Aparecimento no final dos anos 80 - início dos anos 90. Analisadores de sinais digitais econômicos de pequeno porte tornaram possível introduzir nos equipamentos sem contato das minas modernas (principalmente as de fundo) canais de "análise precisa" dos campos físicos dos alvos, garantindo sua classificação e destruição de tipos de alvos precisamente designados. Ao mesmo tempo, um aumento na sensibilidade dos fusíveis de proximidade levou à possibilidade de detecção e destruição de veículos subaquáticos pesados antiminas (NPA) especializados, que surgiram na década de 80. o armamento principal dos navios anti-minas ocidentais (caça-minas, TSCHIM).
Levando em consideração o fato de que 2-3 desses TNLA eram normalmente colocados no TSCHIM, o uso de minas "defensores" (com um canal de gatilho no TNLA) poderia levar ao "desarmamento" do TSCHIM logo no início da ação contra a mina.
Além disso, o custo do ULA anti-mina pesado "clássico" acabou sendo uma ordem de magnitude (ou mais) mais do que o custo de uma mina, e a "troca de uma TNLA por uma mina" tornou-se terrivelmente não lucrativa em termos econômicos.
No primeiro estágio, isso levou ao surgimento de uma série de ROV-destruidores de minas de pequeno porte, um dos mais bem-sucedidos dos quais foi o pequeno ROV SeaFox da Atlas Elektronik (em produção em série desde 1998)
Com uma massa total de 43 kg (mais de uma ordem de magnitude menor que a massa dos clássicos OVNIs antimina pesados), SeaFox tinha uma ogiva cumulativa de pequeno porte pesando 1,4 kg (a carga explosiva antimina convencional da OTAN tinha um massa de 140 kg).
Para destruir uma mina com uma carga de formato tão pequeno, era necessária uma alta capacidade de manobra do TNPA e sua abordagem próxima à mina. Ao mesmo tempo, os desenvolvedores abordaram a questão dos campos físicos da TNLA de maneira simples e racional. Da documentação do ROV SeaFox:
A operação de uma mina nos campos do dispositivo é considerada o cumprimento de sua tarefa.
Ou seja, os requisitos para um nível extremamente baixo de campos físicos de tal TNLA não foram impostos aos desenvolvedores (e esta é uma lição muito importante para nossa Marinha, onde eles adoram impor requisitos superestimados extremamente irrealisticamente em novos modelos de equipamento militar)
Ao mesmo tempo, o custo da modificação de combate do TNLA acabou sendo bastante moderado: cerca de 10 mil dólares (a preços do final dos anos 2000), enquanto o custo de uma mina de fundo ocidental moderna foi de cerca de 20 mil dólares.
O TNPA tinha duas modificações principais: um SeaFox C de combate (com uma ogiva) e uma versão reutilizável de treinamento e pesquisa do Seafox I com um conjunto adicional de equipamentos de busca.
Faixa típica de aplicação: 500 ou 1000 m, enquanto para seu fornecimento em grande corrente foi instalado no próprio TNLA um cassete com cabo de comunicação de fibra óptica de até 4 km de comprimento.
A munição padrão nos navios da Marinha sueca era, por exemplo, 10 Seafox I de "pesquisa" e 25 SeaFox C. de "combate".
Ao mesmo tempo, o pequeno TNLA antimina de forma alguma substituiu o TNLA pesado. Dada a complexidade da ação contra as minas, eles se complementaram efetivamente.
O baixo peso, as dimensões e os meios simples de garantir o uso de ROVs permitem que o SeaFox seja usado desde a menor embarcação flutuante, incl. pequenos barcos-RIB.
Separadamente, deve-se notar a extrema simplicidade, até mesmo "primitividade" das instalações do navio SeaFox. Por exemplo, o cabo é enrolado em um guincho manual simples de “moedor de carne” e essa solução é usada até mesmo em grandes caça-minas (inclusive na rica Marinha dos Estados Unidos). Trabalho? Trabalho! Então, por que é mais difícil?
O autor conheceu fotos dos exercícios da OTAN dos próprios SeaFox e suas bobinas em uma forma coberta de neve gelada, ou seja,O TNLA é bastante adequado para uso em condições de temperaturas negativas significativas (o que, por exemplo, outro pequeno TNLA antimina, o K-Ster da empresa ECA, não é capaz).
A combinação de eficiência, simplicidade e baixo custo da TNLA levou à sua ampla distribuição no mundo em uma variedade de mídias.
No Reino Unido, uma versão licenciada do SeaFox TNLA foi estabelecida para sua Marinha (para o resto dos países - suprimentos da Atlas Elektronik).
Para equipar os barcos de ação contra minas não tripulados (BEC) ARCIMS (desenvolvido pela Atlas Elektronik, adotado pela Marinha Britânica), um contêiner de lançamento especial para o TNLA foi desenvolvido.
Em 2002, testes bem-sucedidos foram realizados no uso de SeaFox TNLA de helicópteros de ação contra minas MH53 da Marinha dos EUA, e agora eles estão em serviço com a Marinha dos EUA não apenas na versão "navio" (no tipo Avendger), mas também na versão de helicóptero (nos helicópteros MH53).
No entanto, a história se desenvolve em espiral. Os operadores e desenvolvedores do SeaFox se depararam com a questão: por que minar o TNLA por 10 mil dólares, se você não pode fazer isso? Talvez isso se devesse apenas à ogiva ultrapequena destacável, que precisava ser fixada ao casco da mina com perfuradores-perfuradores especiais. É assim que a ogiva removível COBRA apareceu.
A solução de engenharia, como todo o SeaFox ROV, era simples e elegante. A lógica do aplicativo é a mesma.
Uma mina inteligente? Isso significa que é bastante aconselhável minar o TNLA nele (por si só, antes da operação de sua ogiva), uma vez que ainda completou sua missão de combate (e o "processamento inteligente" requer o custo correspondente da mina), por parte dos militares - lado econômico ainda é um ganho (TNLA é mais barato que minas).
Uma mina simples? Então o SeaFox aparecerá e o destruirá com uma ogiva COBRA destacável com perfuradores, e a um custo mínimo (e o próprio ROV será guardado para uso posterior).
Conclusão
As lições da criação e uso do pequeno ROV SeaFox são relevantes para a Marinha Russa precisamente como um exemplo de um complexo de combate simples, mas eficaz, ao qual não foram impostos requisitos irrealistas e superestimados (obtenção de "características finais"). O SeaFox faz seu trabalho bem e por um preço muito razoável.
Infelizmente, geralmente temos uma maneira completamente diferente. Um bom exemplo disso é a "linguiça" de uma pequena TNLA da Empresa Científica e de Produção Estadual "Região". Veja o artigo Brinquedos "ruby" … Seus desenvolvedores, tendo inventado tarefas para TNPA, parecem ter apenas se esquecido de enviar seus aparelhos para o espaço, mas não se dão bem com a solução da tarefa principal (anti-mina).
Levando em consideração a escala da ameaça da mina, a Marinha Russa precisa de análogos em massa simples e eficazes do SeaFox e COBRA, e não de "salsichas" caras e de pequena escala de propósito desconhecido.