A introdução de telêmetros a laser e computadores balísticos no tanque estava associada não apenas à necessidade de garantir o disparo efetivo dos projéteis de artilharia. No final dos anos 60, foram feitas tentativas de criar armas guiadas para tanques, para as quais telêmetros a laser e computadores balísticos eram um dos elementos-chave.
A introdução de armas guiadas nos tanques M60A2 e T-64B levou à criação do primeiro MSA e estimulou amplamente seu aprimoramento. No tanque M60A2, as armas guiadas Shilleila não criaram raízes, mas contribuíram para o desenvolvimento de componentes mais avançados do FCS, que foram instalados no tanque sem armas guiadas.
No tanque T-64B, o conceito de armamento guiado Cobra usando um canhão de tanque padrão e um FCS, que resolve o problema de disparar os projéteis de artilharia e um míssil guiado, mostrou sua eficácia e abriu o caminho para a criação de artilharia mais avançada e sistemas de armamento guiados para o tanque.
Tanque MSA M60A2
O primeiro MSA foi introduzido no tanque americano M60A2 (1968). O computador balístico digital M21 combinou miras, um estabilizador de armamento, um telêmetro a laser e sensores de entrada (velocidade do tanque, posição da torre em relação ao casco do tanque, velocidade e direção do vento, rotação do eixo do canhão) em um único sistema, fornecendo condições ideais para o disparo um míssil guiado, calculava os ângulos de mira e conduzia para os projéteis de artilharia e os colocava na mira. As características do desgaste do furo do cilindro, temperatura e pressão do ar e temperatura de carga foram inseridas no TBV manualmente.
Em comparação com o tanque M60 neste tanque, o comandante, em vez do visor de telêmetro óptico M17S, instalou um visor de telêmetro AN / WG-2 com um telêmetro a laser, fornecendo uma precisão de medição de alcance de até 10 m, e em vez de a mira diurna do comandante XM34, a mira diurna / noturna M36E1 foi instalada, funcionando nos modos ativo e passivo. Em vez da mira principal do periscópio diurno M31, o artilheiro instalou a mira diurna / noturna M35E1, que também funciona nos modos ativo e passivo, e a mira auxiliar do atirador M105 também foi preservada. O resto dos dispositivos de observação e pontos turísticos não sofreram nenhuma mudança qualitativa.
O tanque estava equipado com um estabilizador de armamento com acionamentos eletro-hidráulicos para o canhão e a torre. As miras do artilheiro e do comandante não estavam estabilizadas e dependiam da estabilização do campo de visão vertical e horizontal do estabilizador de arma, o que limitava suas capacidades.
Em vez de um canhão tanque padrão, esta modificação do tanque foi equipada com um canhão de 152 mm de cano curto para disparar mísseis guiados "Shilleila" com um canal de orientação infravermelho a um alcance de até 3000 m. A falta de confiabilidade também não se justificava. Como resultado, esta modificação do tanque foi retirada de serviço e nas modificações subsequentes do tanque M60 eles voltaram a instalar um canhão de 105 mm sem o uso de armas guiadas.
A estabilização dependente do campo de visão das miras do estabilizador da arma não permitia perceber plenamente as vantagens do FCS com TBV, os ângulos de ataque lateral e de mira não podiam ser inseridos automaticamente nas unidades do canhão e da torre, e atirar direto no M60A2 foi problemático.
Apesar de todas as deficiências e questões problemáticas que não puderam ser resolvidas ao criar o FCS do tanque M60A2, esta foi a primeira tentativa de conectar os instrumentos e sistemas de controle de fogo do tanque em um sistema automatizado que mede os parâmetros que afetam a precisão do tiro, e a geração de dados para disparo, que deu certo ímpeto no desenvolvimento do tanque MSA.
OMS do tanque "Leopard A4"
No tanque alemão "Leopard A4" (1974), o conceito de construção do FCS foi retirado do tanque M60A2, a diferença era a utilização da mira panorâmica do comandante com estabilização vertical e horizontal independente do campo de visão.
Nesta modificação do tanque Leopard A4, a mira estereoscópica TEM-1A do artilheiro foi substituída pela visão diurna / noturna EMES 12A1 com estabilização dependente de dois planos do campo de visão do estabilizador de arma, que fornece medição de alcance mais precisa com estereoscópica e telêmetros a laser e visão noturna em modo massivo. O artilheiro manteve a mira articulada telescópica auxiliar FERO-Z12.
