Complexos robóticos IAI SAHAR (Israel)

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Vídeo: Complexos robóticos IAI SAHAR (Israel)

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Anonim

Israel está desenvolvendo sistemas robóticos avançados para vários fins. Junto com outros modelos, novos veículos estão sendo criados para as tropas de engenharia. Presume-se que o equipamento controlado remotamente ajudará na realização de reconhecimento, limpeza de detritos, desarmamento de dispositivos explosivos, etc. Um novo complexo deste tipo, denominado SAHAR, foi apresentado durante vários anos. Até o momento, este projeto foi dividido em vários novos, e agora estamos falando de uma família inteira de veículos especiais do exército.

Há muito tempo, as Forças de Defesa de Israel começaram a trabalhar no tema dos sistemas robóticos (RTK) e a buscar tarefas para esses equipamentos. Uma das áreas promissoras foi considerada o desenvolvimento do RTK para as tropas de engenharia. Os engenheiros militares geralmente precisam trabalhar nos ambientes mais desafiadores e arriscados. Uma solução óbvia para vários problemas é o trabalho realizado por robôs, cujos operadores estão no abrigo. As primeiras amostras desse tipo de equipamento para tropas de engenharia surgiram há mais de 10 anos.

Complexos robóticos IAI SAHAR (Israel)
Complexos robóticos IAI SAHAR (Israel)

A primeira versão do complexo SAHAR, exibida em 2014.

Em 2014, um grupo de empresas liderado pela Israeli Israel Aerospace Industries (IAI) apresentou um novo modelo do RTK, capaz de complementar o equipamento das tropas de engenharia. A empresa IAI, juntamente com a estrangeira QinetiQ North America e Watairpoll, apresentou o projeto SAHAR (abreviação de Israeli "Robotic Engineering Reconnaissance"). Em uma das plataformas existentes foi instalado um conjunto de equipamentos especiais para busca e neutralização de artefatos explosivos. A solução de outras tarefas também foi fornecida.

A primeira exposição de produtos IAI SAHAR ocorreu em maio de 2014 na exposição americana AUVSI dedicada a projetos avançados no campo da robótica. Uma carregadeira de esteira compacta Bobcat equipada com uma série de novos dispositivos estava em exibição na área de exposição. O carro estava equipado com todo um conjunto de equipamentos de observação e busca, equipamentos de comunicação e novos equipamentos de trabalho em vez de uma caçamba padrão. Dessa forma, um veículo de engenharia pode ser do interesse das tropas.

As empresas de desenvolvimento indicaram que a base de um novo tipo de RTK é um conjunto de equipamentos especiais que fornecem controle remoto da máquina e solução automatizada das tarefas atribuídas. Alguns dos novos dispositivos foram propostos para serem instalados dentro do carregador de base, outros fora de seu corpo. Ao mesmo tempo, o carro em si não precisava de melhorias significativas. No formulário proposto, ela deveria carregar uma caçamba nova, cuja substituição não estava associada a dificuldades, além de receber grades de proteção sobre o envidraçamento.

De acordo com dados de 2014, câmeras estavam presentes a bordo do robô de engenharia para condução e monitoramento do entorno. Eles também usaram algum tipo de equipamento eletrônico destinado à busca de artefatos explosivos no setor em frente ao carro. Todos os sistemas de controle a bordo foram combinados com dispositivos de controle remoto e também receberam meios de transmissão de dados para o console do operador. Previa-se a utilização de um computador de bordo capaz de assumir algumas das funções de operador.

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RTK posterior baseado no chassi Bobcat

Como equipamento de trabalho na primeira versão do complexo SAHAR, foi utilizado um balde com dentes inferiores alongados e um par de garras superiores móveis. Com a ajuda de tal dispositivo, o robô pode remover a camada superior do solo, extraindo um dispositivo explosivo dela. Um simples levantamento de objetos acima do solo também foi fornecido. É curioso que nenhum meio de proteção foi fornecido no equipamento de trabalho.

