Acumulado no final da década de 1950. A experiência de operação dos primeiros sistemas de mísseis antiaéreos (SAM), adotados para o abastecimento das Forças de Defesa Aérea das Forças Terrestres, mostrou que eles apresentavam uma série de desvantagens significativas que os tornavam inadequados para uso como meio de cobertura móvel na condução de operações de combate móvel. Para tanto, eram necessários complexos fundamentalmente distintos, com alto grau de autonomia e mobilidade, capazes de cobrir objetos fixos e móveis de ataques aéreos.
Os primeiros entre esses complexos foram os sistemas de defesa aérea de longo alcance "Círculo" e os sistemas de defesa aérea de médio alcance "Cube", que entraram organicamente na estrutura organizacional das tropas defendidas. O sistema de defesa aérea de longo alcance recebeu a tarefa de defender as instalações mais importantes nos níveis da frente e do exército, e o sistema de defesa aérea de médio alcance foi encarregado de fornecer defesa aérea para as divisões de tanques.
Por sua vez, para cobertura direta de divisões e regimentos de rifle motorizados, eram necessários sistemas de artilharia de curto alcance e mísseis, cujas zonas de combate deveriam corresponder à estrutura organizacional do Exército Soviético e ser determinadas com base na necessidade de sobrepor a frente largura e profundidade das linhas de combate da unidade defendida quando ela estava operando na defesa ou ofensiva.
Uma evolução semelhante de pontos de vista era característica naqueles anos para desenvolvedores estrangeiros de mísseis antiaéreos.
fundos do Ket que surgiram em meados da década de 1950. à necessidade de desenvolver um sistema autopropelido de defesa aérea de curto alcance. O primeiro sistema de defesa aérea seria o Mauler americano, destinado a repelir ataques de aeronaves voando baixo, bem como mísseis táticos não guiados e guiados com um EPR de até 0,1 m2.
Os requisitos para o complexo Mauler foram apresentados em 1956, levando em consideração os avanços científicos e tecnológicos no campo da tecnologia eletrônica e de foguetes ocorridos naquela época. Foi assumido que todos os meios deste sistema de defesa aérea estarão localizados na base de um transportador de pessoal blindado Ml 13: um lançador com 12 mísseis em contêineres, equipamentos de detecção de alvos e controle de fogo, antenas de radar do sistema de orientação e um usina elétrica. O peso total do sistema de mísseis de defesa aérea era de cerca de 11 toneladas, o que possibilitou seu transporte em aeronaves de transporte e helicópteros.
Foi planejado para começar a entregar um novo sistema de defesa aérea às tropas em 1963, enquanto a liberação total deveria ser de 538 complexos e 17180 mísseis. No entanto, já nos estágios iniciais de desenvolvimento e teste, ficou claro que os requisitos iniciais para o sistema de defesa aérea Mauler foram apresentados com otimismo excessivo. Assim, de acordo com estimativas preliminares, um míssil de estágio único com uma cabeça homing radar semi-ativa, criado para o sistema de mísseis de defesa aérea, deveria ter um peso de lançamento de cerca de 40 kg (peso da ogiva -4,5 kg), a alcance de até 10 km, desenvolver uma velocidade de até M = 3, 2 e realizar manobras com sobrecargas de até 30 unidades. O cumprimento de tais características estava significativamente à frente das capacidades da época em cerca de 25-30 anos.
Como resultado, o desenvolvimento de um promissor sistema de defesa aérea, do qual participaram as principais empresas americanas Convair, General Electric, Sperry e Martin, começou imediatamente a ficar para trás em relação às datas previstas e foi acompanhado por uma diminuição gradual do desempenho esperado. Assim, logo ficou claro que, a fim de obter a eficácia necessária de destruição de mísseis balísticos, a massa da ogiva do sistema de defesa antimísseis deve ser aumentada para 9,1 kg.
Por sua vez, isso levou ao fato de que a massa do foguete aumentou para 55 kg, e seu número no lançador diminuiu para nove.
