Os trabalhos de criação de sistemas de armas de foguetes começaram na URSS com o lançamento do Decreto do Conselho de Ministros da URSS de 13 de maio de 1946, a partir do qual, pode-se dizer, está contado o tempo de organização do foguete e depois do foguete e do espaço doméstico indústria. Enquanto isso, o decreto em si não apareceu do nada. O interesse por um tipo de arma qualitativamente novo surgiu há muito tempo e, com o fim da guerra, as idéias começaram a ganhar contornos reais, inclusive por meio da familiarização específica dos especialistas soviéticos com as tecnologias alemãs.
O primeiro passo, denominado organizacional, foi dado pelo General L. M. Gaidukov, membro do Conselho Militar das Unidades de Morteiros da Guarda. Tendo visitado a Alemanha no final do verão de 1945 em uma viagem de inspeção, o general conheceu o trabalho de nossos especialistas nos centros de mísseis alemães sobreviventes e concluiu que todo o complexo de trabalho deve ser transferido para "solo doméstico". Voltando a Moscou, L. M. Gaidukov foi a Stalin e relatou o andamento do trabalho de estudo de tecnologias de mísseis na Alemanha e a necessidade de seu desdobramento na URSS.
Stalin não tomou uma decisão específica, mas autorizou Gaidukov a informar pessoalmente os comissários do povo relevantes sobre essa proposta. Negotiations L. M. Gaidukov, o Comissariado do Povo da Indústria da Aviação (A. I. Shakhurin) e o Comissariado do Povo de Munições (V. Ya. Vannikov) não produziram resultados, mas o Comissariado do Povo de Armamentos (D. F. Ryabikov para a Alemanha, e o acordo final para liderar o trabalho na "direção dos mísseis".
Outro resultado importante do encontro do general com o líder foi a liberação dos campos de muitos especialistas e cientistas necessários para a causa. Stalin impôs pessoalmente a resolução correspondente à lista preparada com antecedência por L. M. Gaidukov junto com Yu. A. Pobedonostsev, que incluía, em particular, S. P. Korolev e V. P. Glushko. Ambos no final de setembro de 1945 já podiam começar a trabalhar na Alemanha.
Como você pode ver, muito trabalho organizacional já havia sido feito antes do lançamento do conhecido documento governamental. A Resolução de maio de 1946 definiu a gama de ministérios, departamentos e empresas responsáveis pela criação de foguetes puramente militares, distribuindo responsabilidades entre eles pela produção de componentes individuais, prevendo a formação dos principais institutos industriais da indústria, um campo de testes de mísseis para os testes de mísseis, institutos militares, determinaram o principal cliente do Ministério das Forças Armadas - a Direção Geral de Artilharia (GAU), e também continham uma série de outras medidas destinadas a formar, como agora se costuma chamar, um poderoso militar complexo industrial para a criação de tecnologias avançadas. Para fiscalizar o tema dos mísseis, foi confiada a uma entidade especialmente criada, no âmbito do Ministério dos Armamentos, a Direcção-Geral, chefiada por S. I. Vetoshkin, e para coordenar o trabalho em escala nacional, o Comitê Estadual "No. 2" (ou, como às vezes era chamado, "Comitê Especial No. 2") foi formado.
Graças à organização do trabalho bem pensada, ao poderoso apoio estatal e ao entusiasmo das equipes de designers, operários de produção e testadores, o que era costume nos tempos soviéticos, em apenas 7 anos e meio, na devastação do pós-guerra condições, foi possível criar, elaborar e colocar em serviço mísseis balísticos terrestres R-1, R-2, R-5, para expandir o trabalho em mísseis balísticos de médio alcance R-5M, para "avançar" mísseis táticos (OTR) R-11 para a fase de testes de vôo.
Assim, na época em que se iniciou o trabalho de criação de armas de mísseis marítimos (o tema "Onda") - o componente naval da futura tríade de forças nucleares estratégicas (SNF) da URSS - já havia certa cooperação de ministérios, departamentos, empresas e organizações da indústria de foguetes, havia experiência na produção e operação de sistemas de mísseis baseados em terra (RK), e o mais importante, há pessoal com um perfil científico e tecnológico de design e um certo experimental e de produção -base técnica.
O tema "Onda" previa a solução da tarefa em duas etapas:
1) realização de projetos e trabalhos experimentais de armamento de submarinos com mísseis balísticos de longo alcance;
2) com base (e com base nos resultados) da primeira fase, desenvolver um projeto técnico para um grande submarino de mísseis.
