Torpedos guiados por humanos foram desenvolvidos durante a Segunda Guerra Mundial para uso como armas navais secretas. Em tal torpedo, duas pessoas foram colocadas a cavalo, que tinham o sistema de navegação e controles manuais mais simples. Esse nome era geralmente usado para os sistemas de armas que a Itália e, mais tarde, a Grã-Bretanha implantaram no Mediterrâneo e usaram para atacar navios em portos inimigos. Os japoneses também estavam armados com um torpedo de alta velocidade controlado por humanos "kaiten", que o voluntário suicida enviou direto ao alvo em sua missão suicida. O projeto desses torpedos formou a base dos veículos de entrega subaquáticos para nadadores de combate hoje
Durante a Guerra Fria, a França esteve na vanguarda do desenvolvimento de veículos subaquáticos práticos para o transporte de grupos de forças especiais navais. Este país desenvolveu a tecnologia do veículo subaquático para entrega de nadadores de combate SDV (Swimmer Delivery Vehicle), e sua frota tornou-se a primeira a utilizar câmeras removíveis de doca seca DDS (Dry-Deck-Shelter). A câmera docking é um módulo de contêiner com uma eclusa de ar de hangar para a saída do submarino dos nadadores de combate. Os veículos dos nadadores podem ser transportados dentro da câmara de atracação - um módulo SDV ou até quatro barcos infláveis de borracha. Essas docas foram usadas ativamente pelas forças especiais navais francesas Comando Hubert - o equivalente francês dos grupos de forças especiais SEAL da Marinha americana (Mar, Ar e Terra). O barco de transporte deve ser especialmente modificado para poder receber o DDS, deve ter uma escotilha de encaixe configurada apropriadamente e conexões elétricas e tubulações adequadas para ventilação, suprimento de ar para nadadores e drenagem de água. No futuro, com a adoção de novos submarinos nucleares multifuncionais da classe Suffren, a Marinha francesa recuperará suas capacidades SDV. Desde o início, os submarinos nucleares franceses foram projetados para transportar DDS atrás da torre de comando. Eles serão maiores do que as câmeras de doca seca anteriores e terão acesso direto ao casco do barco para que os mergulhadores possam entrar na câmera mesmo quando submersos, dando uma vantagem operacional definitiva.
O novo projeto SDV para as forças especiais francesas Comando Hubert é um Veículo Submarino de Guerra Especial da ESA (SWUV), que será conhecido na Marinha Francesa como PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). O Grupo ECA já forneceu SDVs para a frota francesa sob contratos classificados. Criado em colaboração com o Escritório de Aquisições de Defesa da França, o aparelho SWUV é projetado para entregar MTR e missões secretas para penetrar na costa, coletar dados de inteligência na costa usando subsistemas optoeletrônicos e transportar explosivos para a área alvo. Ele será capaz de implantar subsistemas remotos para coletar informações subaquáticas e, em seguida, transmitir informações de vídeo ou táticas via rádio ou canal de satélite. O aparelho tem 8,5 metros de comprimento, se comparado aos aparelhos franceses anteriores, é maior, pode transportar seis nadadores de combate, incluindo dois tripulantes.
Câmeras de acoplamento DDS podem transportar, implantar e evacuar equipes de forças especiais usando barcos infláveis de borracha para grupos de sabotagem CRRC ou veículos subaquáticos SDV (Veículo de Entrega SEAL), enquanto permanecem submersos. Na era de hostilidades mais frequentes nas áreas costeiras e costeiras, essas armas aumentam significativamente as capacidades de combate do submarino e do pessoal das forças de operações especiais (SSO).
O SDV Mark 8 Mod 1 é atualmente o único SDV operado pelos submarinos nucleares multifuncionais da classe de Virgínia e Los Angeles da Marinha dos EUA e pelos submarinos da classe British Astute (para nadadores de combate do Serviço de Aterrissagem de Uso Especial Real). Esta unidade é uma atualização do Mark 8 Mod 0. A principal melhoria em relação ao Mod 0 é que ela é feita de plástico reforçado com fibra de vidro em vez de liga de alumínio e inclui um kit eletrônico moderno.
Um novo SDV chamado Proteus está sendo desenvolvido por Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics e Battelle. Dentro do aparelho "tipo molhado", podem ser acomodados até seis nadadores de combate, cada um deles com sua própria estação de suprimento de ar. Ao chegar a uma determinada área, os nadadores simplesmente abrem a porta de carga e nadam para fora do veículo. Proteus também pode ser equipado com um módulo opcional de suprimento de ar, instalado no centro do porão de carga, que é capaz de fornecer ar a todos os nadadores por dez horas.
O Proteus tem 8 metros de comprimento e dois propulsores verticais e dois horizontais, podendo operar a 50 metros de profundidade, movendo-se a uma velocidade de 10 nós. Proteus está equipado com comunicações acústicas para dados subaquáticos e comunicações de voz, um sistema de comunicações por satélite Iridium e rádios convencionais de voz e dados. A tripulação pode atualizar seus dados de posição sem subir totalmente, usando um receptor GPS instalado no topo de um dos mastros que se estendem acima da superfície da água.
