Por muitos anos, o Gabinete de Design Especial da Planta. I A. Likhachev desenvolveu projetos para veículos cross-country ultra-high. O principal cliente dessas máquinas era o Ministério da Defesa, mas a partir de um certo tempo outros departamentos passaram a exercer esse papel. Assim, no início dos anos 60, a SKB ZIL iniciou a cooperação com empresas da indústria espacial. Um de seus resultados mais interessantes foi o experiente veículo todo-o-terreno ZIL-135Sh.
Em meados dos anos 60, o programa espacial soviético enfrentou certas dificuldades logísticas. Os foguetes espaciais foram construídos na fábrica Progress em Kuibyshev (agora Samara), após o que foram entregues desmontados por ferrovia para o cosmódromo de Baikonur, onde sua montagem final e preparação para o lançamento foram realizadas. Já que estávamos falando sobre veículos de lançamento baseados na plataforma R-7, tais métodos pareciam aceitáveis. No entanto, o desenvolvimento do foguete "lunar" N-1, que se distinguia por suas dimensões aumentadas, já estava em andamento. A entrega de suas unidades ao cosmódromo estava associada a sérios problemas.
Um protótipo ZIL-135Sh no local de teste. Foto Russian-sila.rf
Considerando alternativas ao transporte ferroviário, os especialistas do OKB-1, chefiados por S. P. Os Korolevs receberam uma opção original para a entrega de conjuntos de mísseis a Baikonur. Foi proposto construir os degraus em Kuibyshev, após o qual seriam transportados em uma barcaça especial ao longo do Volga e do Mar Cáspio para a cidade de Guryev (agora Atyrau, Cazaquistão). Lá, o foguete foi planejado para ser carregado em um transporte especial e entregue por terra ao cosmódromo. Para implementar tal proposta, foi necessário criar uma barcaça fluvial e um veículo terrestre com características aceitáveis. No caso do transporte terrestre, a tarefa dos projetistas era complicada pelo fato de que as unidades individuais do futuro N-1 podiam pesar pelo menos 20-25 toneladas.
Um grupo de engenheiros OKB-1, liderado por V. P. Petrov, eles formaram uma aparência aproximada do futuro transportador e fizeram várias propostas importantes. Portanto, para garantir mobilidade e manobrabilidade aceitáveis, a máquina precisava de rodas orientáveis do tipo usado no trem de pouso do nariz da aeronave. Ao mesmo tempo, as características desejadas de habilidade e mobilidade cross-country nas estepes do SSR do Cazaquistão só poderiam ser obtidas com o uso de rodas com um diâmetro de pelo menos 1,5 m. Com tal chassi, o futuro transportador poderia obter dimensões aceitáveis e mostram a capacidade de carga desejada.
Modelo do futuro transportador de tamanho real com carga útil. Foto Gruzovikpress.ru
Tendo formado uma aparência aproximada do futuro transportador de foguetes, o OKB-1 começou a procurar um desenvolvedor para um projeto completo. Várias fábricas de automóveis nacionais tiveram a experiência necessária ao mesmo tempo, mas nem todas reagiram com entusiasmo à proposta dos projetistas "espaciais". Assim, o Instituto NAMI e a Fábrica de Automóveis de Minsk não se atreveram a participar de um projeto tão complexo, que, além disso, não demorou muito para ser desenvolvido.
A situação foi salva pela SKB ZIL, chefiada por V. A. Grachev. Em uma reunião dedicada ao desenvolvimento de um novo veículo, ele expressou sua disposição em criar uma máquina especial capaz de transportar cargas de até 100 toneladas em terrenos acidentados - quatro vezes a carga necessária. Cálculos simples mostraram que um veículo todo-o-terreno promissor será capaz de transportar todo o segundo ou terceiro estágio do foguete N-1. O primeiro estágio maior e mais pesado pode ser desmontado em apenas três seções.
Assim, para transportar todos os elementos do foguete até Baikonur, foram necessários apenas cinco ou seis voos do transportador, após os quais foi possível iniciar a montagem do foguete. No caso do transporte ferroviário, era necessário todo um escalão, e a montagem levaria muito mais tempo.