Por fim, em julho de 1965, após 93 lançamentos no local de teste de White Sands e mais de US $ 200 milhões gastos, Mauler foi abandonado em favor da implementação de programas de defesa aérea mais pragmáticos baseados no míssil guiado da aeronave Sidewinder. canhões de aeronaves e os resultados de desenvolvimentos semelhantes realizados por empresas da Europa Ocidental.
A primeira delas, em abril de 1958, foi a inglesa Short, que, com base em pesquisas realizadas para substituir canhões antiaéreos em navios de pequeno porte, começou a trabalhar no míssil Seacat, que tinha alcance de até 5 km. Esse míssil deveria fazer parte de um sistema de defesa aérea compacto, barato e relativamente simples. A necessidade era tão grande que já no início de 1959, sem esperar pelo início da produção em massa, o Seacat foi adotado pelos navios da Grã-Bretanha, depois Austrália, Nova Zelândia, Suécia e vários outros países. Em paralelo com a versão de navio, foi desenvolvida uma versão terrestre do sistema com um foguete Tigercat de 62 kg (com uma velocidade de vôo de no máximo 200-250 m / s), que estava localizado em veículos blindados de transporte de pessoal sobre esteiras ou rodas, bem como em trailers. Por várias décadas, os sistemas Tigercat estão em serviço em mais de 10 países.
Por sua vez, em 1963, a empresa britânica British Aircraft começou a trabalhar na criação do sistema de defesa aérea ET 316, que posteriormente foi denominado Rapier. No entanto, suas características em quase todos os aspectos eram significativamente mais baixas do que as esperadas para Mauler.
Hoje, várias décadas depois, deve-se admitir que na competição por correspondência realizada naqueles anos, as idéias estabelecidas em Mauler foram em grande medida implementadas no sistema de defesa aérea soviética "Osa", embora seu desenvolvimento também tenha sido muito dramático, acompanhada pela substituição de lideranças e organizações que desenvolvem seus elementos.
Veículo de combate experiente SAM XMIM-46A Mauler
Sistema de defesa aérea embarcado Seacat e Tigercat terrestre
Começo do trabalho
A decisão sobre a necessidade de desenvolver um sistema de defesa aérea de curto alcance simples e barato para proteger contra ataques aéreos de divisões de rifle motorizadas foi tomada quase imediatamente após o projeto dos sistemas de defesa aérea Krut e Cube começar em 1958. A consideração da criação de tal complexo foi solicitada, emitida em 9 de fevereiro de 1959.
Por decreto do Comitê Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS
№138-61 "Sobre o desenvolvimento da defesa aérea das Forças Terrestres, navios da Marinha e navios da Marinha".
Um ano depois, em 10 de fevereiro de 1960, uma carta foi enviada ao Conselho de Ministros da URSS, assinada pelo Ministro da Defesa R. Ya. Malinovskiy, presidentes: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Shipbuilding Group - B. E. Butoma e o Ministro da Marinha V. G. Bakaev, com propostas para o desenvolvimento de sistemas militares e navais simplificados de defesa aérea autônoma de pequeno porte "Osa" e "Osa-M" com um míssil unificado, projetado para destruir alvos aéreos de baixa altitude a velocidades de até 500 m / s.
De acordo com essas propostas, o novo sistema de defesa aérea foi destinado à defesa aérea de tropas e suas instalações nas formações de combate de uma divisão de fuzileiros motorizados em várias formas de batalha, bem como em marcha. Os principais requisitos para este complexo eram a autonomia total, que deveria ser garantida pela localização de todos os meios de combate do sistema de mísseis de defesa aérea em um chassi flutuante autopropulsionado com rodas, e a possibilidade de detectar em movimento e acertar em pequenas paradas. alvos voando de repente aparecendo de qualquer direção.
