A interação de robôs médios e leves (na foto é um exemplo dessa interação da iRobot) pode se manifestar no aparecimento de pequenos sistemas consumíveis implantados por sistemas maiores
Entre os três elementos representados pelo mar, céu e terra, a terra é, obviamente, o mais difícil para um veículo não tripulado. Enquanto os veículos aéreos não tripulados (UAVs) e os sistemas desabitados de superfície ou subaquáticos operam em sua maioria em um espaço homogêneo, os robôs terrestres devem superar todos os tipos de obstáculos, dos quais existe uma miríade de obstáculos. Eles não apenas complicam o movimento dos robôs, mas também limitam o alcance de seus canais de comunicação
No reino dos UAVs, a regra é que quanto menor o UAV, maior o efeito das rajadas de vento sobre ele. Os robôs terrestres sofrem de uma síndrome de tamanho semelhante, em que o tamanho físico afeta a mobilidade, pelo menos no que diz respeito às soluções mais clássicas, nomeadamente rodas e esteiras, uma vez que os mecanismos de andar e rastejar ainda estão longe de serem implementados na prática.
Os minibots terrestres são os que mais sofrem. Sua massa limitada também afeta o alcance dos canais de comunicação e a duração de sua operação, uma vez que geralmente operam com baterias.
É sempre difícil categorizar os sistemas. No entanto, a primeira categoria pode ser atribuída com segurança a sistemas com peso de até cinco quilos, os chamados minibots terrestres (vamos deixar de lado a categoria micro para o futuro, se algum dia aparecer). A primeira categoria tem subcategorias, a saber, robôs que podem ser jogados de até três quilos, uma vez que robôs mais pesados são dispositivos que podem ser jogados em vez de dispositivos que podem ser jogados.
A próxima faixa é a categoria intermediária, um mundo realmente diferente, onde as cargas úteis são medidas em quilogramas em vez de gramas, e onde muito mais flexibilidade é fornecida. Aqui, os próprios robôs pesam de 5 a 30 kg.
Neste artigo, por razões práticas, apenas os robôs que podem ser usados por soldados no campo de batalha do ponto de vista tático são considerados. Por exemplo, robôs para descarte de material bélico explosivo são considerados sistemas especializados projetados para realizar uma gama específica de tarefas. O objetivo do artigo é analisar o que está disponível ao soldado comum para melhorar sua segurança e qualidades de flexibilidade de combate em uma situação real.
Outra forma de "cooperação" entre robôs terrestres e UAVs é apresentada aqui pelo veículo rastreado HDT Global Protector, que implanta um UAV amarrado para fornecer alerta antecipado de comboios.
Obviamente, muitos robôs terrestres multitarefa podem ser equipados com um braço robótico, garras, um canhão de água, etc., o que efetivamente os transforma em bombas móveis, embora esta seja apenas uma de suas muitas funções.
Robôs pesados pesando mais de 100 kg podem ser úteis no campo de batalha em tarefas como reconhecimento, reabastecimento, evacuação de vítimas, etc. Por exemplo, uma das muitas aplicações possíveis é o Supacat, que é usado pelo Exército Britânico para transportar munição para a linha de frente. Os motoristas desses carros correm um risco muito alto, então eles podem ser razoavelmente substituídos por sistemas robóticos.
Demonstração do design modular de robôs Nexter Nerva que podem aceitar sensores químicos, câmeras infravermelhas, granadas de gás lacrimogêneo, um sistema de áudio, um dispositivo de munição explosivo e um módulo para instalação de outros dispositivos
Mini-robôs baseados em solo, como o iRobot FirstLook (acima), permanecerão controlados remotamente, pois aumentar sua autonomia pode ser muito caro, pelo menos neste estágio. Uma das áreas, entretanto, poderia ser a melhoria da interface homem-máquina, o que permitirá aos operadores manter sua posição tática ao controlar robôs terrestres, como pode ser visto claramente no exemplo do controlador de robô Nexter Nerva (abaixo)
Fadiga e perda de concentração foram identificadas pelo Exército dos EUA como as principais causas de acidentes com comboios de suprimentos, além de minas terrestres direcionais contribuírem para essa triste estatística. Como resultado, várias empresas nos Estados Unidos e na Europa estão desenvolvendo sistemas que transformam um veículo tradicional em um veículo não tripulado. Uma abordagem semelhante pode ser aplicada aos equipamentos dos engenheiros, ou seja, o raspador, por exemplo, pode ser transformado em um dispositivo de desminagem robótico.
