A experiência de operar veículos controlados remotamente (RMS) influenciou na mudança de algumas prioridades com o objetivo de reduzir a carga logística e aumentar a flexibilidade de uso. Os militares estão atualmente procurando sistemas que possam usar um controlador universal comum, com uma configuração de chassi único que possa acomodar diferentes cargas de destino, ou seja, plataformas com um maior nível de modularidade.
A escolha de RMS no mercado é extremamente diversa, variando de nanomáquinas a sistemas pesados de várias toneladas. No mesmo artigo, serão considerados os últimos, especialmente aqueles equipados com um ou outro sistema de armas. Os robôs armados são objeto de acirrado debate sobre questões éticas, legais, etc., embora alguns países já tenham começado a implantá-los, principalmente para avaliar e desenvolver um conceito para uso em combate. Por exemplo, em maio de 2018, o Vice-Ministro da Defesa confirmou que o DUM Uran-9 armado, desenvolvido pela Administração de Fabricação e Tecnologia 766, havia sido implantado na Síria para teste. Resulta do relatório do Ministério da Defesa que estes testes de combate do complexo revelaram deficiências nas suas funções de controlo, mobilidade, poder de fogo, reconhecimento e observação.
Uranium-9 da Rússia
Complexo robótico multifuncional de combate Uran-9 está armado com canhão automático de 30 mm 2A72, emparelhado com 9, metralhadora PKT / PTKM de 62 mm e quatro ATGM 9M120-1 "Attack". Opcionalmente, o complexo antiaéreo Igla ou o Kornet-M ATGM podem ser instalados no Uran-9. Na exposição do Exército 2018, este robô foi apresentado em uma versão atualizada, equipada com dois lançadores Shmel-M de seis canos para disparar mísseis Shmel-PRO com ogivas termobáricas (PRO-A) ou incendiárias (PRO-3). O robô Uranus-9 é capaz de se mover off-road a uma velocidade de 10 km / h, a velocidade máxima é de 25 km / h, pode ser controlado por canal de rádio a partir de um centro de controle móvel localizado a menos de três quilômetros de distância. Esta máquina tem dimensões bastante impressionantes: comprimento 5,1 metros, largura 2,33 metros, altura 2,5 metros e uma massa de cerca de 10 toneladas, o que se explica pela instalação de uma armadura básica, que fornece proteção contra o fogo de armas pequenas. Por sua vez, a Concern "Kalashnikov" desenvolveu um sistema de combate automatizado BAS-01G BM "Companion", cujo complexo de armamento pode incluir metralhadoras 12, 7 mm e 7, 62 mm, lançador de granadas AG-17A 30 mm e um novo lançador de granadas automático de 40 mm. O UAS também prevê a instalação de oito mísseis anti-tanque Kornet-EM.
THeMIS da Estônia
No campo de robôs armados, deve-se destacar uma plataforma que tem sido usada por inúmeras empresas para desenvolver sistemas armados não tripulados. Esta é a plataforma THeMIS desenvolvida e fabricada pela empresa estoniana Milrem Robotics. THeMIS significa Sistema de Infantaria Modular Híbrido Rastreado. Esta plataforma de arquitetura aberta pesa 1.450 kg e é movida por um motor a diesel e um gerador elétrico; no modo híbrido, ele pode funcionar por 8 a 10 horas, enquanto no modo totalmente elétrico, o tempo de operação varia de 0,5 a 1,5 horas. Em uma configuração típica, um dos módulos contém baterias e outro gerador, o que significa que os clientes podem escolher entre uma solução totalmente elétrica ou híbrida. A Milrem avaliou vários tipos de baterias e está pronta para instalar células de combustível a pedido do cliente. O THeMIS pode atingir uma velocidade de 14 km / he superar inclinações de até 60% e inclinações laterais de até 30%. O dispositivo tem comprimento de 2,4 metros, largura de 2,15 metros e altura de 1,1 metro, as dimensões da plataforma para a carga alvo entre os dois módulos laterais é 2,05x1,03 metros, pode levar 750 kg de carga.
Quando utilizada como sistema de transporte, a área de carga do THeMIS é dotada de uma gaiola de 53 cm de altura com volume interno de 1,12 m3. Os dispositivos Milrem são complementados por várias opções de controle remoto e recursos autônomos. Entre eles estão a navegação por waypoint, navegação por área utilizada para neutralizar dispositivos explosivos improvisados e missões de busca e resgate, acompanhamento do líder, assistência ao motorista e modos de sentinela. Para otimizar o percurso do DUM, também está disponível um planejamento inteligente de rotas com funções de verificação dos setores de visão, alcance do rádio e tipo de terreno.