Diagrama esquemático do ZIL-135Sh experimental. Figura Russian-sila.rf
Logo surgiram vários documentos que deram oficialmente o início do novo projeto. SKB ZIL foi nomeado o principal desenvolvedor do transportador para a indústria espacial. O projeto de sistemas elétricos especiais foi confiado ao SKB da planta de Moscou No. 467 nomeada. F. E. Dzerzhinsky. OKB-1 encarregou-se da elaboração das especificações técnicas, coordenação da obra e assessoria administrativa.
No início de 1967, várias empresas moldaram em conjunto a aparência do futuro transportador. Foi proposta a construção de uma máquina com área de carga de 10,8 x 21,1 m, o chassi deveria ter uma estrutura de oito eixos com roda de 32 x 32. As rodas foram propostas para serem instaladas aos pares em suportes giratórios. Quatro desses racks foram colocados em cada canto do casco. Devido a este design do chassi, foi possível fornecer a maior manobrabilidade. A massa total chegaria a 80-100 toneladas com uma carga útil de cerca de 100 toneladas prometidas.
Diagrama de uma roda de motor com motor DT-15M. Figura Os1.ru
Obviamente, a construção de um transportador experimental em configuração completa ainda não fazia sentido. Antes de desenvolver um projeto completo, foi proposto criar, construir e testar um protótipo em uma configuração simplificada. Do ponto de vista do chassi, essa máquina deveria representar um oitavo de um transportador de tamanho normal. Com a ajuda da reduzida composição do equipamento, foi possível verificar as principais ideias e soluções, bem como tirar algumas conclusões e efetuar alterações ao projeto existente.
Foi proposto criar um protótipo usando componentes e montagens prontas. As principais fontes de componentes seriam os veículos todo-o-terreno da família ZIL-135. Por exemplo, a transmissão elétrica foi baseada nas unidades do veículo todo-o-terreno ZIL-135E. A este respeito, o veículo experimental foi designado como ZIL-135SH ("Chassis"). A designação ZIL-135MSh também é encontrada. Deve-se observar que algumas unidades foram emprestadas da aeronave Il-18, mas esse fato não se refletiu no nome do projeto.
Esquema do sistema hidropneumático da máquina. Figura Os1.ru
O projeto ZIL-135SH propôs a construção de um laboratório autopropelido de desenho inusitado, que apresenta as mais graves diferenças de outros veículos ultra-high cross-country. Características especiais estiveram presentes tanto na usina de força ou transmissão, quanto no design do chassi. Em particular, o último deveria combinar unidades tradicionais e elementos do futuro transportador "espacial".
O protótipo foi baseado em uma estrutura de formato complexo. A frente e o verso eram retangulares. Entre eles, logo atrás da cabine, estavam as longarinas do perfil em forma de L. Eles foram projetados para a instalação de elementos de chassi especiais. Foi proposto usar a saliência dianteira da estrutura para instalar a cabine, e elementos de duas usinas de energia ao mesmo tempo foram colocados na parte traseira dela. Um corpo para o transporte de vários bens ou propriedades também foi localizado lá.
A usina ZIL-135Sh consistia em dois motores ZIL-375Ya com uma capacidade de 375 hp cada. O primeiro motor estava localizado no conjunto do chassi traseiro, na frente dele. Um segundo motor foi colocado na parte traseira da plataforma, diretamente acima do eixo da roda. O motor dianteiro era conectado a um gerador elétrico de 120 kW GET-120, que era a base da transmissão elétrica. O segundo motor foi equipado com uma transmissão hidromecânica conectada ao eixo motor traseiro. Na concepção dos projetistas, o motor principal era o dianteiro, que fazia parte da unidade gasolina-elétrica. O segundo motor foi planejado para ser usado em algumas situações para aumentar a potência geral do carro.
Cremalheira da roda direita. Foto Os1.ru
O equipamento foi suspenso nas longarinas da estrutura em L, que constituiu o principal elemento de todo o projeto experimental. Em suportes verticais especiais foram colocados dois racks construídos com base em unidades de aeronaves Il-18. Havia uma haste vertical que servia como amortecedor de suspensão hidropneumática com curso de 450 mm. Acionamentos elétricos foram montados nas longarinas, com a ajuda dos quais o rack poderia girar em torno de um eixo vertical, proporcionando manobras. Na parte inferior das escoras havia um par de rodas motorizadas.
