O fornecimento de tropas de engenharia consiste em vários complexos robóticos para resolver certos problemas. Recentemente, soube-se da continuação dos trabalhos em outro projeto desse tipo. No futuro, o Kapitan RTK pode entrar em serviço. É um complexo modular baseado em uma plataforma universal com equipamentos intercambiáveis para a resolução de uma ampla gama de tarefas.
Iniciativa e interesse
O "Capitão" complexo foi criado no Instituto Central de Pesquisa e Desenvolvimento de Robótica e Cibernética Técnica (TSNII RTK) de São Petersburgo. O desenvolvimento foi realizado numa base de iniciativa, sendo a amostra final apresentada em 2017. Desde então, o "Capitão", a par de outros desenvolvimentos do instituto, tem sido regularmente demonstrado em exposições especializadas.
No último dia de novembro, o Grupo de Apoio à Informação das Forças Terrestres divulgou dados reais sobre o projeto do Capitão. É relatado o lançamento de uma iniciativa de trabalho para melhorar este RTK no interesse das tropas de engenharia. O objetivo desse trabalho é o desenvolvimento de sistemas robóticos baseados em solo para reconhecimento de engenharia e remoção de minas.
Não há detalhes técnicos sobre as melhorias que estão sendo feitas. Além disso, as perspectivas de "Capitão" não foram especificadas. Ao mesmo tempo, relatórios recentes podem indicar interesse no novo RTK por parte do Ministério da Defesa, bem como indicar a possibilidade de adoção desses equipamentos para fornecimento no futuro.
Plataforma básica
Até o momento, o Instituto Central de Pesquisa do RTK desenvolveu uma linha completa de sistemas robóticos de pequeno porte. O produto “Capitão” é denominado o modelo mais avançado desta linha, não inferior aos RTKs estrangeiros de sua classe. O complexo pode resolver uma ampla gama de tarefas e é oferecido para uso por unidades de vários serviços e departamentos.
O RTK "Kapitan" é construído com base em uma plataforma universal na forma de um chassi compacto com esteiras. Mede 620 x 465 x 215 mm e pesa 35 kg. São assentos para montagem de diversos equipamentos com peso de até 20 kg. É utilizada uma usina elétrica com baterias recarregáveis. O material rodante com esteiras inclui dois pares de alavancas de acionamento ativo com suas próprias correntes de esteira. A velocidade de movimento dessa plataforma é limitada a 1,5 m / s, e seu design oferece alta capacidade de manobra e cross-country em diferentes condições.
Os materiais de divulgação do projeto Capitão mencionavam anteriormente a possibilidade de criação de um chassi com rodas. Se tal modificação está pronta, não se sabe. Até agora, este complexo foi demonstrado apenas nas pistas.
A plataforma é capaz de se deslocar na neve de até 10 cm de profundidade e na grama de 30 cm de altura, proporcionando uma subida até uma inclinação de 30 °. O movimento em escadas e outros elementos de relevo complexos é possível. Com movimento constante, as baterias duram 4 horas, em modo de observação de um local - por 8 horas.
Para dirigir, a plataforma Kapitan RTK é equipada com câmeras de vídeo de proa e popa, e também carrega dois telêmetros ultrassônicos e um par de unidades de iluminação. O controle é feito a partir do painel do operador, confeccionado em caixa à prova de choque. Ao usar comunicação de rádio, a operação é fornecida em alcances de até 500 m (desenvolvimento urbano) ou até 1200 m (área aberta). O Capitão também pode carregar um carretel de cabo de fibra óptica de 300m e se comunicar com ele.
Modular
A plataforma subjacente é capaz de transportar vários tipos de cargas úteis na forma de vários dispositivos. TsNII RTK observa que uma abordagem inovadora foi usada em sua criação. Para conectar os componentes do complexo, fixadores unificados são usados e conexões elétricas e protocolos de troca de dados são padronizados. Tais medidas simplificam o funcionamento do complexo, e também garantem seu futuro desenvolvimento.
