Em 27 de agosto, a espaçonave Soyuz MS-14 atracou na Estação Espacial Internacional com uma carga especial a bordo. Desta vez, a espaçonave tripulada não carregava pessoas, mas um tipo especial de equipamento. A cabine abrigava um robô humanóide multifuncional Skybot F-850 / FEDOR e equipamento auxiliar para ele. No momento, a tripulação da ISS está conduzindo as primeiras verificações do novo complexo e se preparando para resolver problemas mais complexos.
O primeiro russo
É importante destacar que o Fedor russo não conseguiu se tornar o primeiro robô antropomórfico a bordo da ISS. Em 2011, o produto NASA Robonaut 2 foi entregue na estação. No entanto, o F-850 é o primeiro desenvolvimento russo de seu tipo, não apenas alcançando testes, mas também alcançando espaço.
A história do robô FEDOR começou em 2014, quando a Advanced Research Foundation lançou o projeto de um complexo robótico antropomórfico multiuso. O desenvolvimento de tal sistema foi realizado pelo FPI e NPO Androidnaya Tekhnika. Inicialmente, o produto era destinado ao Ministério de Situações de Emergência e deveria funcionar em condições perigosas para o ser humano. O projeto foi baseado no desenvolvimento dos robôs existentes SAR-400 e SAR-401.
A criação da plataforma básica esteve associada a algumas dificuldades, mas em 2015-16. o projeto mudou para uma nova fase. Paralelamente, surgiu a proposta de criar uma versão especializada do complexo para operação no espaço. Esse robô foi denominado "Fedor" ou FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Não há muito tempo, o complexo foi renomeado para Skybot F-850.
No dia 22 de agosto, o novo RTK foi enviado para a ISS. Durante o voo para a estação, ocorreram alguns problemas, pelo que a atracação só foi possível no dia 27 de agosto. A tripulação da ISS já começou a dominar a nova tecnologia em condições reais.
Trabalhando em órbita
Num futuro próximo, "Fedor" não demorará muito, mas um trabalho árduo em órbita. Os detalhes da programação científica com sua participação ainda não foram divulgados, mas algumas informações já apareceram. Em geral, vários trabalhos de um tipo ou outro são planejados, nos quais um robô controlado por humanos irá interagir com vários objetos e realizar certas tarefas.
Junto com o robô, o chamado. cópia mestre do tipo - um "exoesqueleto" especial para o operador, permitindo-lhe controlar o movimento do robô. Com a ajuda do ZUKT, o operador pode observar "pelos olhos de um robô", bem como exercer controle total sobre os manipuladores. Todos os experimentos dentro da estrutura do vôo atual serão realizados usando um monte de F-850 e ZUKT.
É relatado que nos primeiros dias em órbita, o novo robô conseguiu participar de vários experimentos. O “Fedor” mostrou as suas capacidades ao trabalhar com várias ferramentas manuais e com alguns equipamentos da estação. Novos experimentos são esperados, nos quais o promissor RTK mostrará suas outras capacidades de vários tipos.
Ao mesmo tempo, não estamos falando sobre o lançamento do robô em um espaço aberto. O chefe da Roscosmos, Dmitry Rogozin, disse recentemente que experimentos semelhantes seriam realizados durante o próximo vôo do Fedor para a ISS. Esse vôo, de acordo com os planos atuais, ocorrerá apenas em dois ou três anos. A esta altura, o complexo passará por revisão com base nos resultados da operação experimental e poderá atender mais plenamente às condições características do espaço.
Enquanto isso, o Skybot F-850 é usado apenas na Estação Espacial Internacional. Resta pouco mais de uma semana para realizar todos os experimentos e experimentos necessários. Em 6 de setembro, o Soyuz MS-14 se desencaixará da ISS e retornará Fyodor para casa. Em seguida, os desenvolvedores deste RTK terão que analisar as informações coletadas, o que lhes permitirá iniciar a finalização do projeto para atender aos novos requisitos.
Grandes perspectivas
Até o momento, o FEDOR / F-850 possui status de protótipo projetado para testes em laboratórios, locais de teste e na ISS. Ainda está longe da implementação total de tais sistemas na prática espacial, mas as perspectivas para esse processo já são claras. O surgimento, desenvolvimento e implementação de sistemas robóticos antropomórficos são de grande interesse para a indústria espacial, tanto nacional como global.
