O olho que tudo vê: tecnologias desertas no ar, na terra e no mar. Parte 2

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Helicóptero UAV tipo Skeldar fabricado pela Saab

Novos desenvolvimentos

No campo do desenvolvimento de sistemas de decolagem e aterrissagem verticais também inclui o anúncio feito em dezembro de 2015 de que a Saab criará uma joint venture com o grupo suíço UMS Aero para promover sua família de UAV Skeldar. A joint venture UMS Skeldar receberá todos os ativos do UAV Skeldar da Saab, mantendo uma participação de 47 por cento na nova empresa. De acordo com a Saab, a parceria dará maior ênfase à comercialização do heliporto Skeldar, combinando a vasta experiência em aviação da Saab com a flexibilidade de uma pequena empresa. A UMS Skeldar, após sua criação, anunciou que seus UAVs, incluindo o Skeldar, integrarão o software AMOS para manutenção, reparo e modernização da empresa suíça Swiss-AS.

A empresa americana UAV Solutions continua implementando com sucesso o projeto Phoenix-30; em janeiro de 2016, quatro sistemas foram fornecidos ao exército romeno no âmbito do programa de venda de armas e equipamento militar a países estrangeiros. O UAV foi entregue com a estação optoeletrônica estabilizada Dragon View instalada junto com estações de controle de solo, peças sobressalentes e equipamento de suporte de solo. O quadrocopter Phoenix-30 com acionamento elétrico pesando 6,3 kg é capaz de carregar uma carga de 0,9 kg. Dependendo da tarefa a ser executada, a duração do voo é de até 35 minutos, a velocidade máxima é de 44 km / he a velocidade de cruzeiro é de 28,7 km / h. As alturas de trabalho típicas são de até 150 metros. No final de 2014, a UAV Solutions entregou o mesmo sistema ao exército búlgaro. Os búlgaros receberam quatro sistemas e a empresa concluiu o treinamento de operadores em julho de 2015.

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O drone Maritime Heron da IAI é capaz de decolar e pousar independentemente de um campo de aviação ou porta-aviões, carregando vários dispositivos e sensores que fornecem recursos completos para a coleta de informações

A empresa israelense Tactical Robotics também anunciou novos desenvolvimentos, em particular o primeiro vôo não amarrado do heliporto AirMule, feito em janeiro de 2015 no campo de aviação Megiddo, no norte de Israel. O dispositivo monocromático está sendo desenvolvido como um sistema de entrega de carga não tripulada, cujos parafusos de levantamento nos bocais de guia permitem voar em um espaço de obstáculo onde helicópteros não podem operar, bem como de navios que são muito pequenos para um helicóptero não tripulado padrão. O protótipo do AirMule é movido por um turboélice Turbomeca Arriel 1D1, mas os futuros veículos de produção serão movidos por um motor Arriel 2 com maior potência de decolagem. A atual programação de testes em Megiddo inclui planos para demonstrar a auto-entrega do AirMule de carga e voos sem linha de visão. A versão de exportação do sistema denominado Cormorant (corvo marinho) poderá transportar uma carga útil de 440 kg a uma distância de até 300 km, mas em distâncias curtas será possível aumentar a massa da carga útil. O drone tem velocidade de cruzeiro de 100 nós (185,2 km / h) e será capaz de operar em altitudes de até 5.500 metros. De acordo com Raft Yoeli, CEO da Tactical Robotics, o drone AirMule atenderá aos critérios de segurança para helicópteros e a empresa está confiante de que “nos próximos anos, este sistema entrará em operação, fornecendo capacidades disruptivas para qualquer organização militar ou civil que precise da robótica sistemas de entrega de suprimentos e outras propriedades tangíveis em locais inacessíveis a outros veículos."