A planta nº 476 desenvolveu um sistema original de rastreamento síncrono para controlar os movimentos dos racks. O sistema de controle possibilitou girar a cremalheira em um ângulo de até 90 ° para a direita e para a esquerda em dois modos, de acordo com a lei do trapézio de direção ou paralelogramo. Também previa a possibilidade de dirigir dentro de um setor com largura de 20 °. O modo de operação dos controles foi escolhido pelo motorista. A conversão da rotação do volante em comandos para os acionamentos era realizada por um dispositivo analógico especial que recebia dados de vários sensores e emitia sinais para os atuadores. Esses algoritmos foram implementados pela primeira vez na prática doméstica.
Um par de rodas motorizadas foi montado em um suporte comum na parte inferior do rack. O cubo de cada um deles acomodava um motor elétrico DT-15M DC de 15 kW conectado a uma caixa de engrenagens planetárias de estágio único. As rodas foram equipadas com pneus 1200x500x580 mm com banda de rodagem desenvolvida. Todas as quatro rodas das escoras dianteiras tinham um sistema de controle de pressão centralizado. A pressão dos pneus variou entre 1-3 kg / cm 2.
Sistema de controle de rotação do rack. Foto Os1.ru
Dois suportes pivotantes de duas rodas foram complementados por um eixo traseiro para apoiar o chassi na posição correta. O eixo de roda dupla foi suspenso por molas longitudinais. Com o auxílio de uma transmissão hidromecânica, a potência do motor "traseiro" era transmitida às rodas do eixo traseiro.
Devido ao design especial do chassi, a fórmula da roda do protótipo ZIL-135Sh pode ser descrita como 6x6 / 4 ou 4x4 + 2x2. Todas as seis rodas do carro estavam à frente, mas a tração das duas rodas traseiras podia ser desligada. Das 6 rodas, 4 foram tornadas direcionáveis e giraram junto com seus racks.
Para alguns testes, o protótipo ZIL-135Sh foi equipado com macacos hidráulicos. Alguns desses dispositivos foram instalados nas laterais da frente do chassi, diretamente atrás da cabine. Com o auxílio de macacos, foi possível pendurar a frente da máquina, trocando a carga nas rodas das escoras giratórias.
Power Point. No centro está o gerador GET-120, à direita está o motor ZIL-375 conectado ao eixo traseiro. Foto Os1.ru
A saliência dianteira da estrutura serviu de base para a cabine, emprestada do carro ZIL-135K. Era uma unidade de fibra de vidro com quatro assentos e visibilidade em toda a volta com vidros grandes. Devido ao uso de duas usinas autônomas com diferentes opções de transmissão, a cabine recebeu um conjunto especial de controles. Um painel adicional com comandos para sistemas elétricos, que se distinguia pelo seu grande tamanho, teve que ser instalado na frente do local de trabalho correto da cabine. Altamente complexa, esta estação de leme duplo fornecia controle completo sobre todos os sistemas.
Uma ampla carroceria lateral foi instalada acima do compartimento do motor, formada pela parte traseira do chassi. Uma plataforma de carga de madeira com laterais de altura média recebeu arcos para instalação de um toldo. Outro arco foi localizado atrás da cabine e tornou possível cobrir as longarinas com suportes de pivô com uma lona. Nas laterais do corpo havia portas com apoio para os pés para patamar. Segundo relatos, durante os testes, a carroceria foi utilizada para transportar lastro e diversas partes de materiais necessários à verificação dos equipamentos.
O protótipo ZIL-135Sh tinha um comprimento de menos de 9,5 m. A largura atingiu 3,66 m, a altura - 3,1 m. O peso do meio-fio era de 12,9 toneladas. Um eixo dianteiro formado por um par de dois - struts da roda. A distância entre eixos do protótipo é de 4,46 m. O percurso do "eixo" dianteiro no centro das escoras era de 2 m, no centro das rodas externas - cerca de uma vez e meia mais. Trilho do eixo traseiro - 1,79 m.
Painel de controle de equipamentos elétricos. Foto Gruzovikpress.ru
Um veículo experimental de um novo tipo, que foi um demonstrador da principal tecnologia do futuro transportador "espacial", foi construído no início do verão de 1967 com o uso máximo de componentes prontos. No final de junho, o carro foi entregue ao campo de treinamento do 21º Instituto de Pesquisas Científicas do Ministério da Defesa em Bronnitsy. Nos meses seguintes, o protótipo trabalhou no local de teste e mostrou suas capacidades em condições próximas às estepes do SSR do Cazaquistão. Altos resultados foram obtidos e todas as novas unidades de máquinas mostraram-se bem.
