As forças terrestres do exército moderno precisam de uma grande quantidade de equipamentos especiais e equipamentos eletrônicos. Em particular, a artilharia precisa de sistemas de reconhecimento de radar capazes de monitorar o território especificado e monitorar os resultados dos disparos. Atualmente, os principais meios domésticos desta classe são complexos da família Zoo.
1L219 "Zoo"
O desenvolvimento do complexo de reconhecimento de artilharia por radar 1L219 "Zoo" começou de acordo com o decreto do Conselho de Ministros da URSS de 5 de julho de 1981. O novo radar pretendia substituir os tipos de equipamento existentes, principalmente o complexo 1RL239 "Lynx", que era usado ativamente pelas tropas. O instituto de pesquisa científica "Strela" (Tula) foi nomeado o principal desenvolvedor do projeto, V. I. Simachev. Várias outras organizações também estiveram envolvidas no trabalho. Por exemplo, a NPP "Istok" (Fryazino) foi responsável pelo desenvolvimento do equipamento de microondas, e a fábrica de Tula "Arsenal" foi construir protótipos do complexo acabado.
Deve-se notar que um decreto do Conselho de Ministros exigia a criação de dois complexos de reconhecimento de artilharia de uma só vez. Os sistemas "Zoo-1" e "Zoo-2" deveriam ter características diferentes e diferir em alguns componentes. Isso implicou na unificação máxima possível dos dois tipos de equipamentos.
Radar autopropelido 1L219 "Zoo-1"
O desenvolvimento de um novo projeto numa determinada fase encontrou algumas dificuldades, o que levou a uma mudança no calendário de implementação das diferentes fases. Assim, a versão preliminar do projeto 1L219 Zoo foi concluída em dois anos: ficou pronta em 1983. No ano seguinte, foi elaborada uma versão técnica do projeto. Em 1986, as organizações envolvidas no projeto concluíram todos os trabalhos de preparação da documentação do projeto, mas o início da construção dos complexos de reconhecimento experimental foi adiado devido às alterações de requisitos do cliente.
Em 19 de junho de 1986, o Conselho de Ministros emitiu um novo decreto que determinou o desenvolvimento de sistemas de reconhecimento de radar para artilharia. Os militares desejavam receber não apenas um veículo automotor com um conjunto de equipamentos eletrônicos, mas também uma série de outros meios. De acordo com o novo decreto, era necessário desenvolver um novo complexo de meios, que deveria incluir a máquina do Zoo. Devido às mudanças nos requisitos do cliente, os desenvolvedores do projeto tiveram que desenvolver novamente alguns elementos do complexo. Alguns dos equipamentos radioeletrônicos, incluindo equipamentos de detecção de alvos, sofreram alterações.
Devido a inúmeras modificações, a construção do veículo experimental do Zoo foi adiada. Foi lançado para testes preliminares apenas em 1988. Esta fase de verificações, acompanhada por várias modificações, continuou até a primavera de 1990, quando vários protótipos foram apresentados para testes de estado. Durante o ano, o equipamento foi testado nas forças terrestres de vários distritos militares. Durante esses eventos, foram coletadas todas as informações necessárias sobre o funcionamento do complexo nas condições das unidades de combate.
No decorrer de todos os testes, as características de design do complexo foram confirmadas e as vantagens sobre o sistema Lynx existente foram reveladas. Em particular, o alcance foi aumentado em 10%, o campo de visão foi duplicado e o rendimento da automação foi aumentado em 10 vezes. De acordo com os resultados dos testes estaduais, o complexo de reconhecimento de artilharia por radar 1L219 "Zoo-1" foi colocado em serviço. A ordem de comando correspondente foi assinada em 18 de abril de 1992.
O complexo de reconhecimento Zoo-1 tinha como objetivo monitorar as áreas indicadas, rastrear a artilharia inimiga e controlar os resultados dos disparos de suas baterias. Para garantir a possibilidade de trabalhos de combate nas mesmas posições com a artilharia, todo o equipamento do complexo foi montado sobre chassis autopropelido. O trator universal MT-LBu foi escolhido como base para o complexo. Com um peso de combate do veículo da ordem de 16,1 toneladas, a velocidade máxima é fornecida ao nível de 60-62 km / h. A gestão de todas as instalações do complexo é efectuada por uma equipa de três pessoas.