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O UAV MQ-4C Triton, fabricado pela Northrop Grumman para a Marinha dos EUA, se prepara para pousar na Base Aérea do Rio Patuxent

Asas fixas

2015 também foi um ano agitado para a Northrop Grumman e o programa de drones RQ-4B Global Hawk da Força Aérea dos EUA. Em maio de 2015, o projeto RQ-4B atingiu a fase de aprovação do Milestone C (obra seriada), após a qual o processo de modernização poderia ser iniciado como parte desse programa. Esta atualização terá como base o desejo comum da Northrop Grumman e da Força Aérea dos Estados Unidos de adicionar uma variedade de equipamentos adicionais a bordo, como novos optoeletrônicos para melhorar a contra-insurgência do sistema, antipirataria, alívio de desastres e plataformas de retransmissão de comunicações aerotransportadas. de informação. Antes da aprovação, o programa demonstrou um nível-alvo de prontidão de software e interoperabilidade com outros sistemas dentro dos gastos planejados do Departamento de Defesa.

A Northrop Grumman recebeu um novo contrato-quadro de $ 3,2 bilhões em setembro de 2015 para desenvolver, atualizar e manter a frota de UAV RQ-4B até 2020. O contrato segue vários anos de turbulência enquanto o governo dos Estados Unidos corre para frente e para trás entre os planos para desativar a frota desses drones em favor de investir no avião de reconhecimento tripulado U-2S Dragon Lady da Lockheed Martin, ou vice-versa. Os menores custos operacionais do RQ-4B levaram à vitória e a Northrop Grumman ficará responsável pelas obras de modernização. O PR da Força Aérea dos EUA, Major Robert Lees, explicou que o contrato para uma quantidade não especificada e tempo de entrega apoiará o trabalho de desenvolvimento futuro no projeto RQ-4B nos próximos cinco anos, durante os quais atualizações serão realizadas para atender às necessidades operacionais de a Força Aérea dos Estados Unidos e manter ou melhorar o desempenho do drone. “As melhorias contínuas nas capacidades do atual UAV RQ-4B incluem atualizações e integração de sensores, modificações no segmento de solo, anti-gelo … atualizações de programas de comunicação e vôo”, continuou Major Liz. “O objetivo deste contrato separado é implementar melhorias e atualizações futuras que a Força Aérea dos Estados Unidos exigirá. Essas atualizações são projetadas para atender ou exceder os requisitos operacionais em conjunto com esforços para melhorar a confiabilidade geral do sistema RQ-4B e a eficiência da missão.” Muito provavelmente, eles também incluirão trabalho para aumentar a capacidade do drone de transportar mais sensores a bordo, a fim de garantir maior consistência com as capacidades da aeronave de reconhecimento U-2S por meio de um novo adaptador universal para equipamento de bordo desenvolvido pela Northrop Grumman.

Em uma série de voos realizados em agosto de 2015, a Northrop Grumman também demonstrou uma nova abordagem para gerenciamento de missão, durante a qual o RQ-4B respondeu a solicitações externas "para alterar dinamicamente sua trajetória de voo e funcionalidade do sensor." A empresa chamou isso de uma mudança do paradigma de um usuário para o paradigma de um UAV. O trabalho está sendo realizado em resposta aos requisitos do cliente para sistemas de controle e comando padronizados para vários UAVs, bem como em apoio aos objetivos mais amplos da Força Aérea dos Estados Unidos associados ao seu programa para o Centro de Controle de Missão Comum (CMCC). A demonstração, que mostrou as ações coordenadas do drone RQ-4B com CMCC, utilizando um novo padrão para interação entre diferentes sistemas de armas, mostrou que o dispositivo é capaz de adotar recursos avançados de controle de missão de combate sem alterar seu software.

De acordo com os planos atuais, a vida útil do drone RQ-4B deve terminar no início de 2030. “A vida útil de um drone RQ-4B pode ser determinada de três maneiras, uma vida útil do calendário de 20 anos, 40.000 horas de vôo e / ou 1.800 pousos”, disse o major Reese."Na taxa de utilização atual, o dispositivo pode funcionar após 2032 sem quaisquer medidas para estender sua vida útil."