Enquanto um sistema de câmera de doca seca é uma solução prática para o lançamento de veículos de transporte de mergulho subaquático, os submarinos de ataque da próxima geração são projetados para serem capazes de lançar e retornar tais veículos diretamente do casco do submarino. Um dos primeiros desses barcos será o submarino super stealth A26 da frota sueca, que encomendou dois submarinos ao estaleiro sueco Saab Kockums.
Com o ressurgimento da Rússia ao seu lado com livre acesso ao Mar Báltico, a frota sueca decidiu prestar mais atenção ao destacamento de forças de operações especiais e, a este respeito, apresentou a exigência de integrar os sistemas SDV ao projeto do novo submarino A26. O submarino A26, com sua capacidade de pousar no solo, se tornará uma plataforma funcionalmente flexível para operações especiais subaquáticas. Ela não só será capaz de lançar e devolver veículos autônomos subaquáticos e de superfície controlados remotamente (AUV / ROV) de vários tipos (incluindo o novo Sea Owl SUBROV, capaz de conduzir ações contra minas encobertas, fornecer comunicações e reconhecimento) ou servir como um ativo docking station para veículos autônomos, mas se necessário, efetue a descida ou recepção simultânea de vários veículos SDV.
Na proa, o submarino terá um MMP (Portal Multi-missão) universal com comprimento de 6,5 metros para receber e soltar nadadores de combate, e o SDV descerá e retornará por meio de uma eclusa de ar FPL (Fechadura Flexível de Carga) com diâmetro de 1,6 metros, localizado na proa do barco entre quatro tubos de torpedo. O dispositivo é projetado para um grupo de seis nadadores de combate e dois tripulantes, que poderão sair e retornar através do MMR, no qual o dispositivo também será armazenado e reparado.
O desenvolvimento e construção do SDV para o submarino A26 é realizado pelo grupo sueco-britânico James Fisher Defense Sweden. Seus testes são realizados no arquipélago próximo a Estocolmo e nas águas da costa oeste da Escócia, bem como em outras áreas. Os SDVs não só vão expandir o alcance dos submarinos, mas também serão capazes de realizar outras tarefas na zona costeira, por exemplo, operações antiterrorismo, operações especiais, operações antidrogas, operações para proteger instalações offshore e ação contra minas.
O SDV será movido por um motor diesel, baterias de polímero de lítio aprimoradas, motores de direção de proa e popa, sistemas de propulsão a jato e lemes. A instalação de motores com vetor de empuxo variável em combinação com baterias de polímero de lítio possibilitou a obtenção de um aparato potente com assinatura acústica mínima. A unidade SDV para o submarino A26 terá um alcance de 15 milhas náuticas a uma velocidade de 5 nós. Além de um grupo de forças especiais de seis pessoas e dois tripulantes, o aparelho tem volume suficiente para acomodar um tanque de compensação de massa, tanques de compensação, cilindros de ar adicionais e um compartimento de carga. O veículo também terá contêineres externos lacrados para equipamentos.
Em conexão com o aumento do número de operações envolvendo MTRs submarinos, as empresas de defesa também estão se concentrando em meios de lidar com SDVs e nadadores de combate. A Atlas Elektronik UK Ltd desenvolveu o Sonar de Detecção de Mergulhador Cerberus Mod 2 (DDS), que pode ser instalado em navios e objetos fixos. O sonar em si, o cabo e a estação de trabalho do operador juntos pesam 25 kg, o que significa que este sistema portátil pode ser carregado por uma pessoa. O sonar, com seu raio de detecção de até 9 km, fornece o tempo máximo para a tomada de decisão. As funções automáticas de detecção, classificação e rastreamento de objetos subaquáticos fornecem avisos confiáveis com taxas de falsos alarmes muito baixas, reduzindo assim a carga de trabalho do operador.
Este sistema está atualmente em serviço com frotas de oito países, e no final de 2016 a empresa assinou dois importantes contratos para Cerberus Mod 2 DDS. O primeiro contrato envolve a venda de vários sonares adicionais para expandir o sistema de proteção do porto. A Atlas Elektronik fará o upload do software para este sistema para controlar todas as estações hidroacústicas de uma vez. O segundo contrato foi concedido a um país do Oriente Médio que selecionou a Cerberus por suas condições muito difíceis e também solicitou a certificação para instalação em embarcações marítimas. Para atender às necessidades operacionais urgentes do cliente, o sistema foi entregue em um mês.
Cerberus DDS é a última geração de estações de sonar de detecção de nadadores, especialmente projetada para a detecção e classificação de mergulhadores e nadadores com veículos de circuito fechado e fechado, veículos subaquáticos tripulados e não tripulados. O sistema militar qualificado é fornecido como um kit leve e de implantação rápida que pode ser operado de um navio ou como parte de um sistema de proteção de porto fixo.