Além disso, para este robô, modos mais avançados estão sendo considerados, por exemplo, detecção aprimorada e evitação de obstáculos devido ao aprendizado de redes neurais em um ambiente de treinamento virtual, comandos com voz e mãos para reduzir a carga do operador em campo e a realidade aumentada, que permite ao operador uma imersão total, está no centro da ação com todas as informações projetadas necessárias. “As capacidades autônomas hoje não estão no nível que nos permitiria resolver todos os cenários possíveis que nosso SMB pode enfrentar, então nosso kit autônomo é sempre adaptado às necessidades dos clientes , disse Mart Noorma, da Milrem Robotics, explicando que é difícil avaliar o estado atual de vários desenvolvimentos com base no nível geral de prontidão tecnológica, visto que uma solução perfeita para um cenário pode ser totalmente inútil para outro. A Milrem Robotics é capaz de projetar soluções específicas para o cliente que incluem componentes das capacidades e tecnologias listadas acima.
A empresa estoniana oferece aos clientes outra ferramenta útil chamada DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). “Foi desenvolvido em conjunto com especialistas militares para demonstrar o potencial dos robôs móveis terrestres em operações de combate, tanto como plataformas individuais quanto como parte de um grupo, bem como quando humanos e robôs trabalham juntos”, acrescentou Noorma. O DIBS funciona como uma espécie de laboratório de combate, o que permite entender como implantar DUMs para otimizar o uso da frota de tais dispositivos, bem como praticar a tarefa.
A empresa da Estônia forneceu sua plataforma a vários parceiros que instalaram seus sistemas nela. A Singapore Technologies Engineering assinou um acordo em 2016 para usar o THeMIS como base para vários produtos possíveis e instalou seu Módulo de Arma Operada Remotamente de Adder (DUMV), armado com uma metralhadora de 12,7 mm ou lançador de granadas automático de 40 mm. Na IDEX 2017, Milrem e IGG Aselsan apresentaram o THeMIS, equipado com um DUMV SARP desenvolvido pela turca Aselsan. enquanto um mês depois, a empresa estoniana anunciou uma colaboração com a Kongsberg e a QinetiQ North America para instalar um módulo Protetor no DUM, caso em que a QNA fornecerá o sistema de controle.
Armas pesadas para THeMIS
No Eurosatory 2018, Nexter exibiu o ORTIO-X20, uma combinação do robô THeMIS com seu ARX-20 módulo de arma controlado remotamente com um canhão de 20 mm. Esta foi a primeira tentativa de montar uma arma de calibre médio neste DUM. ARX-20 está armado com um canhão 20M621 para um projétil 20x102 mm e uma metralhadora coaxial 7,62 mm FN MAG 58 opcional. Na mesma exposição, podia-se ver o THeMIS com um módulo FN Herstal deFNder Medium, armado com uma máquina M3R 12,7 mm arma de fogo. Na exposição, a Milrem Robotics e a MBDA anunciaram um acordo para desenvolver uma variante do DUM armada com a quinta geração de mísseis anti-tanque MMP. Eles serão instalados na torre IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) desenvolvida pela MBDA, que é equipada com sensores dia / noite, dois mísseis prontos para lançamento e uma metralhadora opcional de 7,62 mm.
Como o DUM THeMIS é bastante pesado, ele é adequado para a instalação de armas. Porém, pode ser adaptado para outras tarefas, sua grande capacidade de carga permite que seja convertido em um sistema de reconhecimento ou transporte.
Mestre da missão do Canadá
A filial canadense da empresa alemã Rheinmetall desenvolveu há algum tempo uma plataforma robótica, que foi apresentada em configuração serial na exposição Eurosatory. A frase “configuração final” não é adequada aqui, uma vez que este tipo de sistema é evolutivo por definição. A primeira variante, denominada Mission Master, em configuração de carga permite não só realizar tarefas de abastecimento, mas também está preparada para as tarefas de evacuação de feridos e feridos.
