Nos últimos anos, no interesse das tropas de engenharia russas, sistemas robóticos promissores foram desenvolvidos para uso na busca e eliminação de dispositivos explosivos. Vários Sapper RTKs já foram adotados e são usados ativamente em operações reais. Além disso, o trabalho de desenvolvimento continua e amostras completamente novas podem aparecer em breve.
Plataformas leves
Para procurar e neutralizar dispositivos explosivos, os sapadores podem precisar de RTKs leves e compactos que possam literalmente rastejar para dentro de qualquer lacuna. A indústria já desenvolveu esses equipamentos, e o Centro Internacional de Ação contra Minas das Forças Armadas Russas conseguiu testá-los em condições reais.
Um dos primeiros e mais úteis RTKs desse tipo foi o "Scarab" da empresa "SET-1". A base do complexo é uma plataforma de controle remoto de quatro rodas compacta e leve (355x348x155 mm, menos de 5,5 kg) com comunicação por rádio bidirecional com o operador. O "Scarab" carrega uma câmera de vídeo e permite o reconhecimento em um raio de 250 m do operador. Na configuração básica, tal RTK fornece coleta de informações em uma variedade de condições.
No ano passado, o "SET-1" apresentou para testar um novo RTK "Scorpion", feito com base no "Scarab". Possui hastes e ganchos móveis, bem como características de corrida aprimoradas. A principal tarefa do "Escorpião" é remover o chamado. estrias. O robô pode detectar um fio tenso e então acelerar e arrancá-lo com as hastes levantadas. A alta velocidade de movimento o protege de fragmentos e ondas de explosão. Além disso, o RTK pode ser usado para transportar encargos de engenharia, etc.
A luz "Scarab" já passou em testes na Síria e recebeu notas altas, embora tenha sido notado que não houve oportunidade de interagir com os objetos detectados. O mais recente "Scorpion" foi testado nas condições do local de teste. Até o final de 2020, ele pode ser adotado pelas tropas de engenharia.
"Cobra" com um manipulador
Em várias situações, os sapadores precisam de um robô controlado remotamente com um manipulador completo, adequado para interagir com objetos. Em nosso país, vários sistemas semelhantes de vários tipos foram desenvolvidos. Em particular, desde 2018, as tropas de engenharia recebem o RTK "Cobra-1600" desenvolvido pelo Instituto de Pesquisa de Engenharia Mecânica Especial da Universidade Técnica do Estado de Moscou. Bauman.
"Cobra-1600" é uma plataforma autopropelida com um manipulador e um conjunto de câmeras. Na posição de transporte, o produto tem dimensões de 850x420x550 mm, peso sem equipamento adicional - 62 kg. A plataforma pode se mover em diferentes superfícies e superar pequenos obstáculos. O controle é feito por cabo ou rádio.
O projeto do manipulador permite a operação com uma saliência de pelo menos 900 mm do corpo da plataforma. Capacidade máxima de elevação (em extensões menores) 25 kg. O manipulador é equipado com uma pinça controlada e também pode carregar equipamentos adicionais.
O robô é capaz de realizar reconhecimento, pesquisar e estudar objetos suspeitos. É possível mover o objeto detectado ou influenciá-lo usando meios adicionais. Dependendo do tipo de ameaça, o Cobra-1600 pode ser usado para neutralizá-lo diretamente ou transportá-lo para um local seguro.
Juntamente com uma série de outras amostras modernas para vários fins, "Cobra-1600" está incluído no MICR "Complexo de engenharia móvel para desminagem". Todas as instalações do complexo são transportadas por carros e estão sempre prontas para uso. Há poucos dias, o Ministério da Defesa anunciou a adoção do MICR para o fornecimento de tropas de engenharia. Vários desses complexos já foram entregues às tropas.
Assim, agora "Cobra-1600" é usado como uma ferramenta de engenharia independente e como parte de um complexo multifuncional mais complexo. Ao mesmo tempo, uma plataforma com manipulador não é o único exemplo desse tipo, o que amplia as capacidades das unidades sapadoras.
Da família Urano
No passado recente, o 766º departamento de produção e equipamentos tecnológicos "(766 UPTK) desenvolveu uma linha de RTK" Uran ". Com base em plataformas unificadas, propõe-se a criação de veículos blindados de diferentes classes com diferentes capacidades. O primeiro nesta família foi um sapador RTK "Uran-6".
O "Uran-6" é um veículo blindado de esteira de 6 toneladas com suportes para a instalação de diversos equipamentos de engenharia. O RTK de esteira tem motor a diesel de 240 cv. e é capaz de trabalhar continuamente por até 5 horas. O controle é feito a partir do console do operador por meio de comunicação via rádio bidirecional. O operador pode ficar a uma distância de pelo menos 800 m do “Uran-6”, o que elimina o risco de sua derrota.
O robô pode usar três tipos de redes de arrasto, além de uma garra mecânica e uma lâmina do tipo buldôzer. Com tais dispositivos, o RTK pode realizar trabalhos de escavação, manipular objetos grandes ou realizar o arrasto contínuo de uma faixa com largura de 1,7 m. Objetos perigosos são destruídos mecanicamente ou minados pelo impacto da rede de arrasto.
De acordo com os cálculos, um robô "Uran-6" é capaz de substituir 20 sapadores humanos. Ao fazê-lo, a máquina assume todos os riscos e não coloca o operador em perigo. As altas características do RTK foram confirmadas durante os testes de aceitação que ocorreram em áreas perigosas da República da Chechênia. Posteriormente, os produtos Uran-6 foram usados na desminagem do território sírio. Tanto em aterros quanto em condições reais, a desminagem RTK se mostrou da melhor forma.
Baseado no tanque
A experiência mostra que mesmo um chassi de tanque em série pode se tornar a base de um complexo robótico. Esta abordagem foi implementada no projeto de desminagem RTK "Pass-1", desenvolvido com base no veículo de engenharia existente BMR-3MA. A revisão da amostra existente foi realizada pelo VNII Signal.
O veículo blindado de desminagem BMR-3MA é construído no chassi do tanque principal T-90A e mantém suas unidades principais. Ao mesmo tempo, são usados proteção aprimorada de minas e nós para a instalação de equipamentos de arrasto. A compatibilidade com os modernos varredores de minas a rolo KMT-7 e KMT-8 é garantida. Em sua configuração básica, o BMR-3MA é operado por uma tripulação de duas pessoas e pode transportar três sapadores.
O projeto "Pass-1" prevê equipar a máquina de engenharia com dispositivos de controle adicionais que proporcionam a operação autônoma ou a execução de comandos do operador. Os locais de trabalho dos operadores estão localizados em uma máquina separada. Após essa atualização, o BMR-3MA retém todas as suas funções básicas e características de destino. Ao mesmo tempo, são alcançadas as vantagens associadas à remoção da tripulação para uma distância segura.
Em 2016, o VNII Signal e o Ministério da Defesa conduziram com sucesso testes estaduais de Prokhod-1. O equipamento confirmou suas capacidades e seu desenvolvedor anunciou que está pronto para estabelecer uma produção em série de kits de equipamentos para o BMR-3MA. Mais tarde, "Pass-1" foi exibido em exposições e na televisão. Em 2017, houve notícia sobre o fornecimento de série BMR-3MA para unidades de engenharia, mas a adoção do kit Prokhod-1 ainda não foi relatada.
Idéias gerais
Assim, em apenas alguns anos, uma série de sistemas robóticos em série de diferentes classes e para diversos fins surgiram nas tropas de engenharia russas. Ambos os sistemas portáteis compactos e grandes veículos blindados pesados foram colocados em operação. Todos eles passaram nos testes necessários e provaram suas capacidades. Várias amostras conseguiram até participar em operações reais de desminagem em nosso país e no exterior.
É curioso que, apesar das diferenças, todos os projetos modernos e promissores partem das mesmas ideias. Equipamentos de "Scorpion" a "Pass-1" são criados com um objetivo - garantir o desempenho de tarefas de engenharia em condições perigosas sem riscos para os humanos. Todos os sistemas robóticos de desminagem são capazes de operar a uma distância considerável do operador. A experiência tem mostrado que as idéias de máxima segurança humana podem ser implementadas usando diferentes plataformas e equipamentos de destino.
Até à data, no interesse das unidades sapadoras, foram criadas várias amostras de diferentes classes com diferentes capacidades. Essa técnica tem ocupado todos os nichos propostos e se mostra bem na execução de tarefas educacionais e da vida real. É óbvio que o desenvolvimento de RTKs sapadores deve continuar. Isso permitirá aproveitar a experiência acumulada e introduzir novas tecnologias, graças às quais surgirão designs mais avançados.
