Em 2003, o empresário Joseph “Joe” Rizzi escolheu um hobby incomum para si - gravar o canto das baleias jubarte. Com a ajuda do vizinho, ele montou um caiaque, uma bateria, um hidrofone e um longo cabo para ouvir os sons do mar da sala de sua casa na costa havaiana. Depois de muita experimentação, o amigo de Joseph, o engenheiro Robert Hine, criou um sistema de propulsão incomum.
O Wave Glider é agora um robô não tripulado na forma de uma prancha de surf que flutua na superfície do oceano, usa a energia das ondas e do sol para seu movimento e é usado por empresas de petróleo, cientistas e militares em várias missões ao redor do mundo. No total, a Liquid Robotics produziu cerca de 350 cópias do planador.
O Wive Glider tem uma estrutura de duas peças. O casco com o leme, baterias de íon-lítio e painéis solares é conectado à estrutura subaquática por um cabo de 8 metros de comprimento. As asas do quadro oscilam "como a cauda de uma baleia" e dão ao drone uma velocidade de cerca de 2 km / h. Um micromotor elétrico adicional é usado como propulsor em situações difíceis. É notada a boa estabilidade do planador a condições de tempestade e a capacidade de navegação autônoma por até 1 ano sem manutenção.
O preenchimento eletrônico do robô é baseado em uma plataforma aberta da NVIDIA Jetson TK1. Todos os módulos de plataforma (até 7 unidades em um rack de servidor) e baterias estão localizados em caixas de fibra de carbono e liga de titânio. A comunicação com o centro de controle é realizada através do sistema de satélite Iridium. O planador pode ser controlado pelo operador em tempo real, movido de acordo com os dados do sistema de navegação e de acordo com os resultados do processamento das informações dos sensores.
Especificações Wave Glider SV3:
Comprimento do corpo: 290cm.
Largura da caixa: 67cm.
Peso corporal: 122 kg.
Carga útil: até 45kg.
Volume do compartimento de carga: 93 litros.
Energia dos painéis solares - até 163W.
A principal vantagem da arquitetura aberta é a variedade de plug-ins e sensores: câmeras de vídeo, estações meteorológicas, hidrofones, sensores de temperatura, magnetômetros, comunicação subaquática e elementos de busca acústica. Por exemplo, a Schlumberger usa planadores para medir a atividade sísmica, o campo magnético e a qualidade da água em áreas de perfuração em águas profundas e encontrar vazamentos durante a produção e transporte de petróleo. Drones marinhos ajudam a combater sequestros e tráfico de drogas.
Claro, tais capacidades do Wave Glider não poderiam passar despercebidas pelos militares. Os drones participam nos exercícios navais da OTAN e desempenham as seguintes tarefas: busca de submarinos, protecção de portos e portos, reconhecimento e vigilância, meteorologia e comunicações. A presença de planadores foi notada nas áreas disputadas do Mar da China Meridional. Como escrevem alguns especialistas, "as missões que os planadores podem realizar são limitadas por meios e imaginação". O custo de um Wave Glider é de cerca de US $ 220.000, mas neste valor, os serviços de Robótica Líquida para a manutenção e gerenciamento do planador têm uma participação significativa.
Acrescentarei que a família de plataformas autônomas subaquáticas e autopropelidas de superfície está em constante expansão e aprimoramento. O Wave Glider é um de muitos, mas um membro muito proeminente da frota de drones marítimos.