Já no decorrer da primeira etapa do trabalho, percebeu-se a necessidade de uma abordagem integrada do problema, ou seja, as questões de natureza construtiva, tecnológica e operacional na criação de um porta-mísseis submarino e complexo de mísseis foram articuladas em um único todo. Foi então que se firmou o conceito de "sistema de armas", cujo nome costumava incluir o número do projeto do submarino e o índice alfanumérico do complexo de mísseis, cuja atribuição era realizada de acordo com o procedimento estabelecido.
A criação do primeiro submarino do sistema de mísseis navais soviéticos "Projeto AB-611 - RK D-1", adotado por nossa Marinha no início de 1959, foi o resultado da primeira etapa de trabalho sobre o tema "Onda".
A base do RK D-1 é o míssil balístico submarino R-11FM (SLBM) (onde o índice FM significa apenas "modelo naval"). Este SLBM foi criado com base no míssil tático R-11 baseado em terra. Os principais motivos que levaram os projetistas e especialistas navais a escolher este foguete como base foram as pequenas dimensões do R-11, que permitiam colocá-lo em um submarino, e o uso de um componente de alto ponto de ebulição (nítrico derivado ácido) como um oxidante, o que simplificou muito a operação deste foguete no submarino, uma vez que não exigiu várias operações adicionais com combustível, diretamente no submarino após o reabastecimento do foguete.
O principal projetista do míssil balístico R-11 foi V. P. Makeev, futuro acadêmico e criador de todos os sistemas de mísseis estratégicos baseados no mar.
O designer líder do R-11FM SLBM no gabinete de design V. P. Makeev foi nomeado por V. L. Kleiman, o futuro doutor em ciências técnicas, professor, um dos mais talentosos e dedicados associados do V. P. Makeeva. É interessante notar que o R-11FM SLBM não recebeu um índice alfanumérico "marinho" nos EUA, em algumas publicações sobre tecnologia de mísseis, aparentemente, dada a diferença não muito significativa entre ele e o míssil tático R-11, o R -11FM SLBM é designado como SS-1b, ou seja, o mesmo índice alfanumérico, que foi atribuído nos EUA pelo OTP R-11.
Estruturalmente, o R-11 FM SLBM era um míssil balístico de propelente líquido de estágio único, cujos tanques cujos componentes foram projetados de acordo com o esquema do porta-aviões. Para aumentar a estabilidade estática, o foguete foi equipado com quatro estabilizadores, que foram colocados na cauda. Na trajetória de vôo, o foguete era controlado por meio de lemes de grafite. O míssil não tinha diferenças externas do BR R-11, sua ogiva era inseparável.
O querosene era usado como combustível em SLBMs, o que reduzia a possibilidade de incêndio. E isso é importante nas condições de operação de um transportador subaquático. O volume de enchimento de combustível (em peso) foi de 3369 kg, dos quais 2261 kg foi um oxidante. O motor de câmara única de propelente líquido (LRE) com alimentação de deslocamento do combustível principal era feito em circuito aberto, seu empuxo ao solo era de cerca de 9 tf. O motor foi desenvolvido em um escritório de design chefiado por A. M. Isaev - o desenvolvedor de motores de foguete de propelente líquido para todos os SLBMs domésticos.
O sistema de controle (CS) do foguete era inercial. Foi baseado nos dispositivos giroscópicos instalados no compartimento de instrumentos do SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) e um girointegrador de acelerações longitudinais. Com a ajuda dos dois primeiros instrumentos a bordo do foguete, foi criado um sistema de coordenadas inerciais (levando em consideração o rumo ao alvo), em relação ao qual um vôo controlado foi realizado ao longo de uma trajetória programada até o alvo, incluindo estabilização em vôo em relação a todos os três eixos de estabilização. O girointegrador serviu para implementar o alcance de tiro do míssil exigido pela atribuição.
Outro componente importante do sistema de mísseis D-1 para submarinos era uma plataforma de lançamento colocada no silo do míssil, elevada por um guincho especial até o corte superior do silo (para carregar SLBMs no barco transportador e lançar da posição da superfície). Ele também poderia realizar uma volta azimutal em torno do eixo central.