O principal objetivo do projeto, que resultou no "Fedor", era a criação de um RTK capaz de substituir uma pessoa em condições de risco. No contexto do programa espacial, isso significa principalmente que o robô será capaz de ir ao espaço sideral e trabalhar lá para os astronautas.
Isso pode simplificar muito a preparação e a condução do trabalho. O RTK não precisa de comida e descanso, o que permite mantê-lo "ao mar" por mais tempo. Os cosmonautas-operadores poderão se substituir, observando o regime ótimo para eles. Além disso, o robô pode ser controlado por um operador na Terra - graças a isso, os astronautas, em caso de dificuldade, poderão receber uma assistência externa mais completa.
Funcionários indicaram que uma modificação especial do F-850 poderia ser criada para trabalhar fora da ISS no futuro. Tal RTK receberá meio de transporte otimizado para trabalhos na superfície da estação e poderá ficar constantemente do lado de fora, aguardando um comando para agir. O valor de tal complexo para a Estação Espacial Internacional é óbvio.
Um robô controlado remotamente também pode ser útil dentro da ISS. Com a ajuda dele, especialistas da Terra poderão participar diretamente de diversos estudos e experimentos. Isso reduzirá a carga de trabalho da tripulação, além de possibilitar mais pesquisas com o envolvimento de cientistas e engenheiros especializados.
Algumas vantagens são esperadas na operação de robôs em espaçonaves existentes e futuras. Em particular, propõe-se a introdução de "Fedor" na tripulação da "União" ou "Federação" como observador. Trabalhando offline, ele será capaz de analisar rapidamente todos os dados recebidos e chamar a atenção dos astronautas vivos para certas nuances e fatores.
A longo prazo, a resistência dos robôs à carga pode ser útil em novas missões espaciais. Enviar uma pessoa para outros corpos celestes está associado a dificuldades bem conhecidas, e o uso de um robô humanóide simplifica muito essas operações. É bem possível que em futuras expedições à Lua ou Marte, cosmonautas vivos sejam acompanhados por RTKs semelhantes ao atual "Fedor". O uso independente de sistemas controlados remotamente em tais missões pode ser difícil devido à duração da transmissão dos sinais de rádio.
Assim, os testes atuais do Skybot F-850 / FEDOR na ISS parecem bastante modestos, mas abrem o caminho para um grande futuro. A experiência necessária está sendo acumulada, com base na qual novos projetos importantes serão criados no futuro.
Futuro próximo
Fedor chegou à ISS em 27 de agosto e sua partida está prevista para 6 de setembro. Nos dias restantes, os astronautas terão que realizar uma série de experimentos de vários tipos necessários para determinar as reais capacidades do robô. Além disso, uma nova etapa de trabalho de projeto é esperada, de acordo com os resultados dos quais o complexo se tornará mais eficiente na resolução de problemas especiais de espaço.
O próximo vôo do F-850 ou sua versão modificada em órbita é esperado em alguns anos - no início dos anos vinte. Quais as mudanças que o RTC sofrerá antes da segunda partida é uma incógnita. Representantes da indústria espacial citaram alguns desejos e suposições, mas ainda não está claro quais deles chegarão a uma implementação prática.
Em geral, no momento, o sucesso geral do projeto Fedor parece bastante sério. O primeiro robô antropomórfico doméstico já passou por um longo e bem-sucedido desenvolvimento em terra, e agora pela primeira vez foi entregue à Estação Espacial Internacional. Em condições reais, suas capacidades e habilidades básicas são testadas.
Os experimentos atuais, apesar de sua relativa simplicidade, lançam a base para o desenvolvimento da robótica espacial doméstica. Os desenvolvimentos do Skybot F-850 em sua forma atual serão futuramente utilizados em novos projetos que garantirão o reequipamento da ISS e a criação de novas estações, além de permitir uma organização mais eficiente de futuras expedições interplanetárias. No entanto, antes de atingir tais objetivos, é necessário concluir o programa de teste atual e devolver o RTK experiente para casa.
