O principal parâmetro que afeta a precisão do tiro é a precisão da medição do alcance do alvo. Em todos os tanques soviéticos e estrangeiros da geração do pós-guerra, não havia telêmetros à vista, o alcance foi medido usando uma escala de telêmetro usando o método "base no alvo" a uma altura do alvo de 2,7 m. Este método levou a grandes erros na medição do intervalo e, consequentemente, à baixa precisão de determinação dos ângulos de mira e avanço lateral.
Os telêmetros a laser ainda não existiam, e apenas a criação de telêmetros de base óptica estava tecnicamente disponível, fornecendo duas janelas de saída para a óptica na torre do tanque, espaçadas o mais possível uma da outra. O uso de tais telêmetros levou a uma diminuição significativa na proteção da torre, mas isso teve que ser conciliado.
Para o tanque T-64 (1966), um visor de telêmetro óptico TPD-2-49 foi desenvolvido com um método de medição de alcance estereoscópico baseado na combinação de duas metades da imagem. A mira tinha uma base óptica de 1200 mm (1500 mm), uma mudança pancrática (suave) na ampliação de até 8x, o tubo base era conectado à mira por um mecanismo de paralelogramo. O telêmetro óptico tornou possível medir a distância até o alvo na faixa (1000-4000) m com uma precisão de (3-5)% da faixa medida, que era maior do que na medição da faixa pela "base em método alvo ", mas insuficiente para a determinação precisa dos ângulos de mira e antecipação.
Visor telêmetro TPD-2-49
Um giroscópio de três graus foi instalado na mira, proporcionando estabilização independente do campo de visão vertical. A conexão do giroscópio de mira com a arma foi fornecida através do sensor de ângulo de posição do giroscópio e do mecanismo de paralelogramo. No horizonte, o campo de visão da visão estava com estabilização dependente do estabilizador da torre.
O estabilizador de dois planos 2E18 (2E23) "Lilac" garantiu a estabilização vertical da arma de acordo com o sinal de erro do sensor do ângulo do giroscópio da visão TPD-2-49 em relação à direção definida pelo atirador e estabilização da torre usando um giroscópio de três graus instalado na torre. A arma foi guiada verticalmente e horizontalmente a partir do console do artilheiro.
O canhão e a torre eram controlados por meio de acionamentos eletro-hidráulicos, sendo que no acionamento do canhão havia um propulsor hidráulico e um cilindro hidráulico, e no acionamento da torre um giromotor de alto torque instalado no casco do tanque.
O uso de uma mira com estabilização do campo de visão vertical independente tornou possível calcular o ângulo de mira a partir da faixa medida e inseri-lo automaticamente no acionamento do canhão vertical, levando em consideração o próprio curso do tanque, determinado usando um sensor de velocidade do tanque e um potenciômetro cosseno, que fixa a posição da torre em relação ao casco do tanque. A mira foi fornecida para bloquear o tiro no caso de um desalinhamento vertical inaceitável da linha de mira e do eixo do canhão.
O ângulo da liderança lateral ao atirar em um alvo em movimento ao longo do alcance medido foi determinado por escalas de mira e inseridas pelo atirador antes de disparar.
O sistema permitiu ao comandante dar ao artilheiro a designação de alvo ao longo do horizonte com uma velocidade de transferência do botão na alça do dispositivo de observação do comandante TKN-3 e bloquear a rotação da torre com a escotilha do motorista aberta, bem como fazer uma emergência volta da torre com o botão do motorista.
A mira TPD-2-49 e o estabilizador Lilac tornaram-se a base do sistema de mira do artilheiro nos tanques T-64A, T-72 e T-80 e garantiram disparos efetivos ao atirar no local.
Deve-se notar que se as miras e dispositivos de observação do artilheiro em tanques soviéticos seguiram um certo caminho de desenvolvimento evolutivo, então o aprimoramento dos dispositivos do comandante desacelerou por muito tempo e não foi muito longe do nível dos dispositivos da Grande Guerra Patriótica.
