O desenvolvimento de um sistema de controle automatizado para a brigada de mísseis antiaéreos da defesa aérea das forças terrestres "Polyana-D4" (9S52) foi realizado pelo Instituto de Pesquisa de Meios de Automação de Minsk do Ministério da Indústria de Rádio da URSS para TTZ GRAU com o objetivo de automatizar os processos de controle das brigadas de mísseis antiaéreos dos sistemas de defesa aérea armados S-300V ou Buk.
O ACS "Polyana-D4" incluiu:
1. o posto de comando (PBU) da brigada (veículo MP06) em um veículo BAZ-6950 com uma carroceria SKN-6950
2. Veículo de comando e estado-maior (KShM) da brigada (veículo MP02 com reboque KP4) em um veículo Ural-375 e um reboque SMZ-782B.
3. Peças sobressalentes e veículo de manutenção (veículo MP45) em um veículo Ural-375
4. duas usinas a diesel ED-T400-1RAM em veículos KamAZ-4310.
A PBU abrigava estações de trabalho automatizadas (AWS) para o comandante da brigada, o oficial do comando de combate sênior (direcionado para duas divisões e para o posto de comando da defesa aérea de frente (exército), o representante da aviação da Força Aérea, o oficial de serviço operacional, o oficial de comando de combate (direcionado para duas divisões), o chefe de inteligência da brigada (operador sênior de processamento de dados de radar), operador de processamento de dados de radar, engenheiro e técnico de comunicações.
O KShM equipou o AWP para o subcomandante da brigada de armamentos, o oficial do departamento operacional (operador do display alfanumérico - ADS), o oficial superior do departamento operacional (operador da máquina gráfica e de desenho - ChGA) e locais de trabalho manuais para dois técnicos.
No trailer do KShM estavam os AWPs do chefe do estado-maior da brigada e do chefe do departamento operacional (chefe de comunicações da brigada) - o operador do ATsD e seis locais de trabalho manual para os oficiais do quartel-general da brigada.
Para garantir a operação de combate do sistema de controle automatizado Polyana-D4, o sistema geral de defesa aérea do sistema de defesa aérea previa a troca de informações operacionais-táticas e de radar digitais, bem como comunicação de voz com níveis superiores, subordinados e interativos postos de comando e pontos de controle através do centro de comunicação anexo
A troca de informações entre PBU e KShM foi realizada por meio de linhas de comunicação por cabo.
Para a comunicação entre as tripulações das unidades móveis do ACS Polyana D4, foram utilizadas na marcha estações de rádio VHF instaladas nas cabines dos motoristas.
O tempo de implantação (dobramento) do sistema de controle automatizado Polyana-D4 pela tripulação não ultrapassou 20 minutos.
ACS "Polyana-D4" forneceu o controle de:
• até quatro divisões de mísseis antiaéreos armados com sistemas de defesa aérea S-300V ou sistemas de defesa aérea Buk (Buk-M1) e suas modificações;
• postos de radar subordinados PORI-P1 ou PORI-P2;
• O centro de controle para os meios de cobertura direta da brigada PU-12M ou o posto de comando da bateria unificada "Ranzhir".
O posto de comando superior de defesa aérea em relação ao sistema de controle automatizado "Polyana-D4" era o posto de comando de defesa aérea frontal da frente ou do exército.
Previa-se também a interface do Polyana-D4 ACS com o posto de comando das formações táticas das Forças de Defesa Aérea.
As fontes de informação sobre a situação do ar para o sistema de controle automatizado "Polyana-D4" foram:
• Postos de controle para postos de radar PORI-P1 ou PORI-P2;
• Complexo de aviação para vigilância por radar e orientação A-50;
• Posto de comando dos batalhões de mísseis antiaéreos S-300V ou "Buk"
• Posto de comando da defesa aérea da frente (exército);
• posto de comando da formação tática das Forças de Defesa Aérea do país;
• Posto de comando da aviação de caça da Força Aérea de frente (exército).
O sistema de controle automatizado Polyana D4 implementou o princípio de controle de combate misto da brigada de mísseis antiaéreos S-ZOO ou Buk, que combinava a segmentação centralizada do posto de comando da brigada com as ações autônomas de batalhões de mísseis antiaéreos para selecionar alvos em suas áreas de responsabilidade designadas.
As informações do radar sobre a situação do ar foram recebidas pelo sistema de controle automatizado Polyana D4 em formato digital a partir das seguintes fontes dessas informações:
• posto de comando de defesa aérea da frente ou exército;
• Centro de controle do RLP subordinado;
• Complexo de aviação para vigilância por radar e orientação A50;
• Quatro postos de comando de divisões subordinadas;
• Posto de comando da aviação de caça da Força Aérea de Frente.
A situação aérea foi exibida nos visores da estação de trabalho da PBU na forma de símbolos de seus próprios alvos, alvos estranhos e não identificados. Ao lado do símbolo do alvo, seu número, altura e composição quantitativa (para um alvo de grupo) eram exibidos. Foi planejado para exibir até 5 traços de alvo, extrapolados para um tempo de até 7 minutos.