A grande vantagem desses sistemas é que eles podem ser adquiridos em quantidades relativamente pequenas e instalados em caminhões ou veículos padrão no local e, em seguida, transferidos para outros veículos, seja para outras tarefas, ou em caso de mau funcionamento da máquina em que foram instalados. …
Em comparação com os UAVs, os robôs terrestres são, é claro, menos maduros tecnologicamente. Poucos deles integram uma forma avançada de autonomia, o que poderia reduzir significativamente a carga de trabalho dos operadores e, ao mesmo tempo, aumentar a vantagem de seu uso e torná-los um fator real de aumento da prontidão para o combate. Muitos argumentos são dados contra suas armas (isto também se aplica a UAVs), uma vez que sua confiabilidade é considerada insuficiente (quão confiável uma pessoa também pode ser questionada, especialmente à luz de incidentes entre suas próprias forças em algumas áreas de hostilidades). Os consultores jurídicos pagarão bons dividendos pela rápida implantação desses robôs terrestres armados. No entanto, está claro que a era dos robôs terrestres começou e eles desempenharão um papel cada vez mais importante nos campos de batalha futuros.
Mas, no momento, outro fator está tendo um efeito desastroso no desenvolvimento de robôs terrestres - a crise financeira. Em muitos países, liderados pela América, muitos programas foram cortados, afetando o projeto e a aquisição de alguns dos sistemas mencionados neste artigo. Isso, junto com outros eventos, deu origem a processos negativos na comunidade de robôs terrestres. Várias empresas conhecidas estão atualmente lutando com problemas financeiros devido ao cancelamento de pedidos.
Hoje, três programas parecem estar vivos nos Estados Unidos: o Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System, o Common Light Autonomous Kit de nível de esquadrão que serve como meio de transporte de sensores de reconhecimento e o robô do departamento de engenharia. Engineer Squad Robot. É provável que outro programa de transporte de equipamento multifuncional do esquadrão sobreviva aos cortes e sequestro do orçamento de defesa.
Todos os sistemas robóticos (aéreos, marítimos e terrestres), se quiserem chamar a atenção do Departamento de Defesa dos Estados Unidos, devem cumprir a arquitetura comum para sistemas não tripulados Arquitetura Conjunta para Sistemas Não Tripulados (JAUS) e o Perfil de Interoperabilidade (IOP). Os sistemas de controle head-mounted, carga de trabalho reduzida, controle semi-autônomo, a capacidade de operar vários dispositivos ao mesmo tempo, aparentemente, são as principais tendências de desenvolvimento no campo dos sistemas robóticos.
Como será o futuro para os robôs terrestres? Quantos deles aparecerão no campo de batalha em 2020? Difícil de dizer. É óbvio que este desenvolvimento tecnológico, combinado com a necessidade absoluta de reduzir as perdas nos contingentes dos países ocidentais implantados em pontos quentes, inevitavelmente causará a necessidade de avançar sistemas desertos em todos os ramos das forças armadas que operam em terra. Muito poucos no início do século estavam convencidos da utilidade dos UAVs, e agora eles aparecem nas notícias todos os dias, e muitos estão sendo promovidos para uso comercial. Isso também acontecerá com robôs terrestres? A resposta é provavelmente sim, visto que, de acordo com o Escritório para o Desenvolvimento de Sistemas Robóticos, robôs terrestres salvaram a vida de mais de 800 soldados durante missões de combate no Iraque e no Afeganistão.
