Parte um. Busca incomum
Em 1957, o general Viktor Kondratyevich Kharchenko, chefe do Comitê de Engenharia dos Engenheiros da SA, veio para a Obras de Transporte de Kryukov. Isso não era incomum - de 1951 a 1953 V. Kharchenko foi o chefe do Instituto de Pesquisa Científica de Tropas de Engenharia. Foi com esta organização que os especialistas da fábrica trabalharam de perto (mais precisamente, departamento 50, e desde 1956 - departamento do designer-chefe nº 2 (OGK - 2).
Viktor Kondratyevich tinha a mesma idade do diretor da fábrica Ivan Mitrofanovich Prikhodko, passou por toda a guerra, lutou em várias frentes como parte de unidades de engenharia. Ele conhecia as tropas de engenharia, seus problemas e necessidades em primeira mão. Ele era um defensor de equipá-los com novas tecnologias, armas de engenharia.
Victor Kondratyevich Kharchenko
Diretor da fábrica de Kryukov Ivan Prikhodko
Ninguém ficou surpreso quando Ivan Mitrofanovich convidou o designer-chefe Yevgeny Lenzius e os líderes do grupo para uma reunião em seu escritório. Os convidados para o escritório viram Prikhodko e Kharchenko lá, que pareciam conspiradores. Era evidente que eles sabiam de algo que ninguém mais sabia. Após a saudação, Kharchenko disse que o último trabalho dos operários da fábrica no campo dos veículos anfíbios evoca respeito e alegria (tratava-se do transportador flutuante K-61 e da balsa autopropelida GSP-55 projetada por Anatoly Kravtsev).
Transportador flutuante K - 61
Balsa autopropelida GSP. Consiste em duas semi-balsas que se combinam na água em uma grande balsa
“Mas você é capaz de mais”, continuou Viktor Kondratyevich. - Estou autorizado a transmitir-lhe a proposta do comando das tropas de engenharia: criar uma nova máquina - subaquática. Em vez disso, aquele que podia nadar não apenas na água, mas também andar debaixo d'água. Um carro que poderia explorar o fundo da barreira de água para a posterior travessia ao longo do fundo do reservatório. Além disso, o marechal explicou que nos últimos exercícios no distrito militar de Kiev, o equipamento dos tanques para condução subaquática foi verificado.
Descobriu-se que a passagem de tanques pelo fundo é um acontecimento muito difícil e arriscado: os motoristas desconheciam as características do fundo, a saber: qual é a densidade do solo, se é sólido ou lamacento. As dificuldades também foram com a topografia de fundo: em muitos rios há redemoinhos, poços subaquáticos, etc., etc. Em tempo de guerra, tal tarefa parece ainda mais difícil: o fundo pode ser minado e realizar algum trabalho sob a mira do inimigo - Não tenho certeza se vai acontecer.
“Portanto, este não é mais um veículo flutuante, mas um submarino”, disse Viktor Lysenko, vice. o construtor principal ().
Viktor Lysenko
- Praticamente, sim - respondeu Kharchenko. - Temos muitos desejos sobre o novo carro. Ele deve ser capaz de nadar na superfície do reservatório e ao mesmo tempo ser capaz de determinar e registrar o perfil do fundo com uma marca de profundidade. Deve ser blindado e armado. Seria ótimo se a tripulação pudesse fazer o reconhecimento secretamente do inimigo: eles poderiam mergulhar no momento certo, ou seja, mergulhar para o fundo, mover-se tanto com a ajuda de um motor a diesel quanto de forma autônoma em um motor elétrico a partir de baterias, superfície e vá para a costa. E o batedor também deve determinar a densidade do solo no fundo para saber se os tanques vão passar por aqui ou não. Obviamente, a tripulação incluirá um mergulhador. Então você precisa ser capaz de tirá-lo debaixo d'água. O fundo pode ser minado: o batedor precisa de um detector de minas.
Conversaram longamente, esclarecendo o que o batedor "deve ser capaz de fazer". Existem muitas perguntas sem resposta. Mas uma coisa estava clara: não era apenas uma conversa, era uma tarefa nova e importante para os designers.
Poucos dias depois, estudos preliminares foram realizados no departamento de design e apresentados ao cliente. Depois disso, um decreto governamental foi emitido sobre a atribuição de trabalho de design e desenvolvimento para a Kryukov Carriage Works.