Um poste de antena é montado no teto do chassi de base, feito na forma de uma mesa giratória com um conjunto de antenas em fases instalado nele. Na posição retraída, a antena é abaixada para a posição horizontal e toda a coluna gira ao longo do corpo da máquina. O conjunto de antenas faz parte de uma estação de radar tridimensional e permite rastrear um setor com uma largura de até 60 ° em azimute. O setor de visão em elevação é de cerca de 40 °. A capacidade de girar o poste da antena permite que você mude o setor de vigilância sem mover todo o veículo.
O radar do complexo 1L219 opera na faixa de centímetros e é controlado por computadores digitais de bordo, como "Electronics-81B" e "Siver-2". Todas as operações de rastreamento do setor especificado, detecção de alvos e emissão de informações processadas são realizadas automaticamente. O cálculo do complexo tem a capacidade de monitorar sistemas e, se necessário, intervir em seus trabalhos. Para exibir informações sobre a situação nos locais de trabalho do comandante e do operador, telas em preto e branco no CRT são fornecidas.
Esquema do sistema 1L219
A principal tarefa do complexo de reconhecimento 1L219 Zoo-1 era detectar as posições das forças de mísseis inimigas e da artilharia, bem como calcular as trajetórias dos projéteis. Além disso, era possível controlar o disparo de sua própria artilharia. O principal método para determinar coordenadas e trajetórias era rastrear alvos balísticos de pequeno porte e alta velocidade - projéteis. A estação deveria rastrear automaticamente os projéteis, calcular suas trajetórias e determinar a localização de armas ou lançadores.
A automação do complexo Zoo-1 é capaz de detectar pelo menos 10 posições de tiro inimigas por minuto. Ao mesmo tempo, o rastreamento de não mais do que 4 alvos é fornecido. A probabilidade de determinar a posição da arma no primeiro tiro foi determinada ao nível de 80%. No decorrer do trabalho de combate, o complexo deveria determinar os parâmetros atuais do projétil voador, bem como calcular sua trajetória completa ao longo da área conhecida. Em seguida, as automáticas davam informações sobre o local de lançamento do projétil para o posto de comando. Além disso, essa informação deveria ter sido transferida para a artilharia para um ataque retaliatório contra a posição de tiro do inimigo, a fim de destruir seu equipamento e armas. Para determinar sua própria posição usada na determinação das coordenadas dos alvos, o sistema de referência topogeodética 1T130M "Mayak-2" é usado.
A produção em série de sistemas de reconhecimento de artilharia autopropelidos por radar 1L219 "Zoo-1" foi confiada à empresa "Vector" (Yekaterinburg). Inicialmente, supôs-se que os complexos 1L219 seriam usados em forças de mísseis e artilharia no nível regimental. Cada regimento e brigada precisava ter seus próprios sistemas desse tipo, projetados para rastrear a artilharia inimiga e emitir coordenadas para o combate de contra-bateria.
No entanto, o colapso da União Soviética não permitiu implementar plena e rapidamente todos os planos existentes. A construção em série de máquinas "Zoo-1" foi realizada em um ritmo relativamente lento, mas nos últimos anos, as forças terrestres conseguiram uma certa quantidade de tais equipamentos. Todas as estações 1L219 são usadas no sistema de controle de formações de artilharia e resolvem com sucesso as tarefas que lhes são atribuídas.
1L220 "Zoo-2"
Por resolução do Conselho de Ministros de 5 de julho de 1981, foi necessário desenvolver dois sistemas de reconhecimento por radar de uma vez. O primeiro, 1L219, foi criado pelo Instituto de Pesquisa Científica de Tula "Strela" em cooperação com várias outras empresas. O desenvolvimento do segundo complexo com a designação 1L220 foi confiado à NPO Iskra (Zaporozhye). A tarefa do segundo projeto era criar outro complexo de reconhecimento com um maior alcance de detecção. O resto das metas e objetivos dos projetos eram os mesmos.