Os primeiros estudos do novo complexo, que numa fase inicial tinha a designação de "Elipse" (dando continuidade à série de designações geométricas dadas pelo sistema de defesa aérea militar, iniciada por "Círculo" e "Cubo"), mostraram a possibilidade fundamental de sua criação. O complexo deveria incluir um sistema de controle autônomo, munição de míssil necessária para atingir 2-3 alvos, um dispositivo de lançamento, bem como comunicação, navegação e topografia, instalações de computação, equipamentos de controle e fontes de alimentação. Esses elementos deveriam estar localizados em uma máquina, que poderia ser transportada por uma aeronave An-12 com munição completa, reabastecimento e uma tripulação de três. Os meios do complexo deveriam detectar alvos em movimento (a velocidades de até 25 km / h) e garantir o lançamento de mísseis de 60-65 kg em paradas curtas, com probabilidade de atingir um alvo com um míssil em até 50 -70%. Ao mesmo tempo, a zona de engajamento para alvos aéreos com dimensões comparáveis às do caça MiG-19 e voando a velocidades de até 300 m / s deveria ter sido: na faixa - de 800-1000 m a 6000 m, em altura - de 50-100 ma 3000 m, de acordo com o parâmetro - até 3000 m.
O desenvolvedor geral de ambos os complexos (militar e naval) deveria nomear o NII-20 GKRE. Ao mesmo tempo, o NII-20 deveria se tornar o principal executor do trabalho na versão militar do sistema de defesa aérea como um todo, bem como em seu complexo de dispositivos de rádio.
Lançamento do míssil antiaéreo SAM Rapier
A criação de um canhão autopropelido militar com cabine, dispositivo de partida e sistema de alimentação foi planejada para ser confiada a MMZ Mosoblsovnarkhoz. O projeto do foguete unificado, assim como o dispositivo de lançamento, seria chefiado pela planta nº 82 do Conselho Econômico Regional de Moscou; uma única unidade multifuncional de mísseis -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; engrenagens de direção e giroscópios - planta nº 118 GKAT. Poucos meses depois, a liderança do GKAT também propôs incluir o NII-125 GKOT (desenvolvimento de uma carga de propelente sólida) nos desenvolvedores de foguetes, e as organizações GKRE foram convidadas a lidar com os elementos dos pilotos automáticos.
Estava previsto o início dos trabalhos no primeiro trimestre de 1960. O primeiro ano foi destinado à execução do anteprojeto, o segundo - para a elaboração do projeto técnico, teste de amostras experimentais de sistemas de defesa aérea e lançamento de mísseis guiados. Para 1962-1963 foi planejada a fabricação e transferência de protótipos do complexo para testes de estado.
Na versão final do decreto do Comitê Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS, elaborado em meados de setembro de 1960 e emitido em 27 de outubro sob o número 1157-487, foi aprovada a designação "Vespa" para as características complexas e muito superiores foram determinadas - aparentemente para dar aos desenvolvedores de incentivos adicionais. Em particular, o alcance inclinado do sistema de mísseis de defesa aérea foi aumentado para 8-10 km com o parâmetro do curso até 4-5 km, e a altura de uso em combate - até 5 km. A massa do foguete não sofreu nenhuma correção, e o cronograma de desenvolvimento planejado anteriormente foi alterado em apenas um quarto.
Como os executores principais foram designados: para os complexos Osa e Osa-M como um todo - NII-20, para o foguete - KB-82, para uma única unidade multifuncional - NII-20 junto com OKB-668 GKRE, para o lançamento dispositivo - SKB-203 do Sverdlovsk SNKh.
Designers principais foram nomeados: para o complexo - V. M. Tara-novsky (ele logo foi substituído por M. M. Potopalov.
No decreto aprovado foi dada especial atenção à resolução da questão da escolha de uma base para uma instalação automotora, que se supunha ser um dos veículos blindados ligeiros que estavam a ser desenvolvidos naquela época.
Deve-se notar que no final da década de 1950. o desenvolvimento em uma base competitiva de novos veículos blindados de rodas e chassis de rodas universais começou nas fábricas de automóveis em Moscou (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Objeto 1015), bem como na fábrica de construção de máquinas Mytishchi (Objeto 560 e "Objeto 560U"). No final das contas, o Gorky Design Bureau venceu a competição. O transporte de pessoal blindado desenvolvido aqui acabou sendo o mais móvel, confiável, conveniente, bem como tecnologicamente bem desenvolvido e relativamente barato.