Mission Master é baseado na plataforma comercial Avenger 8x8 desenvolvida pela empresa canadense Argo. Ele era originalmente movido por um motor a diesel, mas o Rheinmetall Canada o substituiu por um motor elétrico e um conjunto de baterias de íon-lítio fornecendo aproximadamente 8 horas de operação contínua. Tornar o DUM o mais autônomo possível era o primeiro objetivo da empresa, e para isso a maior parte dos "cérebros" do sistema foram instalados a bordo; no entanto, o controle remoto também é possível. A plataforma do Mission Master possui uma tela sensível ao toque na parte traseira esquerda da plataforma, que pode ser removida e operada a uma distância de até 100 metros. “O kit do sensor frontal inclui um localizador a laser 3D e uma câmera de TV, e a unidade do sensor traseiro inclui uma câmera e um localizador a laser, o último é XY”, explicou Alain Tremblay da Rheinmetall Canada, acrescentando que “duas câmeras laterais opcionais podem ser instaladas se o cliente deseja uma visão geral circular ". Para aumentar a distância de visualização e melhorar a qualidade do reconhecimento, uma estação de radar também pode ser instalada no carro.
Todos esses subsistemas podem ser facilmente instalados graças ao barramento CAN, que permite a configuração automática dos componentes conectados. O robô Mission Master com seus dois receptores de satélite e uma plataforma de navegação inercial é capaz de usar qualquer constelação de satélites existente. Um sistema de navegação inercial, mais um mapa digital da área de trabalho carregado no sistema de navegação, permite ao Mission Master navegar no terreno por um tempo sem um sinal de satélite. Funções semiautônomas, como siga-me, permitem que você trabalhe com vários dispositivos.
Rheinmetall Canada não só trabalhou em módulos autônomos, mas também procurou adaptar a plataforma para missões militares. “Adicionamos 16 contêineres nas laterais do veículo que são compatíveis com as caixas de munição padrão da OTAN, que também podem ser usados para outros fins. As prateleiras tubulares instaladas nas laterais permitem que as mochilas sejam dobradas sobre elas e, quando baixadas, tornam-se assentos nos quais, por exemplo, podem ser acomodados feridos sentados; Uma maca pode ser instalada na plataforma, já que o aparelho tem 2,95 metros de comprimento”, disse Tremblay. Com peso morto inferior a 800 kg, a plataforma pode suportar uma carga de quase 600 kg, a capacidade máxima de carga em operações anfíbias é de 400 kg.
Além da configuração de carga, o DUM Mission Master pode ser equipado para outros tipos de tarefas; em uma exposição em Paris, por exemplo, o carro foi mostrado com um DUMV armado com uma metralhadora 12,7 mm. Rheinmetall Canada, parte do grupo Rheinmetall, desenvolve e fabrica DUMV, no entanto, graças à arquitetura aberta do sistema, qualquer outro módulo de combate pode ser instalado. Dada a categoria de peso do Mission Master, a Rheinmetall Canada pretende testá-lo com um canhão de 20 mm no início de 2019. Uma carga de destino diferente pode ser instalada no veículo, por exemplo, módulos de reconhecimento, relé, reconhecimento de WMD ou guerra eletrônica. Para módulos com alto consumo de energia, pode ser instalada uma unidade de energia auxiliar; em última análise, pode ser usado para estender o tempo de atividade da plataforma. O APU desse tipo, junto com o combustível, pesa cerca de 10% da capacidade de carga do Mestre da Missão em operações anfíbias.
Probot de Israel e ALMRS da Grã-Bretanha
Os recursos humanos limitados sempre forçaram Israel a pensar fora da caixa, tornando este país um líder no uso de UAVs por várias décadas. Quanto aos sistemas terrestres não tripulados, os robôs terrestres patrulham as fronteiras do Aeroporto Ben Gurion em Tel Aviv há vários anos. Roboteam desenvolveu uma versão reforçada da configuração Probot 2 4x4 com peso de 410 kg, que, após “trocar as sapatas” por esteiras, pode carregar uma carga de 700 kg. que é muito mais do que sua própria massa. O tempo de execução de 8 horas foi aumentado com a adição de um gerador que recarrega as baterias em movimento, e também estende o modo de observação para 72 horas - esta é uma exigência do programa SMET do Exército dos EUA, no qual Probot passou na primeira seleção. O MSM do Roboteam pode atingir uma velocidade de 9,6 km / he trabalhar em coordenadas GPS intermediárias ou ser equipado com um kit siga-me.
Muitos exércitos europeus estão olhando para SDM com interesse, a fim de reduzir os riscos e encargos para os soldados; a maioria deles está atualmente interessada em tarefas de transporte. Aqui podemos chamar o programa britânico ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - sistema de abastecimento autônomo na última milha), no qual o cálculo é feito não apenas para veículos terrestres. O documento, divulgado em junho de 2017, aborda três grandes áreas de tecnologia: plataformas de carga aérea e terrestre não tripuladas, tecnologias e sistemas que possibilitam a operação autônoma dessas plataformas de carga e, por fim, tecnologias de autoprevisão, planejamento, rastreamento e otimização do abastecimento. de usuários militares. Em julho de 2018, cinco equipes foram selecionadas, marcando o início da Fase 2, que durou um ano, na qual o Experimento de Guerra do Exército foi conduzido em novembro do mesmo ano.