Exército francês olha para robôs terrestres
O Ministro da Defesa francês confirmou a Fase 1 do programa Scorpion em junho de 2014 e o exército francês pretende agora iniciar a Fase 2, da qual os sistemas robóticos são parte integrante. Os robôs nas forças táticas operacionais terão de ser usados em combates apressados, e os micro-robôs baseados em terra (e seus equivalentes voadores) terão que se tornar os olhos avançados do soldado. Outros robôs desse tamanho poderiam fazer sua parte, exercendo não apenas efeitos de força sobre as forças terrestres inimigas, mas também melhorando a qualidade das comunicações para as forças-tarefa, por exemplo, por meio da implantação de sistemas de retransmissão de rádio.
Microrrobôs mais avançados poderiam realizar missões de reconhecimento para os escalões mais elevados, participando de batalhas de forças mecanizadas. Robôs versáteis táticos podem realizar reconhecimento de contato, reabastecer e servir como atuadores, enquanto robôs mais pesados podem ser usados principalmente para limpeza de minas e tarefas de engenharia. O uso de sistemas que podem transformar veículos convencionais em robôs não pode ser descartado.
Mini categoria: novas ferramentas para esquadrões de infantaria
Em antecipação ao aparecimento de nanorrobôs baseados em terra, as tarefas de reconhecimento, vigilância e coleta de informações a curta distância são realizadas principalmente por robôs terrestres leves, capazes de se mover em áreas restritas e com canais de transmissão de dados de alcance limitado. Muitos deles se enquadram em uma categoria que podemos denominar de “robôs arremessáveis”, pois podem ser arremessados pelo operador a uma determinada distância e altura, por exemplo, dentro de um edifício, o que elimina a necessidade de deslocamento até lá em seus ter.
Muitas vezes considerados descartáveis (consumíveis), cabem no bolso ou na bolsa e possuem dispositivos de controle pequenos e leves, sendo que alguns agora são até controlados por smartphones. Junto com robôs leves que podem ser lançados, existem robôs um pouco mais pesados que são facilmente derrubados de um veículo (quando não equipados com sensores adicionais), mas dificilmente podem ser lançados através de uma janela do primeiro andar. Eles continuam sendo os sistemas preferidos para as principais unidades de infantaria, pois não aumentam muito a carga do soldado e compensam isso fornecendo recursos novos e fáceis de usar.
O membro mais jovem da família iRobot na frente de um dispositivo explosivo improvisado. As duas alavancas trapezoidais nas laterais do primeiro plano são chamadas de nadadeiras.
Throwbot XT é um dos dois produtos ReconRobotics mais vendidos; segundo modelo e maior - Reconscout XL
Abandonado
ReconRobotics: A ReconRobotics, com sede em Minnesota, foi fundada em 2006 e é uma das empresas de sistemas robóticos terrestres de crescimento mais rápido. São 4.000 sistemas de produção dessa empresa no mundo, igualmente divididos entre as esferas militar e policial. Os cortes no orçamento de defesa dos EUA atingiram fortemente a empresa em 2014, depois que os militares dos EUA decidiram não comprar mais de 1.000 robôs em 2013. Isso levou a uma interrupção da produção no início de 2014, embora a empresa tenha dito recentemente que um forte mercado internacional e de aplicação da lei ajudaria a compensar a perda de pedidos dos militares dos EUA. Atualmente, 90% das vendas da empresa são baseadas em dois modelos: Throwbot XT e Reconscout XL.
O sistema Throwbot XT mais leve da família de robôs ReconRobotics pesa apenas 540 gramas (uma granada de mão média pesa entre 400 e 500 gramas) e começou a produção em meados de 2012. A comparação com uma granada é ainda mais aprimorada, pois para ativar e ligar o robô, o operador deve retirar o pino do mesmo. O design tubular leve permite agarrá-lo confortavelmente com a mão e jogá-lo a uma distância, como diz a empresa, de até 36 metros. As boas características do robô à prova de choque permitem lançá-lo de uma altura de 9 metros sem quaisquer consequências. Dentro do tubo estão dois motores sem escova que giram as rodas nas extremidades do tubo, enquanto a cauda traseira fornece equilíbrio e orientação. Cada roda OD de 114 mm tem oito lâminas curvas para maximizar a distância entre obstáculos. Além dos sensores, o invólucro tubular também abriga uma bateria que fornece uma autonomia de uma hora em uma superfície plana.
