Navegador GLONASS / GPS "Groot-M"

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Navegador GLONASS / GPS "Groot-M"
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Vídeo: Navegador GLONASS / GPS "Groot-M"

Vídeo: Navegador GLONASS / GPS
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Anonim

No verão passado, levantei em meu blog o tema da comparação entre navegadores russos e americanos usados pelos departamentos militares dos dois países. Depois de um tempo, os desenvolvedores do navegador russo vieram até mim e se ofereceram para mostrar sua criação e contar sobre ela com mais detalhes.

Navegador GLONASS / GPS
Navegador GLONASS / GPS

Na foto acima, há dois navegadores GLONASS / GPS do OJSC "Instituto de Pesquisas de Instrumentação Espacial": à direita - os equipamentos da geração anterior 14C822 "Groot-M", à esquerda - uma nova amostra que possui o mesmo nome como o anterior - "Groot-M", mas é a modernização mais profunda do irmão mais novo.

A primeira "Gruta", lançada em 2003, está a serviço do exército russo, bem como de vários países africanos e latino-americanos (o menu do navegador tem localizações em inglês, francês e espanhol) e produziu cerca de 10.000 exemplares. Em nossas forças armadas, é usado principalmente por comandantes de unidades de artilharia, reconhecimento, fuzileiros de montanha e forças especiais. De acordo com o estado, deve-se tê-lo em um batalhão de fuzileiros motorizados, bem como em grupos táticos de companhia operando isolados das forças principais.

O corpo do navegador é feito de um bloco maciço de alumínio por fresagem, o que determinava a alta resistência do produto, mas ao mesmo tempo tornava-o significativamente mais pesado (o peso do aparelho era de 800 gramas). Como o dispositivo foi originalmente planejado apenas para determinar coordenadas e resolver problemas na artilharia, ele recebeu uma pequena tela e não suportava a exibição de mapas. Para a comodidade de trabalhar em geadas severas, quando as mãos estão em luvas, o navegador foi equipado com grandes botões, que eram muito populares entre os usuários finais - os militares

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O conjunto incluía duas baterias, que, devido às características do design, estendiam a caixa para 25 cm

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Como o tempo não pára e as tecnologias avançam, a empresa realizou de forma proativa uma profunda modernização do navegador, o que acabou levando à criação de um dispositivo totalmente novo, mas com o mesmo nome - "Grot-M". O produto recebeu um novo processador ARM de 32 bits, um grande display colorido com resolução de 320x240. Os botões foram movidos para a parte superior do navegador, pois é com essa disposição que o dispositivo fica mais confortável na mão e o pressionamento dos botões é mais confortável.

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O display touchscreen foi abandonado. em climas frios e mãos enluvadas, é simplesmente inútil.

O corpo se tornou de plástico, as fontes de alimentação encontraram uma disposição diferente.

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Baterias de polímero de lítio usadas 2500 mAh de produção francesa, tk. fabricantes nacionais de baterias explicaram que estão muito ocupados com os pedidos e não poderão entregar seus produtos antes de alguns anos

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O navegador também pode ser alimentado por uma bateria, mas seu tempo de operação é reduzido. Quando a temperatura do ar está acima de zero grau, o navegador trabalha por cerca de 18 horas continuamente, na temperatura mais baixa possível para a qual foi projetado (-30 graus) - pelo menos 12 horas.

Além das baterias, o produto também pode operar com baterias AA AA convencionais.

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O navegador pode resistir a ficar debaixo d'água a uma profundidade de 1 metro por 24 horas e pode então trabalhar.

A “vela grande” pode ser ligada a redes de baixa tensão (de 10 a 30 volts), o que permite ser carregada a partir da rede de bordo de automóveis e veículos blindados. É possível carregar as baterias no próprio dispositivo e em um carregador separado.

No momento da comunicação com os desenvolvedores (agosto de 2011), o consumo de energia do navegador, produzido de acordo com a tecnologia de processo de 130 nm, era de 1,05-1,1 W (no pico de operação até 1,2 W), mas agora o site atualizou dados de que não são mais do que 1 W, o que significa que ocorreu a transição esperada para a tecnologia de processo de 110 nm.

Deve-se ressaltar que o consumo de energia dos aparelhos baseados em GLONASS será sempre maior do que aparelhos similares baseados em GPS, uma vez que o sistema de navegação doméstico utiliza um espectro mais amplo de frequências. Um canal largo é mais difícil de suprimir por meio de guerra eletrônica, mas esse plus é trocado por um maior consumo de energia.

O navegador pode trabalhar simultaneamente com 32 satélites, o que melhora muito a precisão do posicionamento. Ela (precisão) depende de muitos fatores (o número de satélites, o terreno, etc.) e para a "Gruta" é de 10 m (modo de operação quando a interação é apenas com satélites), que é comparável aos dos militares americanos navigator DAGR. O modo diferencial também está implementado no navegador doméstico, que permite usar estações base para aumentar a precisão do posicionamento em até dezenas de centímetros.

"Grot-M" com antena de navegação externa. A antena tem um ímã e pode ser usada ao dirigir um carro

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A pedido do cliente, é possível instalar um slot para cartões de memória flash SD, mas os militares ainda não pediram tal possibilidade. A memória interna do próprio dispositivo é de 256 megabytes.

A pergunta preferida de todos os leitores foi feita por mim: "De quem é a produção do componente eletrônico do navegador?" O microcircuito foi totalmente desenvolvido na empresa, exceto o núcleo do processador, que foi adquirido sob licença. Os circuitos da parte digital, a topologia são todos domésticos, mas a fabricação física é a China, Taiwan. A instalação da placa ocorre novamente conosco. Os monitores também são comprados no exterior, porque Desenvolvedores bielorrussos (uma alternativa no exterior) oferecem modelos com alto consumo de energia, peso e custo.

O navegador permite registrar a rota e mostrá-la no fundo do mapa. Mapas, rotas podem ser carregados e removidos do dispositivo através da interface USB (há apenas uma porta para USB, RS-232 e RS-485, o kit inclui um divisor). O produto vem com software que permite ao usuário final fazer a interface do navegador com os sistemas operacionais Linux e Windows. Presume-se que, se desejar, o usuário será capaz de instalar quaisquer cartões de desenvolvedores terceirizados na "Gruta" usando um conversor especial do pacote de software.

O navegador pode resolver tarefas de serviço que são necessárias para as necessidades dos artilheiros:

- de acordo com as coordenadas fornecidas, distância e azimute, são determinadas as coordenadas do ponto a ser disparado;

- para os dois pares de coordenadas dados, a distância e o azimute entre eles são determinados;

- as coordenadas do terceiro ponto são determinadas pelas coordenadas de dois pontos e o ângulo entre eles;

- medição do ângulo direcional, etc.

É possível converter longitude e latitude em coordenadas de Gauss-Kruger e vice-versa.

Exemplo de menu do navegador

No momento, o Instituto de Pesquisa Científica de Engenharia de Instrumentos Espaciais está desenvolvendo proativamente um novo modelo de navegador, que deve substituir o wearable "Groot-M" e o modelo portátil 14C821 "Groot-V", que agora é usado em veículos blindados das forças armadas russas.

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