Os resultados insatisfatórios do uso de um dispositivo PTK panorâmico pelo artilheiro-comandante do tanque T-34-76 devido à sua má colocação e características um tanto medíocres retardaram por muito tempo a criação de instrumentos eficazes para o comandante do tanque. O desenvolvimento dos instrumentos do comandante seguiu o caminho do aperfeiçoamento do aparelho de observação MK-4, o panorama do comandante foi esquecido por muitos anos.
No início dos anos 50, foi desenvolvido um dispositivo de observação binocular periscópica diurna para o comandante TPKU-2B com ampliação de 5x, destinado a observar o terreno, buscar alvos e mirar no atirador. O dispositivo foi bombeado verticalmente de -5 graus. até +10 graus. e girado ao longo do horizonte 360 graus. junto com a escotilha do comandante.
Para operar à noite, o dispositivo TPKU-2B é substituído por um dispositivo monocular para o comandante TKN-1 com um conversor de imagem, que fornece em modo "ativo" um iluminador IR 0U-3G com um alcance de visão noturna de até 400 m. Esses dispositivos foram equipados com tanques T. 54, T-55, T-10.
Para substituir o TKN-1 em 1956, um dispositivo combinado de observação binocular dia-noite para o comandante TKN-3 foi criado, proporcionando um aumento do canal diurno com uma ampliação de 5x e do canal noturno 3x. O canal noturno funcionava apenas no modo “ativo” com o mesmo alcance de até 400 m, a orientação ao longo do horizonte era feita manualmente girando a escotilha do comandante e na horizontal manualmente inclinando o corpo do aparelho. O dispositivo TKN-3 foi usado para os tanques T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
Na década de 1980, com o advento dos tubos intensificadores de imagem de 3ª geração, foi desenvolvido o dispositivo TKN-3M, que oferece alcance de 400 m no modo passivo e 500 m no modo ativo.
No tanque T-64A em 1972, após os resultados das guerras árabe-israelenses, o canhão antiaéreo Utes foi introduzido, proporcionando ao comandante disparar contra alvos terrestres e aéreos de uma metralhadora de 12,7 mm de controle remoto com a arma do comandante escotilha fechada através do campo de visão do periscópio PZU-5 de 50 graus
No início dos anos 60, uma mira panorâmica 9Sh19 "Sapphire" com estabilização independente de dois planos do campo de visão foi desenvolvida para um tanque de mísseis com o complexo Typhoon (objeto 287). Protótipos foram feitos e testados como parte do tanque. Um tanque com tais armas não foi aceito em serviço, infelizmente, o trabalho de mira panorâmica foi interrompido e o trabalho de base não foi usado de forma alguma para desenvolver um panorama do comandante para os tanques principais.
Em meados dos anos 70, foi feita uma tentativa de criar uma visão panorâmica do comandante com estabilização de dois planos do campo de visão para modernizar o complexo de avistamento do comandante do tanque T-64B como parte do trabalho para melhorar o 1A33 MSA, mas o O Central Design Bureau KMZ, principal desenvolvedor de pontos turísticos, principalmente por razões organizacionais, não desenvolveu um panorama completo. A base técnica obtida para o complexo de avistamento do comandante foi usada para criar o FCS do tanque T-80U.
A este respeito, uma visão panorâmica decente do comandante não apareceu nos tanques soviéticos; os dispositivos de observação primitivos do comandante permaneceram em todos os tanques soviéticos e ainda estão instalados em certas modificações dos tanques russos.
Além disso, nenhuma medida foi tomada para integrar a mira do artilheiro e os dispositivos de observação do comandante em um único sistema de controle de fogo, eles existiam como se estivessem sozinhos. O comandante dos tanques soviéticos não podia fornecer controle de fogo duplicado em vez do artilheiro, e isso só foi fornecido ao criar o FCS do tanque T-80U.