O sensor principal é uma câmera preta e branca para pouca luz com ótica que fornece um campo de visão de 60 ° e uma taxa de quadros de 30 quadros por minuto; Quando a iluminação cai abaixo de um determinado nível, a fonte de luz infravermelha é ativada automaticamente, garantindo visibilidade acima de 7,5 metros. O microfone omnidirecional de alta sensibilidade permite que o operador ouça ruídos ou conversas. A assinatura acústica do robô Throwbot XT é muito baixa, com ReconRobotics alegando um ruído de 22 dB a uma distância de seis metros, o que corresponde a uma pessoa respirando a uma distância de 20 centímetros. Para uma implantação silenciosa do robô, há um pequeno gancho na parte inferior da cauda para prender o cabo, enquanto a ReconRobotics desenvolveu o SearchStick para entregá-lo à altura. Trata-se de uma haste telescópica de alumínio com comprimento de 1,83 metros com botão de trava ativado (na posição dobrada, o comprimento da haste é de apenas 0,52 metros); serve também para devolver o robô no final de um trabalho ou para usá-lo como extensão da câmera. O link de dados do Throwbot XT pode ser ajustado para três frequências diferentes, para que um operador possa controlar três robôs. A velocidade do dispositivo é limitada a 1,6 km / h, o que é suficiente para um sistema projetado principalmente para trabalhos em edifícios ou em áreas urbanas. Em condições urbanas, o alcance é de 30 metros, o que triplica em áreas abertas.
Um exemplo vívido de como um robô arremessado pode ser usado: jogue em uma sala adjacente e veja o que acontece lá
ReconScout IR é um desenvolvimento direto do robô anterior. É equipado com uma câmera CCD infravermelho preto e branco com um campo de visão de 60 ° e iluminação infravermelha, eficaz a uma distância de mais de sete metros.
O ReconScout XL tem uma velocidade máxima de 2,16 km / h, que é maior que a do Throwbot, mas sua resistência ao impacto é menor, pois pode suportar uma queda de apenas 4,6 metros de altura e um arremesso de 9,1 metros. Suas rodas com diâmetro de 140 mm possuem seis pinos; este robô é um pouco mais barulhento que o anterior, gerando 32 dB de ruído durante a operação a uma distância de seis metros. Os sensores e o canal de comunicação permanecem iguais.
Os sistemas ReconRobotic são controlados pela Unidade de Controle do Operador II (OCUII), que permite que você veja as imagens capturadas pela câmera do robô em uma tela de 3,5 polegadas, enquanto todos os sons do ambiente são alimentados nos fones de ouvido. A OCU II pesa 730 gramas e possui um joystick de polegar para fácil controle do movimento do robô. As duas antenas devem ser estendidas para que a OCU II possa operar, seis frequências estão disponíveis, a altura da unidade com antenas estendidas é de 510 mm.
Historicamente, o principal mercado da ReconRobotics tem sido os Estados Unidos, com milhares de sistemas vendidos, embora seus robôs também tenham sido vendidos para vários outros países. Na Europa, seus sistemas de fundição operam na Dinamarca, França, Itália, Noruega, Suíça e Reino Unido, e os robôs da empresa também são usados na Austrália, assim como no Egito e na Jordânia. Em 2013, o ReconRobotics foi aceito pelo Soldado PEO no Programa de Melhoria do Soldado como kits de sensores de nível de esquadrão pelo Soldado PEO. O processo de avaliação deve ser concluído até 2015. A ReconRobotics está atualmente trabalhando no desenvolvimento técnico de uma versão digital do Throwbot XT; Isso irá adicionar a capacidade de reconfigurar o canal de rádio, que está se tornando uma condição sine qua non no mercado internacional.