Esforços franceses e italianos
O Escritório Francês de Armamentos Terrestres lançou o programa FURIOUS (Future systemes Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - sistemas robóticos inovadores promissores para o exército). Seu objetivo é implantar três unidades de demonstração de tamanhos diferentes, que funcionarão como parte de esquadrões de infantaria no centro de treinamento de combate urbano CENZUB em Sisson. O desenvolvimento destes protótipos foi confiado à empresa Safran Electronics & Defense and Effidence, especializada na utilização de robôs no setor da logística. Em outubro de 2017, a Safran exibiu o e-Rider, um veículo híbrido diesel-elétrico, equipado com gerador, que aumentava o alcance para 200-300 km. Demonstrou as suas capacidades autónomas movendo-se de forma totalmente autónoma ao longo de um percurso pré-planeado, evitando obstáculos e regressando à posição inicial; o modo siga-me também foi mostrado. A Safran integrou sensores e controles em um veículo tripulado 4x4 do Technical Studio, capaz de transportar até quatro passageiros ou uma maca. Com base nessa experiência, Safran trabalhará com a Effidence para desenvolver os três exemplos de demonstração necessários.
No início de 2010, o exército italiano estava pronto para implantar um robô armado de 100 kg no Afeganistão, sua principal tarefa era garantir a segurança da base militar. O TRP-2 FOB, desenvolvido por Oto Melara (atual Leonardo), podia atingir a velocidade de 15 km / h, a duração era de 4 horas, estava armado com uma metralhadora FN Minimi de 5,56 mm e uma arma simples de 40 mm. lançador de granadas de tiro. Adquirido em uma solicitação urgente, o sistema nunca foi implantado, pois se tornou difícil obter a certificação. A Direcção Italiana de Armamentos está a finalizar o processo de certificação, o que irá aliviar os problemas de manuseamento de SAM armados.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) oferece a plataforma robótica Bulldog. O DUM modular, apresentado na exposição Eurosatory, pode ser usado para várias tarefas: transporte de feridos, neutralização de IEDs, reconhecimento e observação, ou suporte de fogo. Cada roda é movida por um motor elétrico brushless de alta potência para aceleração superior e velocidade máxima de 40 km / h. O Bulldog tem comprimento de 0,88 metros, largura de 0,85 metros, peso morto de 100 kg e capacidade de carga de 150 kg. Este último pode ser significativamente aumentado, uma vez que os motores elétricos permitem a Bulldog rebocar uma carreta com 300 kg, ou seja, a capacidade total de carga é suficiente para as tarefas de abastecimento e evacuação de feridos. O sistema pode ser rapidamente reconfigurado das rodas para os trilhos. Uma antena é fixada na estrutura tubular, fornecendo um raio de controle máximo e, se necessário, uma mochila pode ser fixada na estrutura. As baterias de polímero de lítio são instaladas em duas gavetas intercambiáveis para uma autonomia típica de 12 horas. Bulldog pode ser controlado por cabo, remotamente por rádio, podendo operar em modo semi-autônomo por meio de comandos de voz, bem como em modo automático; um módulo autônomo está disponível para reduzir a carga de trabalho do operador, permitindo que ele se concentre na carga útil. A interface de controle é um tablet robusto com tela sensível ao toque de 7 polegadas e joystick. O DUM está equipado com dois conjuntos de sensores dia / noite instalados na frente e atrás. DUM Bulldog está atualmente passando por avaliação na Escola de Infantaria do Exército Italiano; A IDS também oferece para clientes estrangeiros.
Conquistas turcas e ucranianas
A empresa turca Katmerciler desenvolveu um DUM UKAP pesado com peso líquido de 1,1 tonelada e carga útil de 2 toneladas; um carro movido a eletricidade pode atingir a velocidade de 25 km / he funcionar por uma hora com baterias e cinco horas com um gerador de bordo. O UKAP é oferecido com o DUM B SARP da Aselsan, que pode aceitar uma metralhadora de 12,7 mm ou um lançador de granadas automático de 40 mm. O DUMV também está equipado com um sistema automático de rastreamento de alvos que permite atirar em movimento.