Na primeira fase, as miras de tanques resolveram o problema de disparar apenas durante o dia, e com o advento de uma nova base de elemento na forma de conversores eletro-ópticos (EOC) na faixa do infravermelho, tornou-se possível criar miras que garantissem o trabalho da tripulação à noite. A base para a criação dos escopos de visão noturna de primeira geração foi baseada no princípio da iluminação do alvo com um iluminador IR, e uma imagem visível foi formada a partir do sinal refletido do alvo. Essas miras funcionavam apenas no modo "ativo" e desmascaravam naturalmente o tanque.
Em 1956, foi criada a primeira mira noturna para tanques do artilheiro TPN-1, que foi instalada em todos os tanques soviéticos desta geração. A mira TPN-1 era um periscópio monocular com conversor eletro-óptico, com fator de ampliação de 5, 5x e campo de visão de 6 graus, proporcionando um alcance de visão noturno de até 600 m quando iluminado por um L2G holofote. Várias modificações da mira foram instaladas nos tanques T-54, T-55, T-10.
Com o desenvolvimento de uma nova geração de tubos intensificadores de imagem de alta sensibilidade, tornou-se possível criar uma mira para trabalho em modo "passivo". Em 1975, a mira noturna TPN-3 "Crystal PA" foi adotada, operando no modo passivo-ativo e proporcionando um alcance no modo passivo de 550 me no modo ativo de 1300 m. Essas miras foram equipadas com T-64, T -72 e T-80.
O desenvolvimento dos elementos LMS nos tanques alemães e americanos desta geração ocorreu aproximadamente na mesma direção que nos tanques soviéticos. Miras não estabilizadas, telêmetros óticos e estabilizadores de armas apareceram mais tarde nos tanques. No tanque americano M-60, a mira telêmetro foi instalada não pelo artilheiro, mas pelo comandante, em conexão com o qual o comandante estava sobrecarregado com o processo de medir o alcance do alvo e se distraindo de suas funções principais. Nas primeiras modificações do M60 (1959-1962), o comandante instalou um visor telêmetro monocular periscópio M17S com base ótica de 2.000 mm e ampliação de 10x na torre do comandante, o que garante a medição do alcance ao alvo (500 - 4000) m.
Na cúpula do comandante, foi instalada uma mira binocular periscópica XM34 (poderia ser substituída por uma mira noturna) com uma ampliação de 7x com um campo de visão de 10 °, que se destinava a observar o campo de batalha, detectar alvos e disparar de uma máquina arma em alvos terrestres e aéreos.
Para disparar, o artilheiro tinha duas miras, a mira periscópica M31 principal e a mira articulada telescópica auxiliar M105S. As imagens tinham uma ampliação pancrática (suave) de até 8x.
Para disparar de uma metralhadora coaxial, foi usada a mira M44S, cujo retículo foi projetado no campo de visão principal do atirador M31. Em um caso com a visão principal, uma visão noturna foi combinada, operando em um modo "ativo".
O carregador possuía um dispositivo de observação prismático de rotação circular M27.
O tanque tinha uma calculadora balística mecânica (máquina de somar) M13A1D, semelhante à calculadora do tanque M48A2, conectada por um motor balístico M10 com a mira do telêmetro do comandante e a mira do periscópio do artilheiro. A calculadora configura automaticamente o retículo de mira do atirador e a mira do telêmetro para a posição correspondente ao alcance medido. Devido à complexidade de seu uso e falta de confiabilidade, a tripulação praticamente não o utilizava.
Na modificação do tanque M60A1 desde 1965, o computador balístico mecânico M13A1D foi substituído pelo computador balístico eletrônico M16, que leva em consideração os dados da mira do telêmetro.
Nas primeiras modificações do tanque, o canhão não estava estabilizado, era controlado por acionamentos manuais ou a partir dos consoles do artilheiro e do comandante com o auxílio de acionamentos eletro-hidráulicos, que garantem uma velocidade de apontamento suave do canhão na vertical e no horizonte e transferência velocidade ao longo do horizonte. Um estabilizador de arma de dois planos com estabilização dependente do campo de visão foi introduzido com a modificação M60A2 (1968).