Nexter: Em 2012, a empresa francesa Nexter revelou seu interesse pelos minibotes terrestres ao lançar um protótipo do robô fundível Nerva 4x4 de 4 kg. Após um maior desenvolvimento e um processo de fabricação, o robô Nerva original foi denominado Nerva LG, o primeiro de uma família de robôs leves a serem desenvolvidos pela recém-formada divisão Nexter Robotics. Se o equipamento não for instalado em cima do robô, o Nerva LG é totalmente reversível, ou seja, está pronto para funcionar imediatamente após o lançamento. A alça montada na parte traseira facilita o transporte e a moldagem. Pode ser largado de uma altura de três metros e lançado para o lado durante sete metros. O Nerva LG possui duas faixas de velocidade: de zero a 4 km / he a segunda de 0 a 15 km / h. O primeiro modo é padrão, permite controle e orientação precisos e, quando é necessária alta velocidade, o operador pressiona o botão na extremidade do joystick, mudando o dispositivo para o modo de alta velocidade. As rodas padrão têm 150 mm de diâmetro, embora rodas de areia especiais com degraus mais largos e garras laterais possam ser instaladas, um conjunto de esteiras também está disponível em tempos difíceis. Para forças especiais existe um kit de natação com elementos flutuadores e rodas de pás.
Para seus robôs Nerva, a Nexter criou módulos de troca rápida que permitem que você defina rapidamente uma nova tarefa para o sistema.
O robô totalmente modular é baseado em um conceito de um clique que permite a substituição rápida da roda e da bateria. O Nerva LG é equipado com sensores padrão que, graças às quatro câmeras, proporcionam uma visão completa (a câmera frontal de alta resolução possui sistema de retroiluminação), o operador ouve todos os sons graças a um microfone omnidirecional. Trilhos Picatinny ou tiras configuráveis fornecem uma interface mecânica para os dispositivos. A bateria do sistema fornece 24 volts a 1 ampere; os dados são enviados pela Ethernet.
No entanto, a Nexter desenvolveu a interface Nerva para estender o conceito de um clique aos equipamentos de bordo. Assim, kits de reconhecimento estão disponíveis para este robô, como câmeras de imagem térmica ou microfones direcionais, bem como detectores químicos ou dispositivos mecânicos para empurrar ou rebocar objetos suspeitos (ferramenta de descarte de material bélico explosivo em desenvolvimento). O canal de comunicação com frequência de 2,4 GHz garante alcance de um quilômetro em áreas abertas e 300 metros em áreas urbanas. A duração do Nerva LG é de duas horas, o robô pode ser controlado a partir de diferentes sistemas, de computadores robustos a tablets e smartphones, neste último caso, o canal padrão muda para um canal wi-fi de 100 mW com um alcance bem menor. Normalmente usado como um sistema controlado remotamente, o robô LG Nerva, no entanto, também pode ter recursos semiautônomos, como posicionamento GPS, retorno automático para casa ou siga-me. Um grande número de clientes encomendou vários sistemas, cada um para teste de campo. A Nexter espera pedidos maiores após atender aos novos requisitos de aviônicos expressos pelos clientes atuais.
Todos os robôs Nexter Nerva foram criados pensando na rápida troca de rodas para adaptar o robô à superfície em que trabalhará.
Nerva S é um membro leve da família de robôs Nexter; a alça retrátil traseira é usada não apenas para lançar o robô, mas também para ligá-lo
O modelo de produção Nerva LG foi mostrado na Milipol 2013 junto com seu irmão menor Nerva S. Este robô de duas rodas pesa apenas dois quilos e pode ser usado tanto em ambientes internos quanto externos; A bateria de íon-lítio de 21,6 volts com capacidade de 2700 mAh permite que o dispositivo funcione continuamente por 4 horas. A inclusão se deve ao alongamento da cauda traseira, que é dobrada ao longo do corpo para economizar espaço na configuração de transporte. A cauda é usada não apenas para estabilizar o robô durante a operação, mas também para lançá-lo a longas distâncias, mesmo de um veículo em movimento. E como o Nerva S foi originalmente projetado como um sistema que pode ser jogado, seu peso e força permitem que seja jogado através de uma janela. Já no modelo LG, a troca da roda é realizada em um movimento. A fim de aumentar a mobilidade, os batentes das rodas podem ser adicionados a cada lado para instalar as esteiras, as rodas dianteiras neste caso atuam como rodas dentadas de acionamento. Esta versão do robô recebeu a designação de Nerva DS. O Nerva S possui a mesma faixa de velocidade do LG e utiliza o mesmo canal de comunicação. Ele tem uma câmera e um microfone de alta resolução, além de um diodo de luz de fundo e um LED infravermelho frontal. O modelo Nerva S também pode ser implantado com dispositivos adicionais que são mecanicamente fixados ao trilho Picatinny. O robô Nerva S é produzido em série.
