O desenvolvimento do sistema de mísseis Albatross foi iniciado pelo decreto governamental No. 173-45 de 9 de fevereiro de 1987 na NPO Mashinostroyenia sob a liderança de Herbert Efremov. O complexo deveria se tornar uma resposta assimétrica da URSS ao desenvolvimento do programa SDI nos EUA. Os testes experimentais de voo foram realizados em 1991-1992. Este decreto prescreveu o desenvolvimento do sistema de mísseis Albatross capaz de superar o promissor sistema de defesa antimísseis multi-escalonado dos Estados Unidos, cuja criação foi anunciada pelo governo Reagan. Havia três opções para basear este complexo: um terreno móvel, mina estacionária e mina reimplantada.
O foguete de propelente sólido Albatross de três estágios seria equipado com uma unidade de cruzeiro planador (PCB) com uma carga nuclear capaz de voar até alvos a uma altitude suficientemente baixa e fazer manobras na área do alvo. Todos os elementos do foguete, assim como o lançador, deveriam ter maior proteção contra explosões nucleares e armas a laser, a fim de garantir o ataque retaliatório garantido contra qualquer possível contra-ação inimiga.
O desenvolvimento do complexo do Albatross foi confiado ao NPO (designer G. A. Efremov) com testes de lançamento em 1991. O decreto destacava a especial importância estatal da implementação desse desenvolvimento, uma vez que o governo e os meios militares da URSS estavam seriamente preocupados com o problema de superar o sistema de defesa antimísseis americano e buscavam formas de garantir sua solução. No entanto, ao mesmo tempo, foi surpreendente que a criação de um complexo tão complexo tenha sido confiada a uma organização que praticamente não tinha experiência no desenvolvimento de mísseis de propelente sólido e sistemas de mísseis móveis. Além disso, o desenvolvimento de uma unidade alada planadora, realizando um vôo intercontinental na atmosfera em alta velocidade, na verdade, era uma tarefa qualitativamente nova que não correspondia à experiência da NPO Mashinostroyenia.
A ideia de criar o foguete Albatross surgiu da busca por uma ogiva capaz de escapar de um míssil anti-míssil. Foi esse BB que o Albatross foi chamado de volta no final dos anos 1970. A unidade de combate com carga nuclear deveria detectar o início do antimíssil inimigo e evitá-lo executando uma manobra especial e complexa. As combinações dos elementos de tal manobra poderiam ser diferentes, o que garantiria a imprevisibilidade da direção do movimento do bloco para o antimíssil inimigo e a impossibilidade de traçar seu curso para atingir o alvo com antecedência. Então essa ideia cresceu e se tornou o projeto Albatross ICBM. Os requisitos mudaram de acordo. O planejamento do BB com YaZ deveria ser entregue ao alvo não por um míssil balístico, mas por um míssil voando baixo. O destaque do Albatross foi a trajetória de lançamento com um ângulo de entrada de apenas alguns graus, para cuja formação o veículo lançador praticamente não ultrapassou a altura de 250-300 km. O lançamento em si poderia ser consertado, mas para prever a trajetória e emitir designação de alvo para interceptar, não. O vôo do PKB ocorria na fronteira da atmosfera devido à energia cinética para que as forças aerodinâmicas fossem suficientes para o vôo e manobra, e a formação de plasma não interferisse no avistamento. Ou seja, o PKB não pôde ser gravado contra o fundo do espaço. As manobras ao longo do percurso não permitiam prever o ponto de encontro com o antimíssil, e a velocidade de cruzeiro hipersônica não permitia atingir o PKB ao longo de uma trajetória de captura.
O desenho preliminar do Albatross RC desenvolvido no final de 1987 causou insatisfação ao Cliente, visto que a implementação de uma série de soluções técnicas previstas no PE parecia bastante problemática. No entanto, o trabalho de implementação do projeto continuou ao longo do ano seguinte. Porém, no início de 1989, tornou-se bastante claro que a criação deste RK, tanto em termos de indicadores técnicos quanto em termos de sua implementação, estava em risco. Além disso, já havia fortes fatores de política externa.
Em 9 de setembro de 1989, no desenvolvimento do decreto governamental de 9 de fevereiro de 1987, foi emitida a Decisão do Complexo Militar-Industrial nº 323, que previa a criação de dois novos RCs ao invés do Albatross RC: um solo móvel e estacionário mina com base em um foguete de propelente sólido universal de três estágios para ambos os complexos, desenvolvido pelo Instituto de Engenharia de Calor de Moscou (MIT) para o complexo de solo móvel Topol-2. O tema foi denominado "Universal", e o índice de foguete RT-2PM2 (8Ж65). O desenvolvimento de um RK terrestre móvel com o foguete RT-2PM2 foi confiado ao MIT, e a mina estacionária - ao escritório de projeto Yuzhnoye. Posteriormente, este sistema de mísseis foi denominado "Topol-M".
Existem fundamentos suficientes para afirmar que os ensaios de voo com o PKB foram realizados em 1991-1992, embora já tivessem abandonado a criação deste projeto.