No âmbito do projecto Zoo-2, foi desenvolvido um complexo de equipamentos electrónicos adequados para montagem em vários chassis. Foi planejado para oferecer ao cliente duas modificações do sistema de reconhecimento ao mesmo tempo, montado em chassis diferentes. Havia o projeto de uma máquina baseada no chassi de esteiras GM-5951 e no chassi de rodas KrAZ-63221. O complexo de rodas recebeu sua própria designação 1L220U-KS. No caso do chassi sobre esteiras, o equipamento eletrônico ficava dentro de uma carroceria levemente blindada, em cima da qual estava instalado um poste de antena rotativo. O projeto do veículo com rodas envolveu a utilização de uma carroceria-baú com os equipamentos adequados.
Complexo 1L220 "Zoo-2" em um chassi com esteiras. Foto Catalog.use.kiev.ua
Em termos de arquitetura geral, a versão "Zaporozhye" do complexo lembrava uma máquina desenvolvida por especialistas em Tula. Foi proposto equipar o complexo 1L220 com uma estação de radar com um conjunto de antenas faseadas montado em uma base rotativa. Trabalhando na faixa de centímetros, a estação deveria detectar projéteis de artilharia voando.
A eletrônica do complexo Zoo-2 tornou possível monitorar automaticamente a situação, procurar alvos e determinar suas trajetórias, enquanto calculava a localização dos canhões inimigos.
Após o colapso da URSS, as empresas envolvidas no programa Zoo permaneceram em diferentes países, o que gerou sérias dificuldades de trabalho. Apesar de todos os problemas, o NPO Iskra continuou a trabalhar e concluiu a criação de um novo complexo de reconhecimento de artilharia. Devido a alguns problemas, foi necessário realizar uma revisão adicional do projeto. A versão atualizada do projeto foi designada 1L220U.
Devido aos problemas econômicos do país, a necessidade de finalizar o projeto, etc. os testes do protótipo do sistema Zoo-2 começaram apenas no final dos anos noventa. De acordo com os resultados do teste, o sistema foi adotado pelo exército ucraniano em 2003. Posteriormente, as empresas ucranianas, em cooperação com organizações estrangeiras, construíram uma certa quantidade desse equipamento, fornecido às forças armadas.
De acordo com os dados disponíveis, devido às modificações no equipamento eletrônico, foi possível melhorar significativamente as características do complexo 1L220U em comparação com o "Tula" 1L219. A estação da máquina desenvolvida na Ucrânia é capaz de rastrear um setor com largura de 60 ° em azimute. O radar pode detectar mísseis táticos operacionais em alcances de até 80 km. Quando o inimigo usa vários sistemas de foguetes de lançamento, o alcance máximo de detecção, dependendo do tipo de míssil, é de 50 km. Minas de morteiro de até 120 mm são detectadas pela estação em alcances de até 30 km. A possibilidade de detectar até 50 posições de tiro inimigas por minuto é declarada.
1L219M "Zoo-1"
No início dos anos 90, o Strela Research Institute começou a desenvolver uma versão modernizada do complexo Zoo-1. A versão atualizada do complexo recebeu o índice 1L219M. Em algumas fontes, existem várias designações adicionais deste complexo, em particular, às vezes aparece o nome "Zoo-1M". No entanto, esse "nome" foi posteriormente atribuído a outro complexo da família.
Máquina 1L219M "Zoo-1". Foto Pvo.guns.ru
O objetivo do projeto 1L219M era substituir equipamentos obsoletos por novos com características aprimoradas. Por exemplo, o PCBM foi substituído. No complexo atualizado, equipamentos de informática da família Baguette são utilizados para controlar o funcionamento da automação. Além disso, no projeto de modernização, foi utilizado um novo sistema de referenciamento geodésico topográfico. Para determinar com precisão suas próprias coordenadas, a máquina Zoo-1 atualizada recebeu um topográfico 1T215M e um receptor GLONASS.
Segundo o desenvolvedor, no projeto 1L219M foi possível melhorar significativamente as características da estação de radar. Assim, o alcance de detecção de mísseis tático-operacionais foi aumentado para 45 km. O alcance máximo de detecção de foguetes aumentou para 20 km. Quando o inimigo usa morteiros de 81-120 mm, é possível determinar a posição de tiro em distâncias de até 20-22 km.
A automação do complexo 1L219M é capaz de processar até 70 alvos por minuto. Até 12 objetos são rastreados ao mesmo tempo. Para calcular automaticamente a trajetória completa de uma munição inimiga com a definição do ponto de lançamento e do ponto de impacto, não leva mais do que 15-20 s.