Novatiq: A empresa suíça produz um modelo PocketBot moldável. O robô é acionado por três motores elétricos, todos instalados na carcaça, um deles gira a terceira roda traseira por meio de uma correia. Pesando apenas 850 gramas, o PocketBot pode suportar quedas de 8 metros e arremessos de 30 metros. De acordo com a empresa, a configuração de três rodas pode reduzir significativamente sua energia cinética no impacto em comparação com a configuração de quatro rodas. Imediatamente após pousar e começar a se mover, o PocketBot restaura sua posição normal, pois não é um sistema completamente simétrico. As duas rodas principais são equipadas com ressaltos em forma de T, que garantem uma condução suave em terreno plano, bem como uma tração ideal na areia, pedras e vegetação. A terceira roda traseira é lisa, pois os testes mostraram que os terminais em T criam tração excessiva, o que retarda significativamente o robô nas curvas.
Segundo a empresa, a distância ao solo de 14 mm do robô PocketBot permite enfrentar obstáculos verticais de 30 mm e inclinações de 40 °. Uma câmera colorida de alta resolução está instalada na frente do gabinete, que pode ser girada ± 90 °. Em condições de pouca luz, a câmera com zoom digital x8 muda automaticamente para monocromática para pouca luz. A iluminação infravermelha também está disponível, no entanto, o operador pode alternar para o modo manual para usar a iluminação de luz branca. Um microfone à prova d'água está instalado, bem como um pequeno alto-falante à prova d'água que permite que você se dirija a pessoas próximas ao PocketBot, por exemplo, um refém. Existem pontos de montagem na parte superior do PocketBot para conectar dispositivos adicionais, como uma câmera de imagem térmica ou detectores químicos. O hardware pode ser instalado na fábrica, mas neste caso você tem que sacrificar a capacidade de lançamento do PocketBot. O dispositivo é ativado pelo botão superior, mas não pode ser desligado por alguém de fora, pois isso só pode ser feito no painel de controle.
O PocketBot de três rodas da Novatiq é projetado para forças militares e policiais
As duas rodas principais do PocketBot são projetadas especificamente para fornecer a máxima aderência em superfícies diferentes.
Graças às suas pistas, StoneMarten pode lidar com terrenos difíceis; vários sistemas podem ser instalados nos trilhos do Picatinny
A Novatiq desenvolveu a unidade de controle Crab-3. Este aparelho pesando 0, 7 kg e dimensões 200x110x450 mm possui um ecrã táctil a cores com diagonal de 3,5 polegadas, é alimentado por uma bateria de troca rápida. A mesma bateria está no próprio robô para reduzir a carga logística, o tempo de operação contínua é de 4-5 horas. O sistema de gravação de vídeo digital também armazena imagens em um cartão SD para análise posterior. O kit PocketBot consiste em um robô e uma unidade de controle, dois carregadores, quatro baterias, um fone de ouvido, várias peças sobressalentes como rodas, antenas, plugues, etc. A configuração da plataforma PocketBot está finalizada. É oferecido pelo cliente com um link de dados padrão com alcance de 250 metros em áreas abertas e 70 metros em visibilidade indireta. A Novatiq está pronta para substituir o canal de comunicação de acordo com a vontade do comprador, por exemplo, pelo sistema COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). A Novatiq já recebeu vários pedidos na Europa e está pronta para atender um cliente não identificado no Oriente Médio para suas forças especiais.