No tanque Leopard alemão, produzido desde 1965, a abordagem dos sistemas de mira do comandante e do artilheiro era completamente diferente. O visor ótico foi instalado no atirador, e o comandante tinha uma mira de periscópio panorâmica com um periscópio giratório de 360 graus não estabilizado para visibilidade e busca de alvos. cabeça de visão.
Como a mira principal para disparar de um canhão e uma metralhadora coaxial, o atirador tinha uma mira de telêmetro óptico TEM-1A com duas ampliações de 8x e 16x, que fornece medidas de alcance estereoscópico com um tubo óptico de base de 1720 mm de comprimento. Além da mira principal, o atirador possuía uma mira reserva TZF-1A com aumento de 8x, instalada na máscara à direita do canhão. Na modificação do tanque Leopard A4, a mira TZF-1A foi substituída pela mira articulada telescópica FERO-Z12.
O comandante tinha uma visão panorâmica não estabilizada TRP-1A com cabeça giratória horizontalmente e ampliação pancrática (suave) (6x - 20x). Na modificação do Leopard A3 (1973), uma mira panorâmica monocular aprimorada do comandante TRP-2A foi instalada, a faixa de ampliação pancrática passou a ser (4x - 20x). A visão TRP-2A poderia ser substituída por uma visão noturna, operando em um modo "ativo" e fornecendo um alcance de visão noturna de até 1200 m.
O canhão do tanque Leopard não estava estabilizado e era controlado a partir dos consoles do artilheiro e do comandante usando acionamentos eletro-hidráulicos ao longo da vertical e do horizonte, semelhantes ao tanque M60. Desde 1971, um sistema de estabilização de arma de dois planos com estabilização dependente do campo de visão começou a ser instalado na modificação Leopard A1.
O desenvolvimento de elementos do sistema de controle de fogo de tanques soviéticos e estrangeiros desta geração ocorreu na mesma direção. Dispositivos de observação e miras mais avançados foram introduzidos, um telêmetro óptico foi instalado, miras com estabilização de campo de visão vertical independente e estabilizadores de armas começaram a ser introduzidos. As primeiras miras com estabilização de campo de visão independente foram introduzidas nos tanques soviéticos T-10 e T-64, os primeiros estabilizadores de armas também foram introduzidos nos tanques soviéticos T-54, T-55, T-10, T-64.
Eles foram introduzidos em tanques alemães e americanos um pouco mais tarde. Nos tanques estrangeiros, foi dada grande atenção à criação de um conjunto de miras ópticas perfeitas com a possibilidade de duplicá-las e dotar o comandante do tanque de condições para uma visão circular e busca de alvos. Dos tanques desta geração, o tanque Leopard, com a utilização do panorama do comandante, possuía o melhor conjunto de miras e dispositivos de observação para os tripulantes, o que lhes garantia um trabalho eficaz na busca de alvos e disparos, e que posteriormente o realizava possível criar o FCS mais avançado do tanque.
Deve-se notar que os tanques estrangeiros desta geração tinham dispositivos de visão noturna mais avançados, proporcionando um maior alcance de visão à noite. Além disso, foram desenvolvidos imediatamente com o mesmo design dos aparelhos diurnos. Nos tanques soviéticos, as miras noturnas do artilheiro eram desenvolvidas e instaladas no tanque como dispositivos independentes, o que complicava o layout do compartimento de combate do tanque e gerava transtornos para o atirador com duas miras.
Nenhum dos tanques soviéticos e estrangeiros desta geração tinha um sistema de controle de fogo integrado, havia apenas um conjunto de miras, instrumentos e sistemas que resolviam certas tarefas. A próxima etapa no desenvolvimento dos elementos FCS foi caracterizada pela introdução de miras com estabilização independente do campo de visão vertical e horizontal, telêmetros a laser e computadores balísticos de tanque nos tanques de batalha principais.