No entanto, essas qualidades não foram suficientes para o novo sistema de defesa aérea. No início de 1961, os residentes de Gorky recusaram-se a continuar participando do trabalho no "Wasp" devido à capacidade de carga insuficiente do BTR-60P. Logo, por um motivo semelhante, KB ZIL saiu deste tópico. Como resultado, a criação do canhão automotor para o "Wasp" foi confiada ao coletivo do SKV da Kutaisi Automobile Plant do Conselho Econômico da SSR da Geórgia, que, em colaboração com especialistas da Academia Militar de Moscou das Forças Blindadas e Mecanizadas, projetou o chassi do Object 1040 (baseado no BTR Object 1015B experimental).
"Objeto 560"
"Objeto 560U"
Deve-se dizer que o estudo conceitual do 1015 Object blindado de transporte de pessoal - um transporte de pessoal blindado anfíbio de rodas (8x8) com motor traseiro, transmissão mecânica em forma de H e suspensão independente de todas as rodas - foi realizado no período de 1954 -1957. na academia sob a liderança do G. V. Zimelev por funcionários de um dos departamentos e organizações de pesquisa e desenvolvimento da academia G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev e outros. Desde o final de 1958, por decreto do Conselho de Ministros da URSS, o SKV da Fábrica de Automóveis Kutaisi esteve envolvido nesta obra, que no final dos anos 1950 e início dos anos 1960. foram consistentemente liderados por M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili e SM. Batiashvili. Mais tarde, vários protótipos do veículo blindado de transporte de pessoal aprimorado, denominado "Objeto 1015B", foram construídos em Kutaisi.
O entusiasmo com que os designers do Wasp começaram a trabalhar era característico da época e se baseava em muitos pontos importantes. Foi entendido que o novo desenvolvimento seria baseado na experiência do já testado sistema de defesa aérea Krug. Além disso, naquela época, a indústria já havia dominado a produção de mais de 30 tipos de transistores e diodos semicondutores para diversos fins. Foi com base nisso para o "Wasp" que foi possível criar um amplificador operacional de transistor, que quase não era inferior ao tubo RU-50 amplamente conhecido naquela época. Como resultado, decidiu-se fabricar um dispositivo de cálculo (PSA) para
Chassi "Object 1040", projetado para acomodar os elementos do sistema de defesa aérea "Osa".
"Wasps" em transistores. Além disso, se a versão original do PSA continha cerca de 200 amplificadores operacionais, mais tarde seu número foi reduzido para 60. Ao mesmo tempo, o alcance problemático de uma série de características definidas para o Wasp levou ao fato de que sérias dificuldades objetivas já surgiram em os primeiros estágios.
A especificidade do sistema de mísseis de defesa aérea Osa - baixas altitudes de vôo de alvos, curto tempo de processamento e acerto de um alvo, autonomia e mobilidade do complexo - tornou necessária a busca por novas soluções e meios técnicos. Assim, as características do sistema de mísseis de defesa aérea exigiam o uso de antenas multifuncionais com altos valores dos parâmetros de saída; antenas capazes de mover um feixe para qualquer ponto em um determinado setor espacial em um tempo não superior a frações de segundo.
Como resultado, sob a liderança de V. M. Taranovsky em NII-20, foi elaborado um projeto que previa o uso de um radar com um conjunto de antenas em fases (PAR) como parte de um novo sistema de defesa aérea como meio de detectar e rastrear alvos em vez de uma antena rotativa mecânica tradicional.
