Para substituir o M16, que não é muito adequado para condições de combate urbano, a empresa israelense IMI TAAS (Indústrias Militares de Israel) nos anos 90 começou a desenvolver uma nova geração de armas, usando o agora na moda bullpup. Este é um esquema de layout de armas pequenas, onde o carregador, o ferrolho e o mecanismo de disparo estão localizados atrás do cabo da pistola com um gatilho (geralmente dentro do dispositivo). A grande vantagem desse esquema é que com certas dimensões da arma é possível aumentar o comprimento do cano, o que significa um aumento na precisão do tiro. Ou, caso seja necessário manter um determinado comprimento do cano, é possível reduzir o comprimento do rifle, melhorando seu peso, tamanho e desempenho ergonômico. As desvantagens desse esquema de "bullpup", via de regra, incluem a localização da janela de ejeção dos cartuchos, que fica próxima à coronha da arma (ao disparar do ombro esquerdo, os cartuchos voam na frente do face do lutador) e uma descida pesada (através de um elemento adicional entre o gatilho e o gatilho de choque).
A nova metralhadora não é um retrabalho ou modernização de outras armas, mas foi criada, como dizem, do zero.
Em 1998, foram apresentados aos público. Mais precisamente, foi apresentada toda uma série de fuzis, que vão desde o modelo militar TAR-21 e sua versão sniper STAR-21 com cano estendido para 460 mm, mira ótica e com bipés dobráveis até a versão compacta MTAR-21 com um Cilindro de 250 mm para as necessidades de serviços de segurança. Absolutamente todos os modelos da nova arma são projetados para o uso de cartuchos padrão do M16 e para disparar com cartuchos convencionais da OTAN de calibre 5,56 mm.
O corpo do novo rifle é feito de materiais poliméricos duráveis e reforçado com inserções de ligas leves e de aço. Os desenvolvedores de armas abandonaram a mira "mecânica" padrão, equipando o rifle com uma mira colimadora externa com um designador de laser embutido. Para não cansar os soldados de ligar e desligar constantes, a mira liga-se automaticamente quando você puxa a veneziana e desliga-se quando a arma precisa ser disparada. Agora ele está equipado com uma mira mais barata sem um designador de laser.
Especialistas militares classificam o rifle de assalto israelense de nova geração como uma arma quase ideal para o combate na cidade - ele saiu leve e ao mesmo tempo de tiro rápido, além de conveniente para atirar sem ajuda. A desvantagem é o alto custo em relação ao M16 usual. TAR-21 custa 10 vezes mais, ou $ 1000.
Além de Israel, os TAR-21 são armados com forças especiais dos exércitos da Índia, Geórgia, Azerbaijão e o Brasil os produz sob licença.
