O trabalho de combate bem-sucedido de aeronaves não tripuladas tornou-se um prólogo para uma maior robotização de equipamento militar. Agora é a hora de descer do céu à terra pecaminosa.
No início de setembro de 2010, a unidade especial de pesquisa do Pentágono, RDECOM, anunciou um concurso público para o desenvolvimento e subsequente produção de um veículo de transporte terrestre não tripulado. De acordo com o documento número W91CRB-10-R-0098, os militares estão dispostos a celebrar um gordo contrato de fornecimento de equipamentos com qualquer empresa que consiga criar um burro mecânico sem problemas para unidades de combate, capaz de arrastar armas, munições, água, comida e até mesmo os feridos atrás de soldados. O dispositivo não deve ultrapassar 4m, ter capacidade de carga de pelo menos 0,54 toneladas, reserva de marcha mínima de 10 horas e velocidade máxima de 6 km / h.
Se essas condições não podem ser chamadas de difíceis, então os requisitos para os cérebros da máquina de embalagem são muito mais sérios. A principal delas é a completa autonomia de controle baseada no processamento de dados de um sistema híbrido de localização óptica a laser, um sistema GPS e mapas digitais do terreno. Os requisitos obrigatórios também incluem a disponibilidade de um controle remoto manual por meio de um controle remoto compacto que cabe no bolso de um colete de descarga padrão do exército e equipando o carro com câmeras de televisão versáteis com função de visão noturna. E nada de truques como balizas de rádio embutidas em equipamentos ou costuradas em uniformes - o transportador não deve ser associado aos caças com coleira eletrônica. Além disso, os militares querem usar o drone como gerador de campo ou lançador de motores de equipamentos militares.
Destruidor
Essa licitação é aguardada há muito tempo, principalmente porque os portfólios de dezenas de startups e empresas respeitáveis estão abarrotados de projetos promissores. Em 2004, a Agência de Pesquisa Avançada de Defesa do Pentágono, DARPA, convidou cientistas do Centro Nacional de Robótica NREC da Carnegie Mellon University para desenvolver um protótipo de um veículo de combate não tripulado universal para terrenos extremos. E por um bom motivo - naquela época, a equipe do NREC já tinha um Spinner de seis rodas, um dispositivo experimental que impressionou os militares com suas capacidades off-road durante os testes no campo de provas no Arizona em 2003. Bastante primitivo em inteligência, o Spinner fez uma corrida bem-sucedida de 150 quilômetros ao longo da rota da montanha, na qual até mesmo um Hummvee inatingível teria perdido rodas, eixos e caixa de câmbio. Foi esta máquina, criada em cooperação com a Boeing, Timoney Technology e UQM Technologies, que os clientes da DARPA recomendaram usar como fonte. O NREC teve que modificar a usina de força, fortalecer a suspensão, clarear o chassi e, é claro, implantar cérebros adequados para o futuro guerreiro.
O projeto, batizado de Crusher, durou quatro anos e terminou, segundo Stephen Welby, curador do NREC da DARPA, uma vitória absoluta. O Crusher não apenas se tornou um terceiro mais leve que seu progenitor, como o superou em todos os aspectos, incluindo a habilidade de cross-country. Em fevereiro de 2008, testes públicos de duas cópias do drone foram realizados no deserto de El Paso, perto da base militar de Fort Bliss. Segundo depoimentos de jornalistas convidados para o campo de treinamento, o que viu pode ser comparado a um thriller de Hollywood. Rambo de sete toneladas de alumínio, titânio e aço, como escavadeiras, passavam a ferro tudo em seu caminho. Os drones superaram encostas de montanha de 45 graus, escalaram casas de concreto de um metro de comprimento, carros achatados que caíram sob seus pés, forçaram seu caminho através de planaltos rochosos e mergulharam em valas antitanque.
Mais de cem quilômetros ao longo do off-road assustador de El Paso, os carros passaram a uma velocidade média de mais de 10 km / h. E tudo isso em um modo totalmente autônomo - o controle remoto manual foi usado apenas para demonstrar o potencial do conceito. Tony Teter, um executivo da DARPA famoso por sua compostura impenetrável, abriu um sorriso e chamou o Crusher de uma obra-prima da robótica. É verdade que ele acrescentou imediatamente que eles não iriam colocá-lo em serviço - a próxima versão, ainda mais avançada, da máquina usaria alças.