Em vez de uma mira panorâmica não estabilizada TRP-2A, o comandante possuía uma mira panorâmica PERI R12 com estabilização de campo de visão independente em dois planos, com a qual era possível, quando coordenado com o eixo longitudinal de visão do atirador, disparar de um canhão usando um telêmetro a laser e um canal noturno de visão do artilheiro.
O estabilizador de arma com acionamentos eletro-hidráulicos do canhão e torre era controlado a partir dos consoles do artilheiro e do comandante e assegurava a sustentação do canhão em uma determinada direção.
O elemento central do FCS era o computador balístico FLER-H, que leva em consideração os parâmetros meteobalísticos de disparo com um conjunto de sensores, semelhante ao FCS do tanque M60A2, e fornece cálculo automático dos ângulos de mira e avanço.
O FCS do tanque Leopard A4 tinha a mesma desvantagem do FCS M60A2, a mira e os ângulos de ataque não podiam ser inseridos automaticamente nos acionamentos do canhão devido à falta de estabilização independente do campo de visão do atirador. Isso só foi possível ao filmar do assento do comandante por meio de uma mira panorâmica. A mira do artilheiro com estabilização independente do campo de visão EMES 15 foi instalada apenas no tanque Leopard 2. Muitos elementos do FCS do tanque Leopard A4 foram posteriormente usados no tanque Leopard 2.
FCS do tanque T-64B
Em tanques soviéticos, o primeiro MSA foi introduzido no tanque T-64B (1973) ao criar as armas guiadas Cobra com um sistema de orientação de dois canais, um canal óptico para determinar as coordenadas do míssil em relação à linha de mira e um canal de comando de rádio para orientação de mísseis.
O chefe do tanque LMS na época era TsNIIAG (Moscou), que determinava os requisitos, estrutura e composição instrumental do LMS. Sob sua liderança, o T-64B SUO 1A33 "Ob" foi desenvolvido e implementado no tanque T-64B, que se tornou a base para todos os sistemas de controle de fogo subseqüentes dos tanques soviéticos.
Em 1974, a indústria de tanques perdeu a liderança no desenvolvimento do MSA, TsNIIAG foi transferido para o desenvolvimento de sistemas de controle para mísseis táticos operacionais. O Central Design Bureau KMZ (Krasnogorsk), que desenvolvia apenas miras para tanques, nunca esteve envolvido no desenvolvimento de sistemas desta classe e não tinha experiência neste assunto, foi nomeado chefe do OMS. Tudo isso afetou o trabalho nesta direção, com a ausência real do cabeçote para o OMS, o desenvolvimento da estrutura e instrumentação dos sistemas de próxima geração foi realizado em escritórios de projeto de tanques em Kharkov e Leningrado.
O elemento unificador central do FCS 1A33 do tanque T-64B (objeto 447A) foi o computador balístico digital 1V517 desenvolvido pelo MIET (Moscou). O TBV combinou a mira do atirador, telêmetro a laser, estabilizador de arma, sistema de arma guiada e sensores de entrada em um único sistema automatizado. O TBV calculou os ângulos de orientação e de mira e os inseriu automaticamente nos acionamentos da arma e da torre, simplificando muito o trabalho do artilheiro ao atirar e aumentando a precisão do tiro.
Os sensores de informação de entrada mediam automaticamente a velocidade do tanque, o ângulo da torre em relação ao casco, a velocidade angular do tanque e do alvo, a rotação do eixo dos munhões do canhão, a velocidade do vento lateral e inseriu-os no TBV. A temperatura de carga, o desgaste do cano da arma, a temperatura e a pressão do ar foram inseridos no TBV manualmente.
O sistema de controle dos primeiros lotes de tanques T-64B, produzidos em 1973, foi construído com base na mira do artilheiro 1G21 "Kadr". O principal desenvolvedor de miras para tanques, TsKB KMZ, começou a desenvolver a mira Kadr-1 com um telêmetro a laser para o LMS 1A33 e não conseguiu concluir o desenvolvimento de tal mira. O trabalho de base foi transferido para o Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk), que desenvolveu a mira e forneceu amostras para teste.
