Veículo subaquático autônomo não tripulado "Sarma"

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Veículo subaquático autônomo não tripulado "Sarma"
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Vídeo: Veículo subaquático autônomo não tripulado "Sarma"

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Anonim
Veículo subaquático autônomo não tripulado "Sarma"
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Até à data, no interesse das forças armadas do nosso país, foram desenvolvidos vários veículos submarinos autónomos não tripulados (AUVs) de diferentes formas e com diferentes capacidades. Agora, a experiência acumulada e as tecnologias dominadas estão planejadas para uso em indústrias civis. Para tanto, está sendo desenvolvido um aparelho de plataforma polivalente "Sarma". O projeto já atingiu a construção do primeiro protótipo, que começará a ser testado ainda este ano.

Estudo prospectivo

Os trabalhos sobre o tema Sarma começaram em 2018 por iniciativa do Fundo de Pesquisa Avançada (FPI). O objetivo deste programa é buscar as tecnologias e soluções necessárias com o posterior desenvolvimento de uma plataforma submarina autônoma multiuso. Esse equipamento está previsto para ser usado para apoiar as atividades da Rota do Mar do Norte e para o desenvolvimento do Ártico como um todo.

Pelas instruções do FPI, o novo AUV deve ser uma plataforma-portadora polivalente de equipamentos especiais, adaptada para trabalhar em altas latitudes. É necessária uma alta autonomia do equipamento: o dispositivo deve funcionar sob gelo por pelo menos três meses sem a necessidade de reabastecimento e subida.

O contrato para a execução das obras do "Sarma" foi recebido pelo Central Design Bureau "Lazurit" e pela região da Concern East Kazakhstan "Almaz-Antey". Essas organizações têm a experiência de design e a capacidade de produção necessárias. Além disso, para uma solução mais eficiente das tarefas atribuídas, um laboratório separado foi organizado em Lazurit com o auxílio do FPI.

Já em 2018, os participantes do projeto determinaram a aparência aproximada do futuro aparato e traçaram um cronograma de trabalho. Em 2020, foi planejado fabricar e testar vários demonstradores de tecnologia. No futuro, novos protótipos apareceriam, incluindo um protótipo em tamanho real.

Em breve

As principais disposições do novo projeto já foram determinadas e, com base nelas, foi desenvolvido um protótipo do "Sarma". Atualmente, as incorporadoras estão construindo o primeiro protótipo, e sua entrega está prevista para este ano. Além disso, um modelo AUV dividido em tamanho real está sendo fabricado. No início de julho, ele será exibido na exposição Innoprom-2021 em Yekaterinburg.

Anteriormente, foi relatado que o protótipo em construção este ano irá para testes de mar. As verificações serão realizadas nas águas do Mar Branco - o mais próximo possível da futura área de operação. Quanto tempo o teste da primeira amostra vai durar é desconhecido.

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No próximo ano, terá início a construção de um novo tipo de AUV de chumbo. Em 2023, ele receberá todos os dispositivos e conjuntos necessários, após o que poderá fazer os testes e, em seguida, entrar em pleno funcionamento. Sem grandes dificuldades nas próximas etapas, a produção seriada dos produtos Sarma pode ser lançada em 2024. Dessa forma, os equipamentos seriados entrarão na Rota do Mar do Norte em meados da década.

Oportunidades e desafios

O FPI e os desenvolvedores revelaram a aparência geral do futuro aparato Sarma e o nível de desempenho esperado. Também são nomeadas as principais tarefas técnicas do projeto e as dificuldades esperadas que devem ser superadas para a conclusão da obra.

De acordo com materiais publicados, externamente o produto "Sarma" se parecerá com um torpedo de grandes dimensões, embora suas dimensões ainda não tenham sido especificadas. Usado um corpo cilíndrico com uma cabeça hemisférica e hélices / canhão de água em um canal anular. Prevê a utilização de lemes e propulsores horizontais dentro do casco.

Arquitetura modular é proposta e implementada. Em primeiro lugar, esses recursos serão usados no contexto da carga útil. O novo AUV terá que transportar várias cargas ou ferramentas para resolver certos problemas. "Sarma" será capaz de conduzir pesquisas científicas de vários tipos, realizar buscas, inspecionar e manter objetos subaquáticos, etc. Quaisquer armas ou a possibilidade de instalá-las não estão previstas - este dispositivo tem um propósito puramente civil.