Tanque de seis rodas
A dissecação virtual da Esmagadora demonstra um esqueleto espacial rígido feito de tubos de alumínio de várias seções transversais, conectados por elementos nodais de titânio cobertos por uma espessa chapa de aço. Cada uma das seis rodas do projétil possui uma suspensão de elo independente com amortecedores de rigidez variável. Se necessário, o carro pode sentar-se completamente no fundo ou subir 77 cm acima do solo. A eletrônica adapta as características dos amortecedores às condições de direção em uma fração de segundo. Graças a isso, o Crusher ataca com sucesso saliências verticais de 1, 2 me engole facilmente pousos depois de voar sobre valas de dois metros.
Para combinar a suspensão e a usina. É híbrido: os cubos das rodas são equipados com motores elétricos CC de 47 cavalos de potência, pesando 41 kg cada. O impulso instantâneo de tal motor medindo apenas 25x28 cm é de 450 Nm. São alimentados por uma bateria de íon-lítio com capacidade de 18 kWh, que, por sua vez, é constantemente carregada por um gerador de bordo girado por um turbodiesel 1.9 TDI da série Volkswagen Jetta. Se a situação exigir o máximo de discrição da Esmagadora, então por vários quilômetros a bateria será capaz de mover completamente silenciosamente 7 toneladas de metal sem uma recarga de diesel. Em caso de mau funcionamento ou falha da bateria, a parte eletrônica o desconecta do circuito geral e o gerador começa a fornecer tensão diretamente aos motores do cubo.
Nenhuma das rodas tem um mecanismo de direção, no entanto, o Crusher, como um tanque ou um veículo de combate de infantaria, é capaz de girar 360 graus no lugar. A manobra é realizada alterando o empuxo ou desligando os motores de um lado. A unidade de controle eletrônico nesta máquina substitui as embreagens e comandos finais familiares a todo motorista-mecânico de um tanque ou BMP sem quaisquer conexões mecânicas.
Toda essa economia está apoiada em uma poderosa placa de aço que repele os golpes de minas no fundo. A confiabilidade do projeto é sem precedentes, principalmente devido à falta de tripulação. O drone não precisa proteger as pessoas da sobrecarga durante explosões ou bombardeios. Os cérebros de silício que cabem em uma caixa de sapatos são muito mais difíceis de desativar do que os cérebros humanos normais.
Brinquedo de sete toneladas
Os "chefes de inteligência" do projeto Crusher eram os engenheiros eletrônicos Dan Taccione e Tony Stentz. Ao desenvolver um sistema de controle e monitoramento para o carro, eles usaram coisas não militares: um iPhone, um iPod, um controlador de jogo Xbox 360 e um laptop civil normal. De acordo com Taccione, os soldados que participaram dos testes do sistema gostavam de dirigir o drone "em um homem preguiçoso" mais com a ajuda de dispositivos familiares. A partir da tela do iPhone foi feito o monitoramento da usina, o diagnóstico dos sistemas de bordo e a atualização do software atual e, através do Xbox 360, os operadores controlaram um mastro telescópico com altura de 5, 5 m, câmeras e até disparos em um inimigo convencional de um módulo de tiro montado. O alcance do controle remoto da Crusher é de quase 800 m.
Mas para o trabalho de combate, o drone não precisa de uma unidade especial de soldados gamer, girando os volantes de simuladores eletrônicos em um bunker subterrâneo. É muito melhor no modo de autonomia total. Durante os testes em Fort Bliss, o Crusher chocou os observadores com sua capacidade de escolher independentemente uma rota em terrenos extremamente difíceis. Para cada situação, a máquina seleciona várias opções possíveis para mover do ponto inicial ao ponto final de uma vez.
Enquanto se move ao longo de uma encosta de montanha, "instintivamente" é pressionado para a superfície, baixando o ponto do centro de massa. Ao realizar missões de reconhecimento, ele calcula instantaneamente a posição de maior sucesso para observação. E o mais importante, o Esmagador pode aprender com sua própria "experiência" e, com o tempo, deixa de ser um iniciante não treinado em um comando experiente.