Movendo-se ao longo da rodovia, o ZIL-135Sh acelerou para 60 km / h. A velocidade média em uma boa estrada era a metade disso. Em estrada de terra e prado foi possível desenvolver uma velocidade de até 20 km / h, na aração - até 10 km / h. Durante os testes, o carro passou cerca de 1000 km em diferentes superfícies e solos. Em todas as superfícies, incluindo aquelas com baixa capacidade de carga, o veículo todo-o-terreno estava confiante. Verificou-se que tal transportador será capaz de realizar suas funções normalmente nas áreas de operação pretendidas.
Um dos objetivos dos testes era testar o sistema de direção das rodas automatizado original das escoras dianteiras. Apesar de toda a sua complexidade e riscos esperados, esses equipamentos deram resposta às tarefas que lhes foram atribuídas. A automação cumpriu corretamente os comandos do volante e forneceu as manobras necessárias em todas as condições. Ao girar as rodas direcionais em 90 °, foi possível obter o raio de giro mínimo (ao longo da roda externa) ao nível de 5,1 m. A máquina girou realmente em torno do eixo traseiro.
O ZIL-135SH demonstra a capacidade de girar rodas em 90 °. Foto Denisovets.ru
Os testes do protótipo ZIL-135Sh terminaram com sucesso. Todas as principais tecnologias deste projeto poderiam ser usadas para criar um transportador em tamanho real para a tecnologia de foguetes. Antes mesmo da conclusão dos testes do experiente veículo todo-o-terreno, foi lançado o trabalho de desenvolvimento sobre o tema de um veículo de transporte completo. Em um futuro previsível, SKB ZIL deveria preparar toda a documentação necessária e começar a se preparar para a construção de um protótipo.
Paralelamente à criação de um novo transportador, foi realizado o projeto do foguete "lunar" N-1. O novo chefe do programa espacial, V. P. A partir de certo tempo Mishin começou a duvidar da necessidade de implantar um novo sistema de logística para a entrega de mísseis a Baikonur. Com todas as suas vantagens, o transporte de conjuntos de mísseis através de semidesertos e estepes estava associado a sérias dificuldades e riscos. Além disso, o projeto do transportador acabou sendo muito caro e complexo em termos de produção e operação subsequente.
No final de 1967, logo após a conclusão dos testes do protótipo ZIL-135Sh, uma decisão fundamental foi tomada para abandonar novos veículos de um tipo incomum. OKB-1 cancelou um pedido para a criação de um transportador especial de oito eixos. Elementos de mísseis ainda eram propostos para serem transportados por ferrovia. Foi assim que eles garantiram a entrega dos conjuntos de mísseis N-1.
A placa de ensaio gira em torno de seu próprio eixo. Foto Russian-sila.rf
Após a conclusão dos testes e o encerramento do projeto, o único protótipo do ZIL-135Sh provavelmente foi enviado para armazenamento. Seu futuro destino é desconhecido. Atualmente não há informações sobre sua existência. Talvez em algum momento ele tenha sido desmontado como desnecessário. Em museus domésticos, existem vários veículos todo-o-terreno experimentais exclusivos desenvolvidos pelo SKB da fábrica em homenagem a V. I. Likhachev, mas o carro ZIL-135Sh não está entre eles.
No momento da cessação do trabalho, o projeto do transportador de tamanho real não havia sido concluído. Mais tarde, em meados dos anos setenta, surgiu novamente a questão de criar um transportador superpesado para foguetes e tecnologia espacial, mas então a tarefa de transportar grandes cargas foi decidida a ser confiada a aeronaves especialmente equipadas. Os desenvolvimentos em trens de pouso terrestres especiais novamente falharam em chegar perto do uso prático.
O protótipo original atendeu às expectativas, mas o cliente decidiu abandonar o projeto principal do transportador superpesado. Como resultado, o tema ZIL-135Sh não foi desenvolvido e os desenvolvimentos sobre ele, na verdade, permaneceram não reclamados. No entanto, este carro deixou vários títulos interessantes. O protótipo ZIL-135SH permaneceu na história como um dos protótipos mais interessantes da história da indústria automotiva nacional. Além disso, foi o último veículo todo-o-terreno de oito rodas da marca ZIL. Todos os seguintes veículos de cross-country da SKB ZIL foram equipados com um chassi de três eixos.