Alguns anos antes, em 1958, os americanos fizeram uma tentativa semelhante ao criar um radar SPG-59 com uma matriz em fases para o sistema de defesa aérea de bordo do Typhoon, cuja estrutura fornecia um radar capaz de executar simultaneamente tarefas de controle de fogo e alvo iluminação. No entanto, as pesquisas recém-iniciadas enfrentavam problemas associados ao insuficiente nível de desenvolvimento científico e tecnológico, bem como ao alto consumo de energia elétrica devido à presença de tubos de vácuo. Um fator importante foi o alto custo dos produtos. Como resultado, apesar de todas as tentativas e truques, as antenas revelaram-se volumosas, pesadas e proibitivamente caras. Em dezembro de 1963, o projeto Typhoon foi encerrado. A ideia de instalar um PAR no sistema de defesa aérea Mauler também não foi desenvolvida.
Problemas semelhantes não permitiram trazer quaisquer resultados significativos e o desenvolvimento de radar com phased array para "Wasp". Mas um sinal muito mais alarmante foi que já na fase de lançamento do projeto preliminar do sistema de mísseis de defesa aérea, foi revelado o desencaixe dos indicadores dos principais elementos do foguete e do complexo, criado por várias organizações. Ao mesmo tempo, foi indicada a presença de uma grande “zona morta” no sistema de mísseis de defesa aérea, que era um cone com raio de 14 km e altura de 5 km.
Procurando uma saída, os designers começaram a abandonar gradativamente as mais avançadas, mas ainda não dotadas de uma base de produção adequada de soluções técnicas.
O foguete unificado 9MZZ foi administrado pelo bureau de projetos da planta # 82, chefiado por A. V. Potopalov e o designer-chefe M. G. Olya. No início dos anos 1950. esta fábrica foi uma das primeiras a dominar a produção dos produtos desenvolvidos pela S. A. Mísseis antiaéreos Lavochkin para o sistema S-25 e KB-82 realizaram uma série de medidas para melhorá-los. No entanto, os próprios projetos do KB-82 foram afetados por contratempos. Em julho de 1959, o KB-82 foi suspenso do trabalho no foguete V-625 para o sistema de defesa aérea S-125 - eles foram confiados à equipe mais experiente do OKB-2 PD. Grushin, que propôs uma variante do foguete B-600 unificado.
Desta vez, o KB-82 foi instruído a criar um foguete, cuja massa não ultrapassaria 60-65 kg e tinha um comprimento de 2, 25-2, 65 m. Devido à necessidade de atingir características extremamente altas, um número decisões promissoras foram tomadas para o novo sistema de defesa antimísseis. Então, foi proposto equipá-lo com um buscador de radar semi-ativo, que poderia fornecer alta precisão de orientação de mísseis para um alvo e sua derrota efetiva com uma ogiva pesando 9,5 kg. O passo seguinte foi a criação de uma unidade multifuncional única, que incluía um buscador, um piloto automático, um fusível e uma fonte de alimentação. De acordo com estimativas preliminares, a massa de tal bloco não deveria ter mais de 14 kg. Para não ultrapassar os valores-limite de massa do foguete, o sistema de propulsão e o sistema de controle tiveram que ser incluídos nos 40 kg restantes à disposição dos projetistas.
Porém, já no estágio inicial de trabalho, o limite de massa da unidade multifuncional foi quase duas vezes ultrapassado pelos desenvolvedores do equipamento - chegou a 27 kg. Logo a irrealidade das características do sistema de propulsão estabelecidas no projeto do foguete tornou-se aparente. O motor de propelente sólido, projetado pelo KB-2 da Planta nº 81, previa o uso de uma carga com massa total de 31,3 kg, que consistia em dois verificadores de propelente sólido (partida e sustentador). Mas a composição do combustível sólido misturado usado para esta carga apresentou características de energia significativamente inferiores (em quase g #)%),.
Em busca de uma solução, o KB-82 começou a projetar seu próprio motor. Deve-se notar que nesta organização em 1956-1957. desenvolveu sistemas de propulsão para o foguete V-625 e o nível dos projetistas da lista de motores trabalhando aqui era bastante alto. Para o novo motor, foi proposto o uso de uma mistura de combustível sólido desenvolvido no GIPH, cujas características eram próximas às exigidas. Mas esse trabalho nunca foi concluído.
