O aniversário (que é exatamente como o 50º aniversário é traduzido do latim) será no próximo ano. Mas quase em perseguição, há um desejo igualmente ardente de dizer algumas palavras sobre o mais antigo instituto de pesquisa do país que lida especificamente com robótica. E sobre o próximo jubileu.
Os leitores mais chatos farão imediatamente a pergunta: de que tipo de robô estamos falando? Além disso, há 50 anos? Mas e quanto.
A empresa, que hoje é chamada de Centro Científico do Estado da Federação Russa, Instituição Científica Autônoma do Estado Federal, Instituto Central de Pesquisa e Desenvolvimento de Robótica e Cibernética Técnica, está envolvida não apenas em robôs, mas também em sistemas cibernéticos. Ou seja, dispositivos capazes de operar de forma independente, sem assistência humana.
A história do centro começou em 1965, em 23 de março, quando o laboratório de cibernética técnica do Departamento de Automação e Telemecânica do Instituto Politécnico de Leningrado recebeu o nome de V. I. MI. Kalinin (LPI), sob a liderança de Evgeny Ivanovich Yurevich, recebeu a atribuição técnica de um altímetro de raios gama ("Cactus") para controlar os motores de pouso suave da espaçonave Soyuz.
E já no dia 7 de julho foi assinado o primeiro acordo comercial nº 435/1180 entre o Departamento de Automação e Telemecânica da LPI e a OKB-1 (hoje JSC RSC Energia com o nome de SP Korolev) para o desenvolvimento do sistema Cactus.
Em 29 de janeiro de 1968, o laboratório recebeu o status de Special Design Bureau of Technical Cybernetics (OKB TK).
A primeira operação regular do sistema Kaktus como parte da espaçonave tripulada Soyuz-3 ocorreu em 30 de janeiro de 1968.
E então os trabalhos começaram tanto na esfera espacial quanto em outras, onde o uso de sistemas cibernéticos era necessário.
Aqui está a criação de manipuladores para veículos de alto mar, o sistema de controle de pouso suave Kvant e o controle do solo retirado da estação interplanetária automática Luna-16, que entregou com sucesso amostras de solo lunar para a Terra, o sistema fotônico Vector-TK para controlar a formação próxima de navios de mar.
Mais uma vez, o sistema de acoplamento manual fotônico Ars para a espaçonave Soyuz e a estação orbital Salyut, complexos de instrumentos para monitorar os sistemas de fornecimento de energia a bordo da espaçonave orbital. Foi aqui que o manipulador para a ISS "Buran" foi criado e testado.
Em geral, ao longo de mais de 50 anos, muitos sistemas foram criados e colocados em operação dos quais não temos conhecimento. Mas eles são, e estão sendo aplicados com sucesso.
Hoje o Centro está trabalhando com sucesso em várias direções.
Sistemas de monitoramento para unidades de energia VVER-1200 para NPPs russas;
Complexos robóticos para reconhecimento radiológico e biológico;
Sistemas robóticos de busca e resgate no Ártico;
Sistemas de análise e controle;
Programa espacial;
Robôs educacionais e de treinamento.
No ano passado, falamos sobre um complexo radiobiológico móvel único. Seu equipamento inclui o sistema RTK-08, produzido pela Central.
As principais tarefas que o complexo pode realizar:
Eliminação das consequências das emergências tecnogênicas;
Trabalhe em áreas com altos níveis de radiação;
Localização de fontes de radiação gama em áreas difíceis de alcançar do terreno, em edifícios industriais e residenciais, instalações de transporte, etc.
O sistema consiste em duas máquinas e uma montanha de equipamentos especiais.
O Big Man on Wheels é um robô explorador RTS-RR que pesa 270 kg. Resistente à radiação, capaz de subir em qualquer lugar, tirar amostras, fazer medições e colocar tudo isso no mapa. Além disso, como a prática do uso de combate tem mostrado (houve um caso de roubo de materiais radioativos na Chechênia nos anos 2000), ele pode muito bem detectar uma fonte de radiação, alcançá-la, agarrá-la com um manipulador e transportá-la para o local onde os materiais radioativos foram colocados em um recipiente especial.
Foi um caso real, pelo qual dois funcionários do Centro foram agraciados com prêmios militares estaduais. Dois bandidos em Grozny roubaram um contêiner com um isótopo altamente radioativo. Para que propósito é difícil dizer, porque para facilitar o transporte, eles puxaram o cassete para fora do contêiner de chumbo. E eles o levaram para um "lugar isolado" onde esconderam a fita.
O primeiro morreu a caminho da cidade, o segundo, antes de sua morte, conseguiu contar onde esconderam o material.
Foi realizada uma operação militar (os DBs estavam a todo vapor então), e como resultado o RTS não só encontrou o cassete, mas também o puxou para um lugar mais ou menos aberto, havia um contêiner. Felizmente, o manipulador com capacidade de levantamento de 10 kg não permite isso. A única fraqueza é a velocidade. Apenas 0,5 km / h.
O segundo é o RTS-TO, um robô para operações tecnológicas. Muito menos, mas também mais leve, apenas 30 kg. Mas é capaz de subir onde não cabe nas dimensões do PP. E, se necessário, pode transportar até 5 kg de carga.
Complexo robótico de pequeno porte "Capitão"
Parece RTS-TO, mas é apenas exteriormente. Este é um observador ou batedor experiente.
É capaz de:
Inteligência Audiovisual Circundante
Inspeção de instalações, porões, cavernas, abrigos, fundos de carros, etc.
Inspeção de objetos potencialmente explosivos
Entrega e instalação em locais específicos de cargas leves (até 5 kg)
Vigilância secreta de objetos
Esclarecimento de informações cartográficas e planta baixa
Controle de zonas protegidas com sinalização automática de alarme
Patrulhamento remoto de objetos protegidos
Ao mesmo tempo, ele é muito inteligente. 2 m / s ou 7,2 km / h.
Módulos de combate capazes de carregar várias armas estão sendo desenvolvidos e já existem em metal.
Plataformas modulares pesadas que podem ser utilizadas como veículos de transporte ou evacuação.
Sistemas de suporte à comunicação baseados na plataforma universal RTK-06, ou vice-versa, a plataforma pode acomodar equipamentos de guerra eletrônica.
Robôs pacíficos também têm um lugar para estar.
"CardioRobot". Complexo automatizado para compressão de tórax e membros.
45 minutos (com baterias) é capaz de realizar as seguintes funções:
Massagem cardíaca indireta.
Manter a circulação sanguínea em um paciente em parada cardíaca.
Fornece oxigênio ao cérebro e a vários órgãos, removendo produtos da decomposição.
"Prometeu". Complexo de perfusão para restaurar e manter a viabilidade de órgãos de doadores para transplante.
Aqui, provavelmente, nem vale a pena explicar a que se destina.
Em geral, o Centro celebrará seu aniversário com resultados muito, muito dignos. Temos robôs e sistemas cibernéticos e o trabalho neles continua. E contaremos sobre o próprio aniversário em janeiro do próximo ano.