A Ucrânia optou por uma solução com rodas e oferece dois DUMs, Phantom e Phantom 2. O primeiro é uma plataforma híbrida 6x6 com um peso de combate de uma tonelada e uma carga útil de 350 kg, com capacidade para uma velocidade de 38 km / h. O DUM, com 3 metros de comprimento e 1,6 metros de largura, é oferecido em diferentes versões: ambulância e resgate, entrega de munições, reconhecimento e apoio de fogo. A versão armada está equipada com um DUMV com metralhadora 12,7 mm e quatro ATGM "Barreira" com alcance de 5 km. O Phantom teria sido testado no final de 2017, seguido pelo processo de certificação. Um desenvolvimento posterior desta plataforma foi o DUM Phantom 2 com um comprimento de 4,2 metros, um peso de combate de 2,1 toneladas e uma capacidade de carga de 1,2 toneladas, o que permite instalar armas pesadas mais poderosas.
Muitos outros sistemas foram desenvolvidos, cuja descrição não foi incluída no artigo, embora sejam fornecidas fotografias de alguns deles, por exemplo:
Abordagem americana
O Exército dos Estados Unidos está, sem dúvida, interessado em veículos terrestres não tripulados, a fim de aumentar a eficácia do combate e reduzir os riscos. No futuro, vários sistemas podem ser atribuídos a brigadas de combate de três tipos, pesado, médio e leve.
Há vários anos, o exército vem implementando a chamada Demonstração de Tecnologia de Capacidade Conjunta Wingman (JCTD - Programa de Pesquisa de Avaliação de Tecnologia), dentro da qual foi desenvolvida uma máquina de comando e controle baseada no HMMWV, equipada com um sistema de detecção de alvos LRASSS (Sistema de Vigilância Scout Avançada de Longo Alcance). Sistema de reconhecimento de longo alcance). O segundo veículo robótico do complexo, também baseado no HMMWV, é equipado com um tripé no qual está instalado o módulo Picatinny LRWS, armado com uma metralhadora M240B; opcionalmente, pode ser instalada uma metralhadora Gatling M134 de cano múltiplo. A máquina é controlada por um conjunto de sensores eletrônicos e Kernel de Tecnologia Robótica. Em meados de 2018, o exército americano decidiu expandir este programa para outras plataformas, incluindo o transportador de pessoal blindado M113 com a instalação simultânea de um DUMV CROWS armado com uma metralhadora de 12,7 mm nele. O objetivo final é testar a possibilidade de certificação do sistema na Mesa de Artilharia Scout VI, onde ocorre a certificação das tripulações dos veículos de combate.
No que diz respeito ao apoio logístico, mais avanços são vistos aqui. O refinamento do programa SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) para uma plataforma de transporte de equipamentos multiuso em nível de esquadrão está em andamento, mas o objetivo atual é desenvolver um complexo robótico terrestre capaz de realizar tarefas de logística a fim de reduzir estresse em forças leves desmontadas. O Exército dos EUA em dezembro de 2017 selecionou quatro participantes para o projeto SMET: Applied Research Associates (ARA) e Polaris Defense (Team Polaris); Sistemas Terrestres da General Dynamics (GDLS); HDT Global; e Howe & Howe Technologies.
Os princípios iniciais de uso em combate e os requisitos SMET diziam respeito a um veículo que pudesse acompanhar os soldados caminhando a uma velocidade de 3 km / h por até 72 horas sem reabastecimento em uma distância de 97 km. Em última análise, o dispositivo terá que funcionar em três modos: autônomo, semiautônomo e controle remoto.
A plataforma deve suportar uma carga de 454 kg e gerar 3 kW quando estacionada e 1 kW em movimento. O transporte de 454 kg reduzirá a carga de cada soldado do esquadrão em 45 kg. Ao reduzir a carga, a plataforma permitirá que grupos de brigadas de infantaria da Brigada de Infantaria de Combate (IBCT) percorram longas distâncias, enquanto a geração de eletricidade a partir desta plataforma permitirá a recarga de equipamentos e baterias em trânsito. O Corpo de Fuzileiros Navais também tem necessidades semelhantes, mas quem vai escolher ainda não está claro.
O Exército também quer reduzir a carga sobre seus serviços de suprimento, pelos quais concedeu à Oshkosh Defense um contrato de US $ 49 milhões para integrar tecnologias autônomas em seu Sistema de Carga Paletizada, uma plataforma de transporte multifuncional. Chamado Expedient Leader Follower, este programa permitirá que caminhões não tripulados se tornem parte dos comboios.
