos dispositivos e foi especialmente desenvolvido para o descarte de explosivos. Ele assume a posição inicial durante qualquer golpe e é capaz de superar as etapas.

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O robô Armadillo da MacroUSA foi projetado em diferentes versões e pode sobreviver a uma queda de 2,5 metros de altura. O robô foi usado por outros fabricantes de seus próprios robôs como um componente básico

Como muitos programas americanos foram encerrados, a MacroUSA agora conta com suprimentos para exportação e uso não militar. A empresa está demonstrando interesse crescente em alguns de seus programas de compras na Europa, França e Polônia, bem como no Extremo Oriente.

O Armadillo V3.5 é a referência para o robô TRP3 de Oto Melara. O robô básico foi totalmente redesenhado, por exemplo, em uma empresa italiana, os motores elétricos originais foram substituídos por motores sem escova. O canal de transmissão de dados também foi aprimorado, enquanto a unidade de controle portátil foi modificada para atender às necessidades do exército italiano. A caixa de controle estacionária instalada no Freccia 8x8, por outro lado, foi construída do zero por Oto Melara. A nova unidade de controle é baseada em um computador com tela de 13 polegadas resistente que é conectado a um centro de comunicação com um link de dados integrado. Desde o início, o bloco foi criado para controlar outros robôs terrestres desenvolvidos pela empresa como parte do programa de digitalização do exército italiano Forza NEC. Quando operado a partir de um dispositivo portátil, o robô TRP-3 NEC (como é conhecido) obtém acesso à rede Forza NEC por meio de um PSTR do soldado. Quando controlado a partir da máquina, a estação de rádio programável a bordo é usada para operar o robô. Segundo Oto Melara, o canal de controle tem alcance de 450 metros em áreas abertas e 200 metros em áreas urbanas. O robô foi qualificado pelo Ministério da Defesa italiano e o primeiro lote de seis robôs é fornecido ao exército italiano.

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O robô TRP3 de Oto Melara foi adotado pelo exército italiano como parte de seu programa de digitalização Forza NEC

O robô TRP-3 NEC será o "olho perfeito" para regimentos de infantaria médios equipados com uma variante do veículo de combate de infantaria Freccia. O TRP-3 da NEC é ligeiramente mais leve que o V3.5 original, mas suas dimensões são basicamente as mesmas. A velocidade máxima é de 1,8 km / h; O robô possui seis câmeras: uma câmera colorida diurna e outra noturna na frente, câmeras diurnas na parte traseira e nas laterais, e a sexta é instalada em cima do robô para realizar inspeções em carros suspeitos. O trilho Picatinny foi integrado a pedido do cliente para a instalação de um telêmetro a laser, que, com seu GPS integrado e bússola digital, permite ao TRP-3 da NEC obter as coordenadas de um alvo potencial. A interface permite aceitar outros tipos de dispositivos.

eu Robô: Entre os produtos da empresa para tarefas militares, o robô 110 FirstLook é o menor. A plataforma autonivelante com esteiras pode resistir a quedas no concreto de uma altura de quase cinco metros. Sem equipamento de bordo, o peso é de 2,4 kg, o robô 110 FirstLook desenvolve uma velocidade de 5,5 km / h, seus rastros de borracha garantem uma boa habilidade de cross-country na maioria das superfícies. O aparelho pode resistir à imersão de até um metro, é equipado com duas nadadeiras para superar obstáculos e degraus. Inicialmente, as nadadeiras eram planas, mas nas altas temperaturas encontradas pelo Exército dos EUA e pelos fuzileiros navais no Iraque e no Afeganistão, elas tendiam a se deformar e, portanto, foram substituídas por nadadeiras 3D mais duráveis. A unidade de controle se assemelha a um console de jogo para torná-lo intuitivo para jovens soldados. Os painéis de controle reforçados à prova d'água possuem tela de cinco polegadas com resolução de 800x480 e peso de 0,9 kg. Um link de dados de 4 GHz (uma solução de 4,9 GHz também está disponível) oferece um alcance de linha de visão de 200 metros. Para outras condições, a iRobot desenvolveu um equipamento de rádio especialmente que permite o estabelecimento de uma rede de vários nós entre robôs. Originalmente projetado para ser montado em robôs, este equipamento agora foi redesenhado como uma opção suspensa.

O kit padrão para o 110 FirstLook é de quatro câmeras visíveis / infravermelho (portanto, iluminação infravermelha em todos os lados) com zoom digital x8. No entanto, para tarefas de reconhecimento, outros dispositivos podem ser instalados no trilho Picatinny opcional e no conector adicional. A empresa desenvolveu seu próprio kit de reconhecimento Idac (Instalação e Câmera Integrada) de 400 gramas, que é uma câmera montada em mastro de 270 ° que se estende a uma altura de 155 mm.

O FirstLook também suporta uma variedade de armas de sensores de inteligência de destruição em massa, como LCD 3.3 da Smiths Detections, MultiRAE da RAE Systems e Radiac de Canberra. O robô 110 FirstLook não está sujeito aos Regulamentos Internacionais de Comércio de Armas e está em serviço com o Exército e o Corpo de Fuzileiros Navais dos EUA e está expandindo sua base de clientes no exterior.

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Com massa de 2,4 kg, o FirstLook pode ser lançado a uma longa distância, e sua energia cinética é suficiente para quebrar uma janela e entrar

Qinetiq: No topo do limite de peso para minibots está o Dragon Runner 10 da Qinetiq North America; é o menor membro da família Dragon Runner (DR). O chassi pode ser sobre rodas ou sobre esteiras; mudar de uma configuração para outra é uma operação simples e rápida que é realizada sem ferramentas especiais, as rodas são alteradas para engrenagens de acionamento e vice-versa. A velocidade máxima é de 6,4 km / h graças ao número não divulgado de motores elétricos, que também permitem superar inclinações de até 100% (45 °). O corpo esguio está a 50 mm do solo, um desempenho essencial ao trabalhar em terrenos difíceis. Se nenhum dispositivo estiver instalado, o DR10 é completamente simétrico e pode começar a funcionar imediatamente após o lançamento.

O operador pode controlar o robô graças às câmeras diurna / noturna dianteira e traseira, os sons são transmitidos pelo microfone de bordo. O DR10 pode ser usado com todos os consoles de controle QinetiQ. O operador vê não apenas a imagem das câmeras, mas também a direção do movimento e a posição do robô, graças à bússola digital e GPS integrados. O alcance da linha de visão é de mais de 650 metros. Dependendo da tarefa e do equipamento de bordo, a duração do trabalho varia de duas a três horas. O DR10 está a serviço dos militares dos EUA e clientes estrangeiros, incluindo o Reino Unido.

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O membro mais leve da família Dragon Runner, o robô Qinetiq DR10 está disponível em configurações com rodas e sobre esteiras e, na ausência de dispositivos adicionais, é totalmente simétrico e pode ser implantado por meio de arremesso

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A configuração mais recente do FistLook do IRobot apresenta novos flippers 3D que são mais duráveis, especialmente ao trabalhar em altas temperaturas

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