Segundo o diretor do NREC, John Beers, o computador de bordo do Crusher usa três canais de informação para autogerenciamento: mapas digitais da área, imagem de câmeras de televisão e dados de cinco telêmetros a laser localizados na frente e na traseira do veículo. O software Crusher é capaz de reconhecer a altura, capacidade de superação e até mesmo a natureza material dos obstáculos em um raio de 70 m. Um drone pode detectar uma lebre correndo por um quilômetro e uma pessoa por quatro.
A imagem colorida de alta definição da câmera de TV localizada no mastro é transmitida para dispositivos externos. Imagine - jogar um batedor desses em algum ponto de difícil acesso com uma excelente posição para observação por um ou dois meses e consertar tudo o que acontece em um raio de vários quilômetros sem arriscar a vida dos soldados. A possível perda de um carro não se tornará uma tragédia - em uma guerra é como em uma guerra, mas as informações obtidas com sua ajuda podem ser inestimáveis. Embora você não possa fazer isso com as mãos desprotegidas - o drone vai disparar de volta para o último cartucho na fita e, finalmente, se autodestruir.
Pilotos com pedigree
As possibilidades do Crusher não são ilimitadas. Ele não "vê" muito. Por exemplo, pedras em matagais de grama espessa e outras obstruções escondidas pela desordem visual. O aprimoramento adicional dos sentidos eletrônicos depende de avanços tecnológicos no campo de lasers, radares e telemática. Os quatro anos de trabalho da equipe do NREC no Crusher produziram muitos derivados, incluindo o Gladiator Oka, um veículo de reconhecimento não tripulado de seis rodas e um pequeno robô Dragon Runner projetado para o Corpo de Fuzileiros Navais dos EUA. Todas são máquinas experimentais projetadas para testar tecnologia, e o objetivo principal, como disse Tony Teter, ainda está por vir.
Imediatamente após os representantes da DARPA e do NREC assinarem seus autógrafos finais nos Projetos Crusher, um novo programa de três anos, o Demonstrador de Plataforma Autônoma (APD), foi lançado. APD é o filho nativo do Crusher aposentado, criado em um tubo de ensaio virtual no Laboratório Carnegie Mellon. Nesse estágio, o Pentágono apresentou aos cientistas condições muito mais sérias. O parâmetro-chave do futuro veículo de combate não tripulado é a velocidade máxima de 80 km / h. Para isso, o modesto motor a diesel da Volkswagen será substituído por uma unidade turboalimentada mais potente.
No modo autônomo, o carro deve realizar manobras com segurança ao mudar de faixa na rodovia. APD deve ser um excelente escalador e escalar inclinações de até 30 graus lateralmente (embora seu pai Crusher mantivesse o equilíbrio mesmo aos quarenta e cinco). Mas o rastreamento de um obstáculo vertical de um metro ao longo da frente já é um problema resolvido. O comprimento máximo do veículo é de 4.570 mm e o peso total é de 9,6 toneladas. As seis rodas motrizes com motores elétricos integrados e suspensão independente são susceptíveis de girar 38 graus ao longo do eixo vertical.
Dois drones totalmente equipados devem caber na fuselagem do transportador Hercules C-130. Decidiu-se encurtar o mastro telescópico com módulo sensor para 4 m, a fim de maximizar a camuflagem do veículo. Além disso, o novo sistema de navegação, orientado sobre o terreno por meio de canais GPS militares de alta precisão, e radares e telêmetros a laser eficazes, deve dar autonomia suficiente ao APD.
O projeto inicial do APD foi aprovado pela DARPA em agosto de 2008 e, desde o início de 2009, o veículo finalizado foi entregue ao campo de treinamento do exército em Aberdeen. Os testes planejados para o outono deste ano, em conjunto com as unidades regulares de infantaria, ainda não foram relatados em fontes abertas. No entanto, 95% das condições estabelecidas pela APD, que percorreu mais de 3.000 km nos últimos anos, já está a cumprir hoje.