De acordo com os desenvolvedores, o promissor RTK de engenharia pretendia resolver uma ampla gama de tarefas na ausência de quaisquer riscos para o operador. Essa máquina pode realizar trabalhos de construção ou escavação, inclusive em condições difíceis associadas a riscos para as pessoas. O equipamento de bordo poderia fornecer uma busca por vários artefatos explosivos de fábrica ou de produção artesanal. O IAI SAHAR poderia então recuperá-los e levá-los a um local seguro sem colocar seu motorista ou outras pessoas em risco.

Relatórios oficiais afirmam que o novo tipo de complexo tem um alto grau de autonomia. Pelo menos algumas das tarefas principais podem ser executadas automaticamente. Assim, o projeto proposto eliminou riscos para uma pessoa e também reduziu a carga sobre ela. Uma máquina com tais funções foi oferecida, em primeiro lugar, às tropas de engenharia. Porém, naquela época, o projeto precisava de melhorias. Uma máquina especial, pronta para operação completa, deveria aparecer mais tarde.

No futuro, a empresa IAI várias vezes mostrou esta versão do SAHAR RTK, bem como suas versões modificadas. As novas exposições apresentavam equipamentos de engenharia de tipo semelhante, que contavam com equipamentos eletrônicos diferentes. Em particular, a composição e a aparência das unidades instaladas no teto da cabine mudaram com o tempo. Há razões para acreditar que os designers não apenas melhoraram os dispositivos existentes, mas também os substituíram por novos dispositivos.

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Chassis polivalente RoBattle na Eurosatory 2016

Em 2016, na exposição Eurosatory na França, a estreia do novo desenvolvimento do IAI - a plataforma robótica RoBattle - aconteceu. Este produto era uma plataforma triaxial polivalente com um conjunto de equipamentos eletrônicos e assentos para dispositivos adicionais. Como parte do primeiro show, a plataforma foi usada em uma configuração de reconhecimento. Ela carregava um mastro com um bloco de meios ótico-eletrônicos e uma estação de armas controlada remotamente com uma metralhadora. Posteriormente, o RoBattle foi mostrado em uma configuração diferente.

Em agosto de 2017, o IAI anunciou a criação de uma nova modificação do complexo robótico RoBattle. Desta vez, era sobre um veículo de engenharia. A nova amostra era muito diferente da apresentada anteriormente. Ele tinha outros contornos de casco associados à presença de reservas e à necessidade de instalar uma caçamba móvel. Ao mesmo tempo, as principais características do design permaneceram as mesmas. No teto do casco do veículo convertido havia um módulo de combate e um bloco com ótica. Vigas com equipamento de trabalho do tipo usado no SAHAR RTK foram fixadas nas laterais.

No início de outubro de 2018, a empresa de desenvolvimento mostrou uma nova versão do complexo RoBattle e anunciou dados mais completos sobre ele. Descobriu-se que, nos últimos anos, os engenheiros israelenses modificaram significativamente a máquina já conhecida, o que aumentou sua eficiência. Ao mesmo tempo, foi indicado que a versão modernizada do RoBattle está sendo construída usando elementos do SAHAR RTK. Isso o torna um dos elementos do chamado. patrulha robótica para a frente.

De acordo com relatórios recentes, o projeto SAHAR envolve a construção de novos equipamentos não apenas baseados na carregadeira Bobcat. Na verdade, estamos falando sobre a criação de um complexo de dispositivos rádio-eletrônicos adequados para montagem em diferentes plataformas com determinadas características. A amostra resultante, com os recursos necessários, será capaz de realizar tarefas de reconhecimento de engenharia, desmontar entulhos, além de buscar e neutralizar dispositivos explosivos. Já existem duas variantes de tal complexo robótico em diferentes plataformas, e novos podem aparecer no futuro.

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Publicidade de RTK SAHAR com base na plataforma RoBattle

A composição exata do novo complexo ainda não foi divulgada, mas a incorporadora falou sobre seus princípios de atuação. Um sistema de controle automatizado, usando navegação por satélite, deve conduzir o carro ao longo de uma determinada rota. Várias câmeras e radares compactos fornecem detecção e resposta a obstáculos. Assim, a tarefa de condução é realizada de forma automática e sem a necessidade de trabalho constante do operador.

