Os submarinos modernos foram, são e serão portadores formidáveis de várias armas. Eles realizam tarefas atribuídas em 2/3 do globo. Os limites para o movimento de submarinos ainda não foram inventados. E embora tenhamos orgulho dos grandes submarinos de mísseis nucleares, a base da guerra submarina é conduzida por submarinos diesel e diesel-elétricos pequenos, ágeis e discretos da classe média e pequena. Muitos países, incapazes de construir porta-mísseis subaquáticos, constroem ou compram pequenos submarinos a diesel. Hoje, o número de pequenos submarinos no mundo está crescendo quase exponencialmente. Líderes mundiais como Estados Unidos e Inglaterra estão seriamente preocupados com o crescimento de pequenos submarinos no mundo. Muitos dos submarinos estão planejando ser usados contra os Estados Unidos ou a OTAN de uma forma ou de outra. E uma vez que a liderança militar dos EUA está bem ciente das capacidades de pequenos submarinos a diesel furtivos, deu início ao programa de guerra anti-submarino - a criação de um caçador subaquático não tripulado para uma missão de combate de vários dias para detectar submarinos diesel-elétricos inimigos.
Baterias modernas com capacidade aumentada permitiram que pequenos submarinos diesel-elétricos aumentassem o tempo necessário para completar uma missão de combate, apesar do pequeno raio de ação de combate, e são capazes de caminhar em profundidades rasas (águas costeiras), onde os portadores de mísseis nucleares submarinos não passar. Uma das vantagens mais importantes desses submarinos é o preço, que é uma ordem de magnitude menor que o custo dos submarinos do tipo SSBN.
O programa ACTUV é gerenciado pelo Departamento de Desenvolvimento Avançado do Pentágono, DARPA. A primeira fase de implementação do programa - o cálculo da viabilidade do projeto já foi concluída. Agora, graças ao contrato com a empresa SAIC, foi iniciada a segunda fase de implementação - o desenvolvimento do projeto BPAA (veículo automático subaquático não tripulado) para a busca de submarinos diesel-elétricos inimigos. Futuramente, após a aprovação do projeto, terá início a terceira fase de implantação - a demonstração do protótipo. A última, quarta fase - testes de corrida e combate do caçador subaquático.
O caçador subaquático terá sistemas de rastreamento, sistemas de navegação, sensores para diversos fins a bordo. Essas soluções devem permitir a detecção de submarinos diesel-elétricos e acompanhá-los silenciosamente, para o guiamento de navios de superfície / submarinos, bem como de armas (mísseis e torpedos). Para garantir o patrulhamento da área subaquática em busca de um alvo, os caçadores robóticos receberão baterias de alta capacidade.
Essas soluções nos mostram como é difícil para os desenvolvedores projetar e criar um novo tipo de tecnologia subaquática. Em primeiro lugar antes da empresa "SAIC" é agora o problema de desenvolver fontes de alimentação e baterias de armazenamento. Devido à falta de pessoas a bordo do caçador subaquático, é possível que, ao criar um caçador subaquático automático, eles utilizem materiais com características melhores, mas afetando negativamente a vida humana. Além disso, ele não é obrigado a observar a estabilização do veículo, passar por locais seguros, ter boa confiabilidade e ar a bordo. Um dos requisitos para um drone de reconhecimento subaquático é o preço de um caçador subaquático não superior a 150 milhões (um décimo do custo de um moderno navio anti-submarino americano). Aproximadamente todas as fases de implementação serão concluídas nos próximos quatro anos.