Além dos equipamentos de radar, as tarefas de cálculo passaram por modernização. A principal inovação foi a utilização de monitores coloridos, que exibem todas as informações sobre a situação na área de responsabilidade da emissora. Todos os dados sobre as posições de tiro inimigas encontradas são transmitidos automaticamente para o posto de comando e podem então ser usados para retaliar.
O desenvolvimento do projeto 1L219M Zoo-1 foi concluído em meados dos anos noventa. Os testes do protótipo começaram logo em seguida. De acordo com algumas fontes, durante os testes, várias deficiências foram identificadas, principalmente relacionadas à confiabilidade de várias unidades. Como consequência, optou-se por modificar o sistema para melhorar as características que não atendem aos requisitos.
Máquina 1L219M "Zoo-1". Foto Ru-armor.livejournal.com [/center]
Não há informações exatas sobre a produção e operação dos complexos 1L219M. Algumas fontes mencionam a construção de tal técnica e até mesmo seu uso em alguns conflitos recentes. No entanto, não há evidências completas para isso. Provavelmente, foi decidido não iniciar a produção em massa de novos equipamentos devido à falta de vantagens sérias sobre o existente, bem como devido à difícil situação econômica das Forças Armadas. No entanto, o complexo "Zoo-1" na versão atualizada foi demonstrado em várias exposições.
1L260 "Zoo-1M"
O último complexo de reconhecimento de artilharia da família Zoo no momento é o sistema de índice 1L260, criado na década de 2000. Após o projeto 1L219M, que não teve muito sucesso, o Instituto de Pesquisa Científica de Tula "Strela" continuou a trabalhar na criação de novas estações de radar para as forças terrestres. Até o momento, o empreendimento Strela recebeu o status de associação de pesquisa e produção e passou a fazer parte da defesa aérea Almaz-Antey.
Radar automotor 1L261 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
O complexo Zoo-1M, apesar do nome, não é uma versão modernizada do equipamento existente, mas um desenvolvimento completamente novo. Por exemplo, o novo complexo inclui vários componentes ao mesmo tempo que executam várias funções. O elemento principal do complexo é uma estação de radar autopropelida 1L261 em um chassi sobre esteiras. Além disso, um veículo de manutenção 1I38 e uma usina de backup estão envolvidos no trabalho de combate. Os elementos auxiliares do complexo são montados no chassi de um carro. De acordo com alguns relatos, um radar autopropelido, se necessário, pode realizar as tarefas atribuídas de forma independente e sem a ajuda de elementos adicionais do complexo.
O radar automotor 1L261 difere de seus antecessores em um layout diferente das unidades principais. Como antes, todas as unidades da máquina são instaladas em um chassi com esteiras, que é usado como uma máquina GM-5955. Um poste de antena com mecanismos de levantamento e rotação é montado no teto do casco. Na posição retraída, a antena do phased array se encaixa na parte central e traseira da tampa do casco. O peso de combate do veículo ultrapassa 38 toneladas. O trabalho de todos os sistemas é controlado por uma tripulação de três.
Durante a preparação do complexo para operação, a antena sobe e pode girar em torno do eixo vertical, alterando o campo de visão. O design de phased array permite que o cálculo da estação rastreie objetos localizados em um setor com uma largura de 90 ° em azimute. As características exatas da faixa de detecção do alvo ainda não foram anunciadas. De acordo com dados publicados anteriormente, a estação 1L261 é capaz de determinar a posição de tiro da artilharia inimiga com erro de até 40 m. Ao calcular o ponto de lançamento de foguetes de múltiplos sistemas de foguetes de lançamento, o erro é de 55 m, o ponto de lançamento de mísseis balísticos - 90 m.
A composição completa do complexo 1L260 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
Não há informações exatas sobre o estado atual do projeto 1L260 Zoo-1M. De acordo com alguns relatos, há alguns anos, o Ministério da Defesa da Rússia encomendou uma série de tais complexos, mas os detalhes do contrato não foram divulgados. Além disso, em 2013, poderá ser realizada uma das etapas de testes do complexo. Informações oficiais sobre o complexo Zoo-1M e suas perspectivas ainda não foram publicadas.