Os primeiros lotes de tanques tinham muitas deficiências no sistema de controle Ob e no complexo Cobra, incluindo a mira Kadr e o telêmetro a laser. A mira Kadr necessitou de melhorias devido à imperfeição do sistema de estabilização e à vibração do campo de visão, o que dificultou o controle do foguete, o coordenador insuficientemente preciso fixando a posição do foguete em relação à linha de mira e a necessidade para resfriar o laser. Por exemplo, para resfriar o laser, um pequeno tanque de álcool foi instalado no tanque, conectado ao visor com uma mangueira de borracha em uma bainha blindada. Na tropa, os lasers começaram a falhar, descobriu-se que o álcool estava evaporando de forma incompreensível do tanque. Posteriormente, descobriu-se que os soldados estavam dobrando a mangueira e usando uma seringa médica através da trança blindada para extrair o álcool, esse resfriamento teve que ser eliminado com urgência.
Em 1975, o Tochpribor Central Design Bureau desenvolveu uma nova mira 1G42 Ob com melhor estabilização independente do campo de visão vertical e horizontal, um laser mais avançado sem resfriamento e um canal preciso para determinar as coordenadas de um míssil guiado. A mira tinha um canal óptico com uma ampliação suavemente variável de 3, 9 … 9x com um campo de visão de 20 … 8 graus, um canal de laser e um canal óptico-eletrônico com um coordenador para fixar a posição do foguete em relação à linha de mira. O telêmetro a laser forneceu uma medição de alcance na faixa de 500 … 4000 m com uma precisão de 10 m.
Mira 1G42
O OMS incluía um estabilizador de armamento 2E26M com acionamentos eletro-hidráulicos para a arma e torre; o acionamento da torre durante a modernização foi substituído por um acionamento com um amplificador de máquina elétrico.
Os dispositivos e visões noturnas do comandante não mudaram fundamentalmente. Ao lado da mira do atirador 1G42, uma modificação da mira do atirador não estabilizado TPN1-49-23 foi instalada, fornecendo um alcance de visão à noite no modo ativo com um holofote L-4A de até 1000 m. No modo passivo-ativo e fornecendo um alcance no modo passivo de 550 me no modo ativo de 1300 m com mira PZU-5. O disparo duplicado do canhão do assento do comandante era impossível.
Na fase final de testes do sistema de controle Ob e do complexo Cobra no tanque T-64B em 1976, a torre de um dos tanques foi instalada no casco do tanque T-80, que foi testado e em 1978 foi colocado em serviço como o tanque T-80B …
Ressalta-se que a contribuição do CDB KMZ para o FCS “Ob” consistiu apenas na criação de um bloco de resolução de tiro 1G43, que formou a zona de resolução de tiro ao coordenar a linha de mira e o canhão. Para esses propósitos, uma unidade separada foi desenvolvida, embora o TBV pudesse resolver facilmente esse problema com praticamente nenhum custo adicional de hardware ao introduzir ângulos de ataque e mira nos braços do estabilizador de arma. Esse "mal-entendido" ainda está sendo produzido e instalado em tanques.
O desenvolvimento do OMS "Ob" foi um marco na construção de tanques soviéticos, OMSs mais avançados em modificações subsequentes dos tanques T-64 e T-80 foram criados com base neste sistema e as visões para eles foram desenvolvidas pelo Central Design Bureau "Tochpribor". O CDB KMZ só foi capaz de modernizar e desenvolver miras TPD-K1 e 1A40 com telêmetros a laser baseados na mira TPD-2-49 com um sistema de estabilização de plano único do campo de visão para OMS simplificado da família de tanques T-72.
Nesta fase, o FCS do tanque T-64B, devido à instalação de uma mira com estabilização independente do campo de visão e à introdução de armas guiadas eficazes que não deterioram as características das armas de artilharia, ficou desprovido das desvantagens do FCS dos tanques M60A2 e Leopard A4 e tornou possível aumentar significativamente a eficácia do disparo do tanque. Mas os instrumentos do comandante permaneceram imperfeitos e não foram de forma alguma amarrados em um único complexo com os instrumentos do artilheiro.
Ao mesmo tempo, os tanques M60A2 e Leopard A4 tinham dispositivos e miras de visão noturna de última geração, o artilheiro tinha uma mira reserva na arma para disparar em caso de falha das miras principais e o comandante tinha a capacidade de duplicar o fogo da arma em vez do artilheiro. Além disso, uma mira de comandante panorâmica estabilizada em dois aviões com uma cabeça de mira giratória de 360 graus já foi introduzida no Leopard A4.