Quanto ao destino do programa RQ-4B, a Força Aérea acredita que o UAV ainda tem espaço para se mover e se desenvolver. “O RQ-4B tem sido o carro-chefe da Força Aérea em operações de reconhecimento e sua contribuição é inestimável. Seja para definir metas, transmitir canais de comunicação ou fornecer crises humanitárias, esta plataforma tem se mostrado eficaz, confiável e versátil. Ele oferecerá a mais ampla gama de usos na próxima década. O alcance e a duração do vôo de mais de 30 horas permitem extrema flexibilidade funcional para atender aos requisitos da tarefa em questão. O RQ-4B é uma futura plataforma de inteligência da Força Aérea dos Estados Unidos com capacidades de combate aprimoradas para ajudar a cumprir os planos estratégicos da Força Aérea”, concluiu o Major Reese.

As vendas de exportação do RQ-4B também estão ganhando impulso. Em fevereiro de 2015, a Northrop Grumman, como parte de um acordo com o governo dos Estados Unidos para a venda de equipamento militar no exterior (FMS), iniciou a produção de quatro RQ-4Bs para entrega na Coreia do Sul. De acordo com um contrato assinado em dezembro de 2014, quatro drones, duas estações de controle de solo e equipamentos de apoio serão fornecidos ao exército sul-coreano em 2018. O acordo coreano representa um marco importante no programa, pois esta é a primeira venda de drones RQ-4 para um país aliado sob um acordo FMS. O negócio segue uma solicitação de janeiro de 2015 do governo japonês para um veículo semelhante (também sob um acordo FMS) e a escolha da Austrália em 2014 da versão naval MQ-4C Triton do drone RQ-4B.

Horizontes globais

O drone australiano MQ-4C Triton será usado pela Força Aérea Australiana para patrulhas marítimas e vigilância de alta altitude. A partir de 2020, até sete drones estarão baseados na Base Aérea de Edimburgo, no sul da Austrália. Lá, eles trabalharão em conjunto com a aeronave de patrulha Boeing P-8A Poseidon quando entrarem em serviço no final desta década para substituir a aeronave Lockheed Martin AP-3C Orion. Como no caso da aeronave MQ-4C para a Marinha dos Estados Unidos, para a qual é desenvolvido desde 2008, o drone australiano terá casco e asas reforçados, sistemas anti-gelo e de proteção contra raios instalados para que o dispositivo possa descer através do nuvens e observe mais de perto os navios e alvos no mar.

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Drone MQ-4C Triton

As últimas notícias sobre o programa de desenvolvimento de drones MQ-4C da Marinha dos EUA foram tornadas públicas em novembro de 2015, quando o Comando de Sistemas Aéreos da Marinha anunciou que uma avaliação de prontidão operacional havia começado. No âmbito desta avaliação, que deveria terminar em janeiro de 2016, foram realizados seis voos do drone e vários cenários operacionais para avaliar o seu desempenho nesta fase do programa. Esses cenários refletem três tarefas pretendidas: coleta de informações, combate de superfície e operações da força de pouso. Ele também passou em testes para testar a capacidade de detectar, classificar e rastrear alvos dia e noite; além disso, as áreas problemáticas foram identificadas para uma fase subsequente de teste e avaliação operacional. A aprovação do Milestone-C (produção em lote) foi planejada para o início de 2016. O programa de prioridade da frota prevê a compra de 68 veículos MQ-4C. Esses sistemas avançados baseados em terra fornecerão reconhecimento marítimo contínuo usando uma variedade de sistemas de sensores. Os três primeiros drones serão adquiridos pela frota dentro do cronograma em 2016, e o primeiro estará totalmente operacional em 2017.

Robôs móveis terrestres

O mercado de veículos terrestres permanece vibrante à medida que a tecnologia de eliminação de engenhos explosivos melhora e novas tecnologias se tornam mais disponíveis. Por exemplo, em agosto de 2015, a empresa americana Sarcos apresentou um novo robô semelhante a uma cobra Guardian-S pesando 3,6 kg. O robô, que a empresa acredita ser o primeiro sistema do gênero disponível para o setor civil, é destinado ao uso em diversas áreas, incluindo segurança pública (missões de combate, explosivos, substâncias perigosas, combate a incêndio, busca e salvamento), segurança, recuperação de desastres, inspeção de infraestrutura, aeroespacial, segurança marítima, petróleo e gás e mineração. O sistema pode operar por até 48 horas, percorrendo vários quilômetros entre recarga de baterias. O robô pode carregar um conjunto de sensores em seus compartimentos, externamente no topo das seções da pista ou dentro da seção central (incluindo várias câmeras); ele pode operar em locais perigosos ou desafiadores, transmitindo vídeo ao vivo e outros dados por meio de vários protocolos sem fio a longas distâncias. Ele também pode integrar sensores de terceiros.