O departamento do designer-chefe-2 (OGK-2) começou a trabalhar. O tanque anfíbio PT-76 foi usado como veículo base para o engenheiro de reconhecimento submarino (IPR-75). Caixas de engrenagens internas e canhões de água foram usados. A transmissão a bordo e o chassi foram usados tanto com o PT-76 quanto com a balsa autopropelida sobre esteiras GSP-55.
Tanque flutuante PT-76, visão geral e estrutura interna
Determinar a forma da carroceria do carro acabou sendo uma tarefa difícil. Afinal, ela teve que trabalhar em rios a uma velocidade atual de até 1,5 m / s. …
Para determinar o formato do casco, a planta fechou um acordo com a Universidade Estadual de Moscou para realizar pesquisas sobre o comportamento de uma máquina na água. Inicialmente, tais experimentos foram realizados: a esteira flutuante PTS-65 (a futura esteira flutuante PTS) foi costurada, carregada com lastro e simulado um escoamento rápido. Ao mesmo tempo, o carro ficou, como dizem, nas patas traseiras. Era necessária uma forma diferente.
Para isso, uma bandeja especial foi construída no laboratório por onde a água era conduzida na velocidade exigida. Neste tópico, testamos diferentes modelos de formas corporais. De acordo com as memórias do designer-chefe Yevgeny Lenzius, com a ajuda de cálculos e experimentos práticos, foi possível escolher a forma ideal do corpo, o que permitiu que a máquina fosse estável em qualquer intensidade de corrente. O trabalho durou mais de um ano e cientistas de Moscou chegaram a defender várias dissertações sobre o tema.
Designer-chefe das máquinas flutuantes da planta de Kryukov Yevgeny Lenzius (à esquerda) em seu escritório
Para completar o scout com todo o necessário, as organizações que desenvolveram e forneceram um detector de minas, periscópio e outros equipamentos foram conectados. O principal consultor para o desenvolvimento da máquina foi o Gorky Design Bureau para submarinos "Lazurit". Com a sua ajuda, foi desenvolvido um esquema de divisão do casco em compartimentos permeáveis à água e impermeáveis, foi encontrada uma solução para a colocação de tanques de lastro, um esquema para o seu enchimento e esvaziamento. Os Kingstons garantiram a entrada de água nos compartimentos inundados durante o mergulho. O veículo contava com fornecimento de ar comprimido para a tripulação trabalhar embaixo d'água. Na ausência de experiência em soldagem de cascos blindados, optou-se por fazer o casco em aço estrutural respeitando a espessura da blindagem.
O protótipo RPS-75 foi fabricado em 1966. A máquina era capaz de nadar, andar no fundo, submergir e subir, determinar as características do fundo de um obstáculo de água com ecobatímetro. Ele se movia ao longo do fundo do reservatório usando um motor a diesel (sistema RDP) a uma profundidade de até 10 m. Quando a profundidade atingiu mais de 10 m, uma bóia especial fechou o tubo de cima, desligou automaticamente o motor e ligou um acionamento elétrico a partir de baterias, que garantiu o funcionamento sob a água por até 4 horas.
Mas a aeronave de reconhecimento não entrou em produção em série, porque tinha uma desvantagem significativa: as baterias de prata-zinco emitiam muito hidrogênio e, portanto, eram muito perigosas para o fogo. Além disso, devido à presença de volumes permeáveis à água no casco, aberto para enchimento com água à tona e debaixo d'água, a máquina perdeu sua flutuabilidade e flutuabilidade negativa *, ou seja, peso subaquático. Debaixo d'água, ela saltou de golfinho.
Assim, a ideia, como em um submarino, proposta pelo Lazurit Design Bureau, não era adequada aqui. Mas os designers de Krukov tiveram que passar por isso para encontrar sua própria solução mais otimizada. A Comissão recomendou esclarecer os requisitos técnicos e económicos para a concepção subsequente. Ao compilá-los, decidiu-se equipar o reconhecimento subaquático com instrumentos e equipamentos produzidos em massa e colocados em serviço.
Assim, no bureau de projetos da fábrica, a máquina estava sendo aprimorada. Tratava de muitos aspectos, incluindo a reserva do carro. Naquela época, os projetistas estavam considerando o uso de dois tipos de blindagem - 2P e 54. Tornou-se óbvio: se o carro fosse feito de blindagem 2P, seria necessário um tratamento térmico de todo o casco. Isso exigirá um forno para caber todo o corpo. Havia apenas uma fornalha desse tipo no campo - na fábrica de Izhora em Leningrado. Mas os residentes de Kryukov não receberam permissão para usá-lo. Decidiu-se então usar placas de blindagem da marca 54. Elas podiam ser tratadas termicamente, mas depois disso foi necessária uma rápida soldagem do casco para que o metal não entortasse e chumbasse. O corpo inteiro teve que ser soldado em um dia. Para acelerar o trabalho, grandes subconjuntos foram feitos e, em seguida, todo o corpo foi soldado em um único todo.