Um dispositivo de lançamento foi montado na plataforma de lançamento, cuja base era composta por duas estantes de retenção, equipadas com meias-alças. Quando as escoras estavam na posição colapsada, essas meias garras formaram um anel que envolveu o foguete. O SLBM neste momento, com seus batentes localizados na pele do casco, repousava sobre os racks, graças aos quais ficava pendurado acima da plataforma de lançamento. Após ligar o motor e iniciar o movimento do foguete, os suportes de contenção se abriram de acordo com a funcionalidade dada, e o foguete, liberado da comunicação com o dispositivo de lançamento, foi lançado.
O primeiro porta-mísseis russo foi um grande, torpedo diesel, submarino de projeto 611 especialmente convertido de acordo com o projeto B-611. Isanina. O projeto foi realizado com a participação e supervisão de especialistas navais - Capitão 2º Rank B. F. Vasiliev e capitão, 3ª posição N. P. Prokopenko. O projeto técnico do reaparelhamento foi aprovado no início do outono de 1954, e os desenhos de trabalho foram recebidos pela fábrica (estaleiro então chefiado por E. P. Egorov) em março de 1955. O trabalho de desmontagem começou no outono de 1954. O construtor do submarino V-611 na fábrica foi I. S. Bakhtin.
O projeto técnico previa a colocação de dois silos de mísseis na proa do quarto compartimento, com instrumentos e demais equipamentos apropriados. A maioria das soluções técnicas foram posteriormente utilizadas na criação de porta-mísseis em série pr. AV-611 (classificação da OTAN "ZULU").
O desenvolvimento do novo sistema de armas foi realizado em três etapas tecnológicas. No primeiro estágio, com o lançamento de mísseis de uma base estacionária no solo, foi testado o efeito de um jato de gás emanando do bico do motor do foguete em estruturas de navios próximas. No segundo, os lançamentos de mísseis foram realizados a partir de um suporte especial baseado em solo, simulando o lançamento de um submarino em um estado de mar de cinco pontos. Nessas condições, o sistema "plataforma de lançamento - dispositivo de lançamento - foguete" foi testado quanto à resistência e operacionalidade, foram determinadas as características necessárias para o desenho de um dispositivo de lançamento, inclusive para a construção de um algoritmo para escolha do momento de partida (partida do motor).
Se para os dois primeiros estágios bastava um local de teste de mísseis (na área de Stalingrado), o terceiro, o último, exigia condições reais. Nessa época, o reequipamento do submarino foi concluído e, em 16 de setembro de 1955, o primeiro míssil balístico foi lançado de um submarino da frota soviética. A era dos foguetes de nossa Marinha começou.
No total, foram realizados 8 lançamentos de teste, dos quais apenas um não teve sucesso: o lançamento foi cancelado em modo automático e o foguete não saiu da nave. Mas cada nuvem tem um forro de prata - a falha ajudou a descobrir o modo de lançamento de emergência do foguete ao mar. Os testes foram concluídos em outubro de 1955, mas em agosto, sem esperar pelos resultados, todo o trabalho no R-11FM SLBM foi transferido para o Ural Design Bureau, que era chefiado pelo V. P. Makeev. Ele recebeu uma tarefa difícil - completar todo o trabalho experimental, colocar o RK D-1 em série e colocá-lo em serviço.
A primeira série de submarinos de mísseis consistia em 5 submarinos do projeto AV-611; quatro deles ainda estavam em construção e foram reequipados diretamente na fábrica, e um estava na Frota do Pacífico, e seu reequipamento estava em andamento no estaleiro de Vladivostok. Enquanto isso, o "ajuste fino" do novo sistema de armas continuou. Três lançamentos de mísseis foram realizados nas condições de um cruzeiro de longo alcance do submarino B-67 no outono de 1956, então o míssil foi testado para resistência à explosão e, na primavera de 1958, conjunta - a Marinha e a indústria começaram - testes de vôo (SLI) do RK D-1 do submarino serial líder do AV-611 B-73. Os lançamentos foram realizados com os SLBMs R-11FM já colocados em produção em série. O sistema de armamento "Projeto submarino AV-611 - RK D-1" esteve na composição de combate da Marinha de 1959 a 1967.