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O robô não volátil do tipo cobra Guardian-S foi projetado para funcionar não apenas no campo industrial, mas também para uso em tarefas militares e policiais.

Sarcos projetou este sistema de interface de telefonia móvel para fornecer controle remoto em tempo real usando a tecnologia WiFi para distâncias de até 200 metros e uma rede celular que estende o alcance até quase o infinito (contanto que a comunicação celular esteja disponível). A trilha linear Guardian-S permite que você navegue com segurança por terrenos desafiadores que outros HMPs de trilha paralela não podem enfrentar, incluindo escalar degraus ou passar por tubos estreitos e coletores. Ele também pode examinar uma ampla variedade de superfícies verticais, entrar e sair de tanques de armazenamento, tubos, navios, veículos, etc. “O robô foi originalmente criado como parte do programa de robotização da Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), que visava desenvolver capacidades inovadoras para o HMP realizar operações de busca e resgate em vários ambientes urbanos desafiadores”, disse um porta-voz da empresa. - Outros projetos levaram à criação de uma cobra em busca de minas e mapeamento volumétrico de túneis em tarefas de segurança de fronteira. Em todos os casos, ele provou ser uma plataforma de tela sensível ao toque com acessibilidade superior a áreas de difícil acesso."

O Guardian-S foi fornecido a vários clientes não identificados e a Sarcos acredita que a capacidade do sistema de configurar uma ampla gama de aplicações de reconhecimento, busca e resgate, vigilância local e vigilância contínua oferece oportunidades interessantes no mercado. “Graças ao desempenho superior deste robô, estamos observando um grande interesse de clientes comerciais e governamentais. Ele pode andar onde outros robôs não podem e ir mais longe, mais rápido e realizar vigilância por longos períodos de tempo em comparação com outros robôs de tamanho semelhante no mercado. Acreditamos que a oportunidade de mercado é enorme para robôs do mesmo tamanho e capacidades do Guardian-S. Acho que as necessidades do mercado global ultrapassarão dezenas de milhares de robôs nos próximos dez anos."

A empresa estoniana Milrem também criou um novo HMP, apresentado pela primeira vez no DSEI de Londres 2015. O sistema, financiado pelo Ministério da Defesa da Estônia e ainda não especificamente designado, é destinado a operações militares. Esta máquina pesa 700 kg, tem acionamento diesel-elétrico, o tempo de operação é de 8 horas, e o robô também pode funcionar como um sistema totalmente elétrico. Embora o robô seja projetado com controle remoto, ele pode se mover de forma independente ao longo de coordenadas predefinidas.

A empresa francesa Nexter Robotics anunciou em fevereiro de 2015 informações detalhadas sobre a nova funcionalidade de sua família de robôs Nerva. Dois novos módulos funcionais foram revelados: um módulo de digitalização de veículos 3D e um módulo de comunicação de áudio bidirecional, além de um conjunto de trilhas para aumentar a área de implantação em terrenos acidentados, incluindo etapas de superação. Uma estação de controle portátil mais leve com funções de controle de robô simplificadas também foi introduzida. Além disso, funções semiautomáticas foram desenvolvidas, incluindo acompanhamento humano, navegação autônoma e controle de vários robôs.

