A história da criação do complexo tático "Tochka" começa no final dos anos 50 - início dos anos 60 do século passado com a tarefa de criar sistemas táticos de mísseis domésticos. O primeiro complexo, que deu origem a toda a história, foi o complexo Yastreb com sistema de orientação radiotécnica, cujo projeto foi desenvolvido em 1963. A base era o míssil antiaéreo V-611, que pertence à classe superfície-superfície e é usado no complexo M11 para defesa aérea da Marinha.
Ela recebeu controle de rádio e um alcance de projeto de até 35 quilômetros. Além disso, uma ogiva de maior peso teve que ser instalada no foguete, o que imediatamente levou a uma mudança do centro de gravidade para a frente do foguete. Os designers do MKB "Fakel", chefiado por P. Grushin, que, aliás, começou a realizar projetos, tiveram que compensar o deslocamento instalando desestabilizadores - pequenas superfícies aerodinâmicas. Mas o principal problema acabou por não estar nisso, mas no uso de comandos de rádio para controlar o míssil, cujo uso no complexo tático é reconhecido como inadequado, devido ao possível bloqueio do inimigo. O projeto é colocado de lado. Com base nisso, o trabalho começa na criação de um novo projeto.
Os designers estão a desenvolver um novo projecto do complexo táctico, que em 1965 recebe a designação "Tochka". A base do projeto foi o foguete B-614, que já usava um sistema de orientação inercial. O alcance estimado da destruição é de até 70 quilômetros. No entanto, o projeto do novo complexo de Tochka é retirado do Fakel Design Bureau e transferido para o SKV Kolomenskoye (KBM). Os motivos pelos quais o projeto foi transferido para outro empreiteiro eram bastante simples na época - o bureau de projetos de Fakel praticamente nunca havia se envolvido em complexos táticos, cujos principais esforços se concentravam na criação de sistemas de defesa aérea e antimísseis, e a equipe era sobrecarregado com projetos existentes.
No futuro, a equipe de design, chefiada por S. Invincible, revisa completamente o projeto dado, fabrica um protótipo, conduz seus testes.
As principais diferenças externas entre mísseis:
- envergadura reduzida - 1,38 metros;
- lemes de placa são alterados para lemes de treliça do tipo aberto;
- removeu os desestabilizadores, equalizando o deslocamento do centro de gravidade.
Em 1974, o complexo "Tochka" de um novo projeto com o índice "9K79" tornou-se operacional nas Forças Armadas da União Soviética. Foi com base neste complexo que o conhecido complexo Tochka-U com um alcance de até 120 quilômetros foi criado mais tarde. Mas, até agora, o míssil do complexo Tochka-U retém as características do míssil antiaéreo V-611 do início dos anos 60.
As principais características dos projetos:
- o lançador automotor para o complexo "Yastreb" deveria ser feito com base em chassis de rodas de BAZ ou Kutaisi AZ;
- um lançador automotor para o complexo Tochka deveria ser feito com base em um chassi com rodas do BAZ-135LM, um análogo do chassi do complexo Luna-M;
- complexo "Yastreb": sistema de controle de rádio comando com ajustes de radar instalado no lançador;
- complexo "Tochka": sistema de controle inercial, com ajustes do computador de bordo;
- foguete de estágio único, motor de propelente sólido com desestabilizadores aerodinâmicos
- o alcance mínimo de destruição Yastreb / Tochka - 8/8 quilômetros;
- o alcance máximo de derrota Yastreb / Ponto 35/70 quilômetros.