Na segunda fase do tópico "Onda" previa a criação de armas de mísseis navais mais avançadas. O compromisso tático e técnico (TTZ) para a criação de um submarino, cujo projeto recebeu o número 629 (de acordo com a classificação da OTAN "Golf"), foi emitido na primavera de 1954. TsKB, liderado por N. N. Isanin. No entanto, levando em consideração as capacidades da defesa anti-submarina americana (300-400 km de profundidade na área de água próxima à sua costa), por um decreto governamental especial, os projetistas foram encarregados de fazer um míssil com um alcance de tiro de 400- 600 km. Também deveria equipar nosso primeiro submarino nuclear (submarino nuclear) do projeto 658 com ele.
A frota deveria preparar um novo TTZ para o submarino 629 do projeto e o sistema de mísseis, ao qual foi atribuído o índice D-2. Essas tarefas foram aprovadas e entregues à indústria no início de 1956 e, em março, o projeto do porta-submarino foi submetido à consideração da Marinha. No entanto, não era adequado para a produção de desenhos de trabalho, uma vez que não havia materiais de design para o complexo D-2. Então eles decidiram começar a construir um submarino com o complexo D-1, mas com o subsequente reequipamento sob o D-2. Para facilitar a conversão, foi considerada a unificação máxima possível dos componentes do complexo de mísseis. Assim surgiram os primeiros submarinos do Projeto 629 com D-1.
O sistema de mísseis D-2 com o míssil R-13 (de acordo com a classificação dos EUA - SS-N-4, OTAN- "Sark"), cujo principal projetista foi L. M. Miloslavsky, que recebeu o Prêmio Lenin por isso, repetiu amplamente seu predecessor em termos de design, composição, estrutura, construção e finalidade do sistema de controle a bordo e outras partes principais. O motor é de cinco câmaras - uma central estacionária e quatro de direção. A câmara central com sua própria unidade turbo (TNA) e elementos de automação constituíam a unidade principal (OB) do motor, e as de direção com seu próprio TNA e automação - a unidade de direção (RB) do motor. Ambos os blocos estavam em circuito aberto.
A utilização de câmaras de combustão oscilantes como elementos de controle possibilitou o abandono dos lemes de grafite e a obtenção de certo ganho de peso e energia. Além disso, também se tornou possível usar um desligamento em dois estágios (primeiro OB, depois RB) do motor, devido ao qual a propagação do impulso de empuxo diminuiu e a confiabilidade de separar a ogiva do corpo SLBM em todos os campos de tiro aumentou.
O empuxo do motor era de cerca de 26 tf. O sistema de abastecimento de oxidante e combustível é uma turbo bomba, os tanques foram pressurizados por dois geradores a gás, que fazem parte dos blocos principal e de direção do motor. O primeiro deles produzia gás com excesso de combustível (para pressurizar o tanque de combustível), o segundo - com excesso de oxidante (para pressurizar o tanque de oxidante). Tal esquema permitiu abandonar o uso de um sistema autônomo de pressurização de tanques a bordo do foguete, e proporcionou uma série de outras vantagens.
O tanque do oxidante foi dividido em dois por um fundo intermediário. O oxidante foi usado primeiro a partir do castelo de proa inferior, o que ajudou a reduzir o momento de tombamento que agia sobre o foguete em vôo.
Para aumentar a estabilidade estática do SLBM em vôo, 4 estabilizadores foram colocados em pares em sua cauda. A ogiva do foguete era equipada com munição especial e tinha a forma de um corpo cilíndrico, cuja frente tinha a forma de um cone, com uma saia traseira cônica. Para garantir a estabilização da ogiva em vôo (após a separação), "penas" lamelares foram instaladas na saia cônica. A ogiva foi separada do foguete por meio de um empurrador de pólvora acionado pelo sistema de controle de bordo ao atingir um determinado alcance de tiro. O lançador passou por um processamento significativo, que recebeu o índice alfanumérico SM-60. Em um esforço para unificá-lo tanto quanto possível e torná-lo adequado para o lançamento do R-13 e do R-11FM, os especialistas do TsKB prestaram atenção especial ao aumento da confiabilidade da estrutura em termos de segurança do foguete durante o dia e operação de combate. Para fazer isso, eles usaram um esquema mais confiável para prendê-lo com quatro garras (o foguete estava, por assim dizer, em um espartilho), introduziram uma série de travas que impedem qualquer operação de ser realizada se a anterior não fosse realizada (com a sinalização apropriada), etc.
O próximo passo na implementação do programa foi o lançamento de dois submarinos do Projeto 629, que se tornariam portadores do sistema de mísseis D-2.
