Na URSS, um grande número de veículos exclusivos foi desenvolvido para vários tipos de tropas. As tropas de engenharia também tinham sua própria "curiosidade" - IPR - um engenheiro de reconhecimento subaquático. Este carro dirigia no solo (o que é bastante natural para um carro), superou obstáculos aquáticos nadando (isso também não surpreenderá ninguém - tanques "aprenderam" a nadar no início do século XX), e também podia se mover no coluna de água, como um submarino, ou dirija ao longo do fundo do reservatório.
O engenheiro de reconhecimento subaquático foi desenvolvido na década de 1970. sob a liderança de V. G. Mishchenko no gabinete de design da fábrica de Dzerzhinsky na cidade de Murom (hoje OJSC "Muromteplovoz"). A produção em série da máquina também foi estabelecida nesta empresa. Ao desenvolver o IPR, as unidades e conjuntos do BMP-1 foram amplamente utilizados. O objetivo principal do veículo é o reconhecimento de obstáculos de água, rotas de movimento de tropas e rotas de travessia de subunidades de tanques. Além disso, o veículo foi equipado para trabalhos de engenharia subaquática.
O corpo de reconhecimento subaquático foi dividido em quatro compartimentos selados: um compartimento do tanque de lastro, um compartimento de controle, uma câmara de descompressão e um compartimento da transmissão do motor. O compartimento da proa abrigava um tanque de lastro, que era um recipiente cheio de água ao se mover ao longo do fundo ou na coluna d'água. No mesmo compartimento, foram localizadas as unidades do detector de mina de grande alcance do rio. O departamento de controle abrigava os locais de trabalho do comandante e do motorista. Também havia um mergulhador. Uma eclusa de ar com equipamento de mergulho foi usada para sair do IPR submerso. As partes central e traseira do carro foram reservadas para o compartimento do motor-transmissão. Ele abrigava o motor UTD-20, a transmissão emprestada do BMP-1. O motor de 300 cavalos permitiu que o carro de 17 toneladas atingisse velocidades de até 52 km / h em estradas de asfalto. À esquerda e à direita do compartimento do motor, pequenos tanques de lastro estavam localizados nas laterais. Na área da câmara de bloqueio, grandes tanques foram localizados nas laterais.
O armamento principal da metralhadora IPR-7 de 62 mm PKT foi instalado em um invólucro lacrado em uma torre giratória. Munição carregada para a metralhadora - 1000 tiros. Além disso, o engenheiro de reconhecimento subaquático tinha equipamento de fumaça térmica. O dispositivo TKN-3AM serviu como uma visão. Um periscópio PIR-451 foi instalado em um veículo para monitorar o terreno, e o comandante tinha um dispositivo de observação diurna TNP-370 à sua disposição. Para controle no escuro e com pouca visibilidade, o local de trabalho do motorista foi equipado com um dispositivo de observação noturna TVN-2BM. Além disso, 9 dispositivos de observação TNPO-160 foram instalados no casco. No IPR, para as negociações entre os tripulantes, foi utilizado o intercomunicador do tanque R-124, a comunicação externa foi realizada por meio de duas estações de rádio R-147 e R-123M.
O material rodante do engenheiro de reconhecimento subaquático era uma hélice de lagarta com 7 apoios e 5 rolos de apoio em cada lado, além de 3 amortecedores hidráulicos. O movimento na coluna d'água e na água foi realizado por meio de duas hélices localizadas à esquerda e à direita das laterais. Ao conduzir a exploração subaquática, a profundidade permissível do reservatório pode ser de 8 metros, mergulho de curto prazo a uma profundidade de 15 metros é permitido. Ao dirigir debaixo d'água, gases de escapamento são emitidos e a usina é abastecida com ar por meio de mangueiras especiais mantidas acima da superfície da água por meio de um mastro telescópico. O mastro na posição retraída foi dobrado sobre o teto de um engenheiro de reconhecimento subaquático.
No total, não mais do que 80 máquinas foram produzidas em massa.
Devido à semelhança externa, IPR é freqüentemente confundido com IPM. As máquinas distinguem-se pelo facto de estas últimas não poderem mover-se na coluna de água, as diferenças externas são a ausência de mastro.
IPR na exposição do Museu Histórico-Militar de Artilharia, Tropas de Engenharia e Corpo de Sinalização em São Petersburgo. as "pernas" do detector de minas são abaixadas para a posição de trabalho
Características táticas e técnicas:
Peso de combate - 17,5 toneladas;
Tripulação - 3 pessoas;
Comprimento do corpo - 8715 mm;
Largura da caixa - 3150 mm;
Altura - 1660..2400 mm;
Base - 4300 mm;
Trilha - 2740 mm;
Folga - 400 mm
Armamento - metralhadora PKT 7, 62 mm;
Ângulos de orientação vertical - de -7 a +15 graus;
Ângulos de orientação horizontal - -45.. + 45 graus;
Alcance de tiro - até 1 km;
Pontos turísticos - PAB-2AM, TKN-3AM;
Tipo de motor - UTD-20;
Potência do motor - 300 hp;
Velocidade da estrada - 52 km / h
Na loja na rodovia - 500 km;
Velocidade de flutuação - 11 km / h;
Velocidade inferior - 8,5 km / h;
Superando obstáculos:
Subida - 36 graus;
Parede - 0,7 m;
Fosso - 2,3 m;
Brod - 8,15 m.
Preparado com base em materiais:
