A empresa americana Boston Dynamics, pertencente à transnacional Google, apresentou uma versão atualizada de seu promissor robô andróide Atlas. É relatado que em junho deste ano, o andróide participará da fase final da competição, que foi anunciada pelo DARPA Robotics Challenge. O objetivo do concurso será a criação de um robô humanóide que se torne efetivo auxiliar de diversos serviços civis na eliminação das consequências de emergências.
Desafio de Robótica DARPA
O Pentágono anunciou um novo programa DRC chamado DARPA Robotics Challenge no início de 2013. Segundo representantes do departamento militar, o finalista do concurso deve substituir totalmente as pessoas na eliminação das consequências de emergências, que são semelhantes à ocorrida no Japão na usina nuclear de Fukushima-1 após o poderoso tsunami, como bem como o vazamento de óleo que ocorreu no poço Deepwater Horizon, no Golfo do México, ou quando uma mina desabou no Chile. O robô deve se mover livremente em uma superfície irregular que está repleta de vários detritos, usar ferramentas comuns e elétricas, ser independente o suficiente para que até o trabalhador mais habilidoso possa controlar seu trabalho e até mesmo dirigir um veículo de forma independente.
Inicialmente, os participantes da competição foram decididos a serem divididos em 4 grupos, 3 dos quais receberam financiamento direto do Pentágono. A primeira (Faixa A) deveria criar um robô e software relacionado para ele, a segunda (Faixa B) estava envolvida no desenvolvimento de apenas software, a terceira (Faixa C) estava envolvida no desenvolvimento de apenas uma concha física. Separadamente deles, trabalhou o quarto grupo Track D, que criou o robô e o software para ele, mas para seu próprio dinheiro.
Foto: DARPA
Ao mesmo tempo, a própria competição da RDC foi dividida em 3 fases condicionais. O primeiro deles, o Virtual Disaster Challenge, que aconteceu em junho de 2013, formou equipes de membros dos Grupos B e C. Eles precisavam combinar suas habilidades para criar robôs que seriam capazes de competir com os andróides desenvolvidos por membros dos Grupos A e D.
A segunda etapa da competição foi realizada em dezembro de 2013. Estiveram presentes 16 equipas, das quais apenas 8 concorrentes foram autorizados à fase final, que conseguiram somar o maior número de pontos. Essas empresas foram (em ordem decrescente de resultados) a empresa japonesa SCHAFT, o Instituto de Percepção Humana e de Máquina IHMC da Flórida, a Carnegie Mellon University e o Centro Nacional de Engenharia de Robótica Tartan Rescue, o Instituto de Tecnologia de Massachusetts MIT, o Laboratório de Propulsão a Jato RoboSimian da NASA, a empresa americana TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS e o Laboratório de Tecnologia Avançada da empresa americana Lockheed Martin.
No futuro, a empresa japonesa decidiu se recusar a participar da final da competição. Enquanto isso, a DARPA foi capaz de determinar as datas para a fase final do programa da RDC - 5 a 6 de junho de 2015. Também foi publicada uma lista das 11 empresas finalistas, à qual, além das já listadas, foi adicionado o Laboratório de Ciências da Engenharia, Robótica e Mecanismos do Virginia College of Technology - Valor, da Universidade da Califórnia - THOR, empresa americana TORC Robotics - ViGIR e a University of South Korea em conjunto com a empresa americana Rainbow - KAIST. Paralelamente, THOR e Valor atuaram em conjunto na segunda fase da competição, mas na final decidiram atuar separadamente.
Ao mesmo tempo, os funcionários da DARPA apresentaram requisitos atualizados para robôs humanóides, que terão que lutar pelo primeiro lugar nesta competição. O prêmio para a competição da RDC é de $ 2 milhões. De acordo com as novas condições, os desenvolvedores de robôs estão proibidos de auxiliar fisicamente seus dispositivos se eles ficarem presos ou caírem durante os testes. O robô precisará retornar à posição de trabalho por conta própria, enquanto a tarefa de teste terá uma hora, e não 4 horas, como foi o caso na segunda etapa do teste.
Ao mesmo tempo, a diferença mais importante da segunda fase da competição RDC foi a total autonomia dos robôs. Eles devem ser sem fio, pois em condições reais de operação os fios limitam muito o alcance dos robôs e sua eficácia ao trabalhar em uma área de emergência. Além disso, todos os robôs devem facilmente suportar interrupções de comunicação de até um minuto, e seu controle deve ser organizado em uma rede de dados segura.