No desenvolvimento da base do novo veículo, foi estudada a experiência de desenvolvimento de um veículo de combate de infantaria - BMP. Ele estava sendo criado na fábrica de trator de Chelyabinsk. O uso da transmissão e chassis do BMP foi acordado com o desenvolvedor. Assim, foram acordados transmissão, suspensão e motor mais progressivos em comparação com o tanque PT-76.
BMP-1, o veículo básico para o reconhecimento subaquático
Ao mesmo tempo, aumentou a profundidade do reservatório, ao longo do qual um carro poderia andar com o motor ligado. Não existiam os chamados recipientes permeáveis no batedor, o que permitia aumentar o peso da máquina ao trabalhar debaixo de água. Como resultado, o carro poderia se mover em terra, flutuar na água, mergulhar tanto da costa quanto enquanto se movia na água, mover-se ao longo do fundo do reservatório devido ao sistema de operação do motor subaquático - RDP. Ele podia receber e liberar um mergulhador, tinha um detector de mina de punho largo e um dispositivo para medir a densidade do solo, um ecobomba para medir profundidades e uma hidrocompa para se mover sob a água. O armamento defensivo consistia em uma metralhadora em uma torre especial.
Vista do IPR - 75 de cima. No eixo longitudinal do corpo, a haste RDP é claramente visível
Desenho de batedor subaquático (vista superior e lateral esquerda)
Torre de metralhadora
O detector de minas de reconhecimento subaquático foi desenvolvido em um escritório de projetos especiais da cidade de Tomsk e proporcionou uma busca por minas do tipo TM-57 a uma distância de 1,5 m do veículo e a uma profundidade de até 30 cm no A largura da faixa testada é de 3,6 m. terreno a uma altura de 0,5 m. Com a ajuda de um dispositivo de rastreamento, o relevo do solo foi copiado. Caso o aparelho detectasse algum obstáculo, era enviado um sinal de "pedindo carona" e o carro parava (sistema semelhante ao detector de minas DIM).
Vista do elemento de busca correto do detector de minas de reconhecimento subaquático
O sapador (mergulhador) então esclarece a localização da mina e decide remover ou neutralizar a mina. Na posição de transporte, 2 detectores de minas foram localizados na parte superior do casco ao longo do veículo. Na busca por minas, eles eram transferidos para a posição de trabalho na frente da máquina por meio da hidráulica.
A Fábrica Ótica e Mecânica de Kazan desenvolveu um periscópio especial para o oficial de reconhecimento. O cano do periscópio na posição elevada estava ao nível dos olhos do comandante do veículo e, ao mesmo tempo, projetava-se um metro acima do corpo do veículo. O periscópio funcionou quando o carro estava indo em uma profundidade rasa. A uma profundidade de mais de 1 m, ele foi retraído para o casco. O corpo de reconhecimento subaquático foi dividido em 2 partes por uma partição selada. Na frente estavam a tripulação e a câmara de descompressão. A popa contém o motor, a transmissão e outros sistemas. O layout do carro era tão denso que os próprios projetistas se perguntaram como poderiam inserir tantos dispositivos e funções nele.
Seção longitudinal do corpo IPR-75
A eclusa de ar era um compartimento com pedras-rei na parte superior e inferior. De cima, o ar é fornecido ou deslocado. A câmera está localizada no compartimento da tripulação e é lacrada dele. O batedor está equipado com duas escotilhas: as escotilhas laterais para entrada (saída) do compartimento da tripulação e as escotilhas superiores no tejadilho do veículo, para saída do veículo. Ambas as escotilhas são seladas hermeticamente.
A passagem por tanques de uma barreira de água ao longo do fundo depende do estado e da densidade do solo. Existem solos com uma concha superior densa, sob os quais existem camadas moles e fracamente sustentáveis. Nesses casos, os rastros dos tanques rasgam a camada superior, começam a escorregar, cavando cada vez mais fundo sob seu peso. A mesma imagem é observada quando o solo é lamacento. Por isso, os projetistas desenvolveram um dispositivo mecânico especial, que, sem deixar a