No telhado da plataforma é o chamado. junta de raiz multi-voltas - um dispositivo para montar um manipulador multifuncional. O equipamento necessário pode ser instalado em sua lança. A instalação de vários dispositivos é realizada diretamente no corpo ou nas alavancas de acionamento. A dobradiça possui um comando integrado e um conector de dados. Substituir o equipamento não é difícil e leva pouco tempo.
O módulo de manipulação é uma base giratória com braço de duas manivelas com conector para equipamento. O design do módulo permite que você trabalhe com objetos de até 8 kg com um balanço de até 500 mm. O alcance máximo do manipulador é de 1,2 m, mas o peso da carga é reduzido para 3 kg. Anteriormente, foi relatado sobre o desenvolvimento de uma versão reforçada do manipulador com capacidade de carga de até 20 kg.
O módulo de manipulação pode ser equipado com uma pinça com câmera própria e telêmetro, um conjunto de dispositivos optoeletrônicos ou dispositivos especiais de engenharia. Para a neutralização de objetos perigosos, está prevista a instalação de um rompedor hidráulico.
Com a ajuda de um manipulador com vários graus de liberdade e equipamentos especiais com mobilidade semelhante, o Kapitan RTK pode chegar a locais de difícil acesso e monitorar ou interagir com objetos. A garra padrão pode ser complementada com várias ferramentas, de tesouras a armas. Os meios ópticos permitem a observação em alcances de até 500 m, dia e noite.
Desenvolvido pelo chamado. conjunto de ferramentas para exploração de engenharia. Inclui hastes transversais para caber entre os braços ativos dianteiros ou traseiros. Ganchos, sondas, forcados ou facas são colocados neles para interagir com vários objetos. Uma combinação de ferramentas é permitida - dependendo da tarefa em mãos.
Representante de sua classe
O RTK "Kapitan" como um todo parece um desenvolvimento bastante bem sucedido, capaz de realizar uma ampla gama de trabalhos. O projeto é baseado em soluções técnicas e de design curiosas que oferecem amplas oportunidades e desempenho bastante elevado. Já foram criados 15 elementos de carga útil diferentes, com a ajuda dos quais 4 configurações básicas são organizadas. O desenvolvimento de novos dispositivos é possível.
Ao mesmo tempo, deve-se reconhecer que o "Capitão" não é um desenvolvimento único. Complexos deste tipo com características técnicas semelhantes e características semelhantes estão sendo ativamente desenvolvidos tanto em nosso país como no exterior. Eles encontram aplicação em várias estruturas e fornecem resgate de pessoas ou solução de missões de combate. Assim, o RTK russo "Kapitan" acaba sendo outro representante de uma classe de equipamento bastante popular.
Deve-se notar que a popularidade desta classe de robôs tem razões objetivas. Plataformas leves com manipuladores e carga mutável, capazes de observar ou interagir com objetos, há muito mostram seu potencial e se provam da melhor maneira possível. Portanto, qualquer nova amostra desta classe, construída em tecnologias e componentes modernos, pode contar imediatamente com o interesse dos clientes - embora tenha que enfrentar a concorrência.
De acordo com um relatório recente do Ministério da Defesa, o Kapitan RTK está atualmente passando por alguma revisão. Sua natureza não é especificada, mas é indicado que está sendo executado no interesse das tropas de engenharia. Isso atesta o interesse do exército no novo robô doméstico. Aparentemente, o "Capitão" passou nos testes preliminares, de acordo com os resultados dos quais a organização de desenvolvimento recebeu recomendações para melhorar o complexo. Concluídas essas atividades, o Instituto Central de Pesquisa da RTK poderá receber um pedido de produção em série.
Assim, novas mensagens interessantes podem aparecer em um futuro próximo. Desta vez, o tópico deles será a adoção do Kapitan RTK para o fornecimento de tropas de engenharia. Este produto será um complemento bom e útil para outros complexos já colocados em série e dominados pelo exército.