Os projetistas do SPG também enfrentaram vários problemas. No momento em que entrou em teste, ficou claro que a massa do canhão automotor também excedia os limites aceitos. De acordo com o projeto, o "Object 1040" tinha uma capacidade de carga de 3,5 toneladas, e para acomodar nele os meios do sistema de mísseis de defesa aérea "Osa", cuja massa, de acordo com as expectativas mais otimistas, deveria ter ter sido de pelo menos 4,3 toneladas (e de acordo com as expectativas pessimistas - 6 toneladas), decidiu-se excluir o armamento de metralhadora e passar a usar um motor diesel leve com capacidade de 180 cv. em vez do motor de 220 cv usado no protótipo.
Tudo isso levou ao fato de que, entre os desenvolvedores do sistema de defesa aérea, uma luta se desenrolou para cada quilo. Em setembro de 1962, uma competição foi anunciada no NII-20, nos termos da qual um prêmio de 200 rublos era suposto para reduzir a massa do complexo em 1 kg, e se fossem encontradas reservas no equipamento de bordo do foguete, 100 rublos deveriam ser pagos para cada 100 gramas.
L. P. Kravchuk, vice-diretor de produção piloto do NII-20, lembrou: “Todas as oficinas trabalharam muito na produção do protótipo no menor tempo possível, se necessário, trabalharam em dois turnos, e também foram utilizadas horas extras. Outro problema surgiu devido à necessidade de reduzir o peso da "Vespa". Cerca de duzentas partes do corpo tiveram que ser fundidas de magnésio em vez de alumínio. Não apenas os modificados como resultado do rearranjo, mas também os kits existentes de equipamentos do modelo tiveram que ser fundidos novamente devido à diferença de encolhimento entre o alumínio e o magnésio. Fundição de magnésio e grandes modelos foram colocados na Fundição e Planta Mecânica de Balashikha, e a maioria dos modelos teve que ser colocada em toda a região de Moscou, mesmo em fazendas estaduais, onde havia equipes de antigos mestres que anteriormente trabalhavam em fábricas de aeronaves, porque não comprometeu-se a fazer grande o número de modelos. Nossas capacidades eram mais do que modestas, tínhamos apenas seis modeladores. Esses modelos custam uma quantia decente - o preço de cada kit correspondia ao custo de um gabinete polido. Todos entenderam o quão caro era, mas não havia saída, eles optaram por isso deliberadamente."
Apesar do fato de que a competição durou até fevereiro de 1968, muitas das tarefas atribuídas permaneceram sem resolução.
O resultado das primeiras falhas foi a decisão da Comissão do Presidium do Conselho de Ministros da URSS sobre questões militares-industriais, de acordo com a qual os desenvolvedores emitiram um aditamento ao projeto de projeto. Estipulou o uso de rádio comando de orientação do míssil no alvo, reduziu o tamanho da área afetada em alcance (até 7,7 km) e a velocidade dos alvos atingidos. O míssil apresentado neste documento tinha comprimento de 2,65 m, diâmetro de 0,16 m, e a massa atingiu o limite superior - 65 kg, com uma ogiva pesando 10,7 kg.
Em 1962, foi elaborado o projeto técnico do complexo, mas a maior parte da obra ainda se encontrava em fase de testes laboratoriais experimentais dos principais sistemas. No mesmo ano, o NII-20 e a Planta 368, ao invés de 67 conjuntos de equipamentos de bordo, produziram apenas sete; dentro de um determinado período (III trimestre de 1962), VNII-20 também foi capaz de preparar um protótipo do RAS para teste.
No final de 1963 (nessa época, de acordo com os planos originais, planejava-se concluir todo o trabalho de criação do sistema de defesa aérea), apenas alguns lançamentos de modelos de mísseis não padronizados foram realizados. Somente nos últimos meses de 1963, foi possível realizar quatro lançamentos de mísseis autônomos com um conjunto completo de equipamentos. No entanto, apenas um deles teve sucesso.