Uma das principais tarefas é criar uma usina que atenda aos requisitos. Em 2018, foi anunciado que uma usina independente de ar com altas taxas de eficiência seria desenvolvida para Sarma. Isso permitirá que o veículo opere debaixo d'água por vários meses sem acesso ao ar atmosférico e sem reabastecimento, fornecendo a si mesmo e a carga útil.

Relatórios posteriores mencionaram o uso de geradores eletroquímicos. Os reagentes para seu funcionamento serão armazenados e fornecidos por sistema criogênico. Informações mais precisas, como o desenho dos geradores ou os reagentes utilizados, não foram especificadas. Pelos cálculos, tal usina tem dimensões e peso aceitáveis, e também é capaz de fornecer autonomia de até 90 dias. O alcance de cruzeiro em um reabastecimento excederá 8,5 mil km a uma velocidade de não mais do que alguns nós.

Um sistema de controle totalmente autônomo está sendo desenvolvido para o aparelho, capaz de operar sem qualquer intervenção humana. Deve assegurar o movimento ao longo de uma determinada rota, levando em consideração os obstáculos e fatores decorrentes; ela também deve ser capaz de gerenciar a carga instalada. Talvez as tecnologias mais avançadas, como inteligência artificial, sejam necessárias para criar tal sistema. A arquitetura aberta do pacote de software pode ser usada para conectar dispositivos adicionais.

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Uma das tarefas mais difíceis do projeto Sarma é fornecer navegação. Um novo sistema de navegação está sendo criado para o AUV, que pode operar de forma autônoma e sem sinais externos. Deve mostrar maior precisão dos cálculos, independentemente da duração da viagem e da distância percorrida.

Tecnologia do futuro

Para os próximos meses, a principal tarefa do FPI, do Lazurit Central Design Bureau e da região do Cazaquistão Oriental da Almaz-Antey Concern é concluir a construção do primeiro aparato experimental. Em seguida, o protótipo do "Sarma" será lançado para teste, durante o qual irá confirmar a operabilidade das soluções técnicas selecionadas e demonstrar as características calculadas.

Já em 2023-24. está planejado construir um AUV de tamanho real, adequado para montar uma carga real. Esta etapa do programa Sarma é de grande interesse não só do ponto de vista científico e técnico, mas também operacional e econômico. Com base em seus resultados, a questão da conformidade do dispositivo com os requisitos e expectativas será finalmente esclarecida.

Também em 2024-25. o círculo de clientes potenciais para novos equipamentos será determinado. De acordo com os planos dos desenvolvedores, o AUV “Sarma” pode ser usado por organizações que fornecem transporte marítimo, empresas de petróleo e gás, estruturas de pesquisa científica, etc. Cada operador será capaz de estabelecer a carga útil necessária e resolver a tarefa à sua frente.

O projeto ainda nem chegou à prova, mas seus autores já estão olhando para um futuro distante. Com base nas tecnologias e idéias de Sarma, outros AUVs podem ser desenvolvidos, incl. grande e pesado, com características aumentadas de autonomia. No entanto, tais amostras aparecerão apenas em um futuro distante e somente se houver interesse dos clientes.

Pela guerra e pela paz

A indústria russa há muito está envolvida no tópico de veículos subaquáticos autônomos não tripulados e, até o momento, vários projetos militares semelhantes foram criados. Vários tipos de equipamentos são oferecidos para patrulhamento e observação, para busca de objetos subaquáticos e até para apoio a exercícios navais. O projeto Poseidon é especialmente famoso - um dispositivo com características únicas de funcionamento com uma ogiva nuclear a bordo. Esta técnica está planejada para ser comissionada em um futuro próximo.

Por meio de projetos militares, a indústria acumulou a experiência necessária e agora está pronta para criar novos aparelhos para estruturas civis. A primeira amostra deste tipo, criada por iniciativa do FPI, vai ao mar este ano e, dentro de alguns anos, poderá iniciar as obras da Rota do Mar do Norte. Se o projeto Sarma for concluído com os resultados desejados, fundamentalmente novas oportunidades aguardam a ciência e vários setores da economia. Assim, os desenvolvimentos mais modernos encontrarão quase simultaneamente aplicação nas esferas militar e civil com consequências benéficas compreensíveis.

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