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Empresa francesa Nexter Robotics apresenta robô Nerva com módulo de comunicação bidirecional

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O sistema iRobot 310 possui flutuação impressionante, é equipado com um braço manipulador "ágil" e um console de controle vestível para operações desmontadas

Ameaça de explosão

A Northrop Grumman Remotec também apresentou o novo HMP Andros-FX em junho de 2015. Foi criado com base na bem sucedida família Remotec F6 e visa complementar as funcionalidades que faltam no mercado. “Uma combinação de fatores levou ao projeto FX depois que pesquisamos o mercado, incluindo documentos do Conselho Consultivo Nacional de Comandantes de Explosivos para identificar áreas onde faltavam os recursos dos sistemas atualmente implantados”, disse um gerente de vendas da Remotec. Mark Kochak. “Também tivemos discussões com nossos clientes, o que nos deu uma visão valiosa sobre onde ir com nossos produtos; também estudamos alguns mercados e oportunidades no exterior. Como consequência, desenvolvemos requisitos para Andros FX. A principal ameaça que surgiu há relativamente pouco tempo nos Estados Unidos e em outros países são os carros equipados com explosivos, por isso nos concentramos na capacidade de manipulação do braço, ao mesmo tempo em que aumentamos sua capacidade de carga, além de melhorar a mobilidade do robô.”

As melhorias neste sistema incluem quatro conjuntos de trilhos que substituem os segmentos de trilhos tradicionais de Andros (chamados de "articuladores" após a prótese de mandíbula oscilante) e um braço redesenhado que adicionou juntas de roletes para fornecer nove graus de liberdade para maior agilidade e maior capacidade de carga. A eletrônica também foi atualizada, a velocidade e manobrabilidade do dispositivo foram aumentadas, uma nova unidade de controle com tela de toque com gráficos tridimensionais, controles avançados do manipulador e uma interface de usuário aprimorada foram desenvolvidas.

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Complexo robótico de eliminação de munições explosivas Andros-FX

Embora os recursos do robô FX visem encontrar explosivos em veículos, eles não se limitam a essas tarefas; em vez disso, é projetado para o descarte de explosivos pelos militares e serviços de emergência em geral. Nos Estados Unidos, onde os esquadrões anti-bomba costumam fazer muito trabalho de apoio à SWAT, eles levaram à integração do equipamento da SWAT. Por exemplo, o robô FX pode usar sensores químicos e de radiação, e a capacidade de subir degraus permite que ele entre em um edifício como uma ferramenta de reconhecimento versátil para os usuários. “Pegamos a interface do robô Titus da Northrop Grumman e a melhoramos. Também gastamos muito tempo e esforço na redução dos custos do ciclo de vida e na simplificação do suporte, manutenção e reparo do sistema, e até mesmo no desenvolvimento de um algoritmo para futuras atualizações no local”, continuou Kochak. “E quando juntamos tudo, vimos que não havia nada igual no mercado.”

A Remotec realizou várias demonstrações para usuários norte-americanos e estrangeiros, incluindo dispositivos de descarte de munições explosivas comumente usados pelo Departamento de Defesa do Reino Unido. “O feedback que recebemos do fabricante é que o robô FX provou ser a plataforma mais estável a partir da qual seus dispositivos de disparo dispararam. Em geral, recebemos feedback positivo sobre as capacidades do novo sistema e este é um verdadeiro avanço na luta contra essa ameaça."

A Remotec também implementou uma arquitetura muito mais aberta no projeto FX em resposta às perguntas sobre como ela vê o sistema entrar no mercado. “Os clientes, principalmente nos Estados Unidos, têm uma demanda particular pela capacidade dos sistemas de integrar facilmente subsistemas de terceiros”, continuou Kochak. - Este é um dos principais componentes do avançado sistema robótico de eliminação de munições explosivas do Exército dos EUA AEODRS (Sistema avançado de eliminação de munições explosivas). Portanto, do ponto de vista do mercado, entrar apenas em soluções Remotec, apenas soluções iRobot ou apenas soluções QinetiQ não é a melhor abordagem nos dias de hoje. A capacidade de integrar subsistemas de outros fornecedores é o que os clientes esperam no futuro.”

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O conceito do avançado sistema robótico de eliminação de material bélico explosivo AEODRS (Advance Explosive Ordnance Disposal Robotic System)

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