Localizadores e câmeras também procuram por objetos potencialmente perigosos. Argumenta-se que um conjunto de tais dispositivos fornece vigilância simultânea em várias áreas em alcances de até centenas de metros. O computador de bordo processa os sinais de entrada e procura sinais característicos de objetos potencialmente perigosos. Quando um dispositivo explosivo é detectado, o complexo SAHAR alerta todas as tropas ao redor. Além disso, é possível tomar as medidas necessárias. Não se sabe exatamente como o robô lidará com as ameaças. Talvez, no futuro, os veículos de engenharia recebam um ou outro equipamento de trabalho projetado para neutralizar dispositivos explosivos.

Há poucos dias, no início de novembro, novas informações sobre o andamento do projeto SAHAR foram divulgadas. Recentemente, o desenvolvimento de novas tecnologias foi realizado com a participação do Escritório para o Desenvolvimento de Armas e Infraestrutura Industrial e Técnica. O complexo robótico passou da fase de design e está sendo testado. Em um futuro próximo, pretende-se testar e ajustar o SAHAR como meio de combate a artefatos explosivos.

De acordo com a desenvolvedora, o novo RTK é capaz de desempenhar diversas funções e auxiliar as tropas de uma forma ou de outra. Ao mesmo tempo, em primeiro lugar, está prevista a verificação das capacidades da máquina na busca e eliminação de minas. Outras funções serão desenvolvidas e melhoradas posteriormente. No momento, são os dispositivos explosivos que são considerados a principal ameaça que precisa ser focada.

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Complexo SAHAR no chassi RoBattle em sua forma atual

Não se sabe quanto tempo a fase de teste e refinamento vai durar. Pelos dados disponíveis, conclui-se que começou há poucos meses. Ao mesmo tempo, o chassi com rodas RoBattle e os componentes do sistema SAHAR foram desenvolvidos e testados nos últimos anos. Assim, o processo de teste de toda a montagem do complexo robótico pode levar menos tempo do que parece. Isso significa que uma amostra pronta de equipamento de engenharia poderá entrar em serviço com o IDF nos próximos anos.

No entanto, outra questão permanece sem resposta. Em momentos diferentes, o complexo SAHAR foi demonstrado em duas versões, diferindo principalmente no tipo e classe do chassi. A mais nova amostra, da qual a empresa de desenvolvimento falou nos últimos meses, é construída sobre uma plataforma com rodas, enquanto a versão rastreada desapareceu das notícias por um longo tempo. Por que isso aconteceu ninguém sabe. Talvez o cliente ou desenvolvedor tenha considerado a plataforma de três eixos RoBattle uma base mais bem-sucedida para o RTK e, portanto, abandonou a carregadeira Bobcat alternativa.

Aparentemente, em um futuro previsível, o promissor IAI SAHAR RTK passará por todos os testes necessários, após os quais as Forças de Defesa de Israel poderão adotá-lo. Se os projetistas conseguirem resolver todas as tarefas e criar uma amostra de equipamento de engenharia com as características exigidas, resta apenas invejar o exército israelense. Ela será capaz de obter um novo complexo robótico capaz de resolver todas as tarefas básicas sem intervenção humana. Outros países ainda não possuem análogos diretos de tal sistema, embora existam vários meios robóticos de busca e neutralização de dispositivos explosivos.

No entanto, equipamentos promissores ainda estão apenas nos estágios de verificação e refinamento, e leva um certo tempo para concluir o trabalho de desenvolvimento. É provável que nos próximos anos as IDF anunciem a adoção do complexo SAHAR em serviço e comecem a operá-lo nas tropas de engenharia. No entanto, o projeto pode enfrentar certas dificuldades, o que acarretará uma mudança de prazo ou a impossibilidade de cumprir todos os planos. Nesse ínterim, à luz dos dados apresentados, o projeto da Israel Aerospace Industries parece extremamente interessante e útil para as tropas.

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