O controle dos radares subordinados realizado com o PBU ACS "Polyana-D4" possibilitou alterar a taxa de medição das coordenadas dos alvos, para especificar sua afiliação, etc.
A notificação seletiva de divisões e meios de cobertura direta da brigada era formada automaticamente de acordo com a importância (perigo) dos alvos e a posição dos meios de destruição subordinados.
As informações operacionais e táticas do posto de comando de defesa aérea da frente (exército) foram enviadas para o sistema de controle automatizado Polyana-D4 na forma de ordens e instruções, dados sobre o inimigo, equipes para distribuição de esforços, corredores de vôo e solicitações para voos da própria aviação, zonas de dever de aeronaves de caça, coordenadas do ponto de referência da linha de frente (exército), informações sobre a situação no solo.
A troca de informações operacionais e táticas entre o Polyana-D4 ACS e o posto de comando da defesa aérea da frente (exército) foi realizada por meio de canais de comunicação telecódigos secretos.
Para controlar as operações de combate de divisões de mísseis e subunidades de cobertura direta, o sistema de controle automatizado Polyana-D4 forneceu:
• formação e transmissão ao posto de comando de divisões de equipes para distribuição de esforços na forma de setores, áreas de responsabilidade, áreas de risco de mísseis, recebendo e exibindo relatórios de sua execução;
• formação e transmissão das coordenadas do ponto de referência para o controle de comando das divisões;
• formação e transmissão para o posto de comando das divisões e do ponto de controle dos meios de cobertura direta (PU SNP) de equipes de tipo geral, recebendo e exibindo relatórios de sua execução;
• formação e transmissão para o posto de comando das divisões e PU do ATS das equipas por alvos, recebendo e apresentando relatórios sobre a evolução e resultados da sua implementação;
• processamento contínuo, saída para dispositivos de exibição e entrada em algoritmos para distribuição de alvos e coordenação de dados de ações de combate de batalhas do posto de comando da defesa aérea da frente (exército) e do comando do caça da força aérea frontal (exército) na situação aérea com sinais de ações sobre os alvos da defesa aérea e sistemas de defesa aérea, bem como relatórios das divisões sobre o trabalho de combate em alvos atribuídos a partir do posto de comando da brigada e selecionados de forma independente;
• entrada de dados sobre a posição, condição, prontidão para combate e natureza das ações das unidades subordinadas no EEC do sistema de controle automatizado "Polyana-D4".
A ACS "Polyana-D4" também assegurou a transmissão ao posto de comando de defesa aérea de relatórios sobre a posição, condição, prontidão para combate e resultados das hostilidades de todos os meios de combate da brigada, sobre a execução de comandos para alvos emitidos por este posto de comando, sobre a distribuição dos esforços de brigada.
No modo standby de operação do Polyana-D4 ACS, previa-se um número limitado de meios técnicos ACS, que garantissem a recepção de informações sobre a situação aérea, sinais de alerta e comandos para levar as unidades de brigada a vários graus de prontidão de combate, controle das unidades de serviço da brigada.
No período de maio de 1985 a junho de 1986, o protótipo ACS "Polyana-D4" passou em todo o ciclo de testes estaduais, Na primeira fase de testes no complexo de imitação e modelagem do Instituto de Pesquisa de Meios de Automação, foi feita uma avaliação do correto funcionamento do software, características de produtividade, tempo e precisão do Polyana D4 ACS, bem como verificação das possibilidades de fornecer interface informativa do sistema com objetos, cujo desenvolvimento ainda não foi concluído.
A segunda etapa dos testes de estado foi realizada no local de teste de Emben e incluiu uma avaliação das características operacionais e técnicas do sistema em condições reais, verificação de suas informações e interface técnica com objetos controlados existentes e com recursos de comunicação, bem como confirmação das características de desempenho obtidas por meio de simulação
A modelagem das ações de combate de uma brigada de mísseis antiaéreos em um complexo ambiente aéreo e de interferência mostrou que o número de forças aéreas inimigas afetadas pelo uso do sistema de controle automatizado Polyana D4 em comparação com as ações autônomas de divisões aumenta em 20-23 % para uma brigada equipada com um sistema de defesa aérea S-300V e 35-37% para uma brigada equipada com um sistema de defesa aérea Buk-M1.
Em 1986, o ACS "Polyana-D4" foi adotado pelas forças de defesa aérea das forças terrestres.
A criação do sistema de controle automatizado Polyana-D4 foi um novo passo qualitativo na direção de automatizar o controle das formações de mísseis antiaéreos do escalão operacional da defesa aérea militar.
Em termos de características de desempenho, o Polyana-D4 era superior ao sistema de controle automatizado American Missile Minder, utilizado na época para controlar os sistemas de defesa aérea do escalão operacional das forças terrestres dos países da OTAN.