O segundo robô terrestre do portfólio da Novatiq é rastreado e bastante pesado. Ele foi denominado StoneMarten e foi projetado para ser implantado em áreas de alto risco em uma variedade de terrenos, pois as pistas minimizam o tamanho e o peso, maximizando o desempenho. O robô já foi vendido para compradores não identificados na Europa e na África. Pesa 4,5 kg, o que permite classificá-lo na categoria de robôs arremessáveis com grande elasticidade; a altura de queda permitida é de três metros e a altura de lançamento é de cinco metros. Com dois motores elétricos, pode atingir a velocidade máxima de sete km / h, e dispositivos especiais de flipper permitem que o robô suba degraus. Este modelo apresenta uma câmera colorida com inclinação frontal de alta resolução, panoramização por movimento lento, girando o robô. Mais três câmeras coloridas fixas estão instaladas na parte traseira e nas laterais; Todas as câmeras possuem luzes LED brancas e infravermelhas nas laterais, um microfone e um alto-falante completam o pacote padrão. Os trilhos da Picatinny permitem equipamento adicional, quatro conectores estão disponíveis para fonte de alimentação, vídeo e transmissão de dados. O robô possui algum nível de autonomia, por exemplo, a capacidade de retornar ao último ponto com boa qualidade de comunicação ou retornar ao operador. Como o PocketBot, o StoneMarten atualmente tem uma configuração aprovada, mas a empresa mantém um certo nível de flexibilidade funcional para atender às necessidades do cliente.
A Novatiq está atualmente desenvolvendo uma nova série de drones, todos com a designação Nova seguida por um sufixo. Todos esses produtos ainda estão em fase de protótipo e, portanto, todas as especificações técnicas são preliminares. O menor da nova linha é o robô NovaCTR (Close Target Reconnaissance), definitivamente na categoria de rejeitos. Pesa 600 gramas (menos até que o PocketBot), tem configuração rastreada e, portanto, pode ser considerado um complemento do PocketBot de três rodas. O dispositivo tem a mesma resistência ao impacto que o robô Throwbot. O robô carrega a bordo uma câmera frontal fixa colorida com iluminação convencional e infravermelha, além de microfone e alto-falante. O intervalo de trabalho declarado é de 100 metros na linha de visão e 30 metros nos outros casos. NovaCTR tem uma configuração aprovada e foi recentemente adicionada ao portfólio Novatiq; a empresa está atualmente em negociações com potenciais compradores.
NovaSSR é o produto mais recente da empresa suíça Novatiq, mas mais dois novos robôs estão em fase final de projeto.
Existem alguns robôs no catálogo da empresa, eles são um pouco mais pesados, mas ainda se encaixam na categoria de jogáveis. NovaMRR (Reconhecimento de Médio Alcance) e Nova SRR (Reconhecimento de Curto Alcance), respectivamente chassis com rodas 4x4 e chassis sobre esteiras com palhetas. No entanto, esses dois chassis podem ser transformados respectivamente em sobre esteiras e rodas. NovaMRR tem uma velocidade máxima mais alta em comparação com seu homólogo rastreado - 10 km / h contra 4,7 km / h - enquanto o último é capaz de superar etapas. Em termos de características de arremesso, o chassi com rodas pode suportar uma queda de quatro metros e um arremesso de seis metros, enquanto para um analógico de esteira esses valores são três e cinco metros, respectivamente. O MRR é equipado com uma câmera colorida frontal de alta resolução com zoom panorâmico virtual e três câmeras coloridas fixas montadas nas laterais e traseira para fornecer cobertura total de 360 °. O SRR também possui uma câmera frontal, mas é eletricamente inclinada. Enquanto os dois robôs são equipados com um microfone e alto-falante para comunicação bidirecional com o operador, a versão rastreada também possui LEDs brancos e infravermelhos nos quatro lados. Ambos os robôs podem transportar dispositivos com uma massa total de 2,5 kg, montados em um trilho Picatinny, um acessório mecânico adicional com uma placa também está disponível; o fornecimento de energia e a transmissão de dados são realizados através dos conectores da empresa Fischer Сonnectors.