Robot Atlas
Atlas é um robô humanóide baseado no sistema operacional Android do Google. Antes ele era considerado um dos robôs mais avançados do planeta, mas agora está ainda melhor. O robô possui novos pulsos hábeis que permitem girar a maçaneta com calma, sem ter que fazer nenhum movimento com a mão inteira. Em geral, seu design foi redesenhado em cerca de 75%. E sua inovação mais importante foi a autonomia de trabalho, o robô recebeu uma bateria, que o “livrou” da necessidade de uma tomada elétrica. Foi essa circunstância que permitiu ao robô Atlas passar para a rodada final da competição de robótica, que foi organizada pela divisão de pesquisa e desenvolvimento das Forças Armadas Americanas. Robôs sem baterias simplesmente não podem chegar à parte final da competição.
Deve-se notar que a empresa Boston Dynamics ganhou grande popularidade anteriormente graças a robôs como AlphaDog e Petman. Ambos os projetos também foram realizados para a agência DARPA. Mas, ao contrário de AlphaDog e Petman, que foram originalmente projetados para missões militares, o robô humanoide Atlas está sendo desenvolvido para serviços civis. O Atlas se tornou a base para os participantes da competição da RDC.
Seis das onze empresas participantes da competição criaram seus robôs com base no Atlas. Estamos falando dos robôs Helios do MIT, Atlas-Ian da IHMC Robotics, Werner da WPI-CMU (anteriormente a equipe se chamava WRECS), Hercules da TRACLabs, Florian da ViGIR e Atlas da Trooper. Ao mesmo tempo, em um comunicado à imprensa da Agência de Pesquisa de Defesa em 20 de janeiro de 2015, foi dito cerca de 7 equipes que trabalham diretamente com um andróide da Boston Dynamics. Até o final de janeiro, todas essas equipes poderão receber uma versão atualizada do robô humanóide, que recebeu a designação Atlas Unplugged (ou seja, sem fio).
O robô Atlas redesenhado parece muito mais elegante. Ele também recebeu subsistemas aprimorados. Por exemplo, um acionamento hidráulico mais eficiente e compacto, que permite ao robô se mover mais rápido no terreno. O androide construído externamente será mais fácil de lidar com uma série de tarefas da competição pretendida, por exemplo, se espremer em espaços estreitos nos quais uma pessoa possa entrar. Isto é de grande importância, uma vez que o androide foi especialmente concebido para realizar trabalhos numa zona e em condições em que as pessoas estão inseguras.
A nova versão do robô Atlas foi modificada tão seriamente que, de fato, apenas pernas e pés permaneceram do modelo anterior. Ao mesmo tempo, não há razão para duvidar que um dos robôs mais avançados do planeta continuará a se aprimorar no futuro. Segundo o chefe do projeto da RDC, Gill Pratt, apenas as "pernas" não sofreram alterações significativas no androide - e aquelas apenas abaixo do joelho. É relatado que a versão atualizada do robô é feita de materiais mais leves, que foram usados para uma construção geral mais leve e mais tecnologia móvel e plástica. O robô ficou mais fácil de se movimentar e seus movimentos cada vez mais se assemelham aos humanos. Devido ao design mais leve, foi possível equipá-lo com um acionamento hidráulico mais potente com desempenho variável e, o mais importante, com uma bateria de íon-lítio com capacidade de 3,7 kWh. (aparelhos modernos fumam nervosamente nas laterais).
Foto: DARPA
Essa capacidade é suficiente, em média, para uma hora de trabalho intensivo, e o novo equipamento hidráulico permite que o robô opere tanto no modo de economia de bateria quanto no modo de potência máxima, que pode ser necessária para realizar trabalhos pesados, por exemplo, desmontagem de entulhos. Além disso, o novo acionamento hidráulico é significativamente mais silencioso do que o anterior. Agora, se você estiver nas proximidades de um robô em funcionamento, não precisará mais usar fones de ouvido com isolamento de ruído. Além disso, um módulo foi construído no corpo do robô humanóide, que permite criar uma rede e manter a comunicação com o operador.
Além das diferenças já listadas, a nova versão do robô possui o seguinte conjunto de inovações:
- um roteador sem fio foi instalado na cabeça do robô, que é capaz de fornecer comunicação via rádio por meio de comandos;
- os ombros e braços do robô foram redesenhados de forma que o robô possa observar livremente o braço no momento do movimento;
- a posição dos motores localizados nos joelhos, quadris e costas foi alterada para tornar a estrutura do robô ainda mais robusta.
Ao mesmo tempo, no decorrer de todas as mudanças, as dimensões do androide Atlas quase não mudaram. Ele tem 188 cm de altura e pesa 156,5 kg. Relata-se que o robô recebeu três novos computadores de uma vez, responsáveis por sua percepção do mundo externo, além de manipuladores atualizados mais poderosos e com maior grau de liberdade que os anteriores. O robô agora pode abrir a porta com apenas uma mão, sem usar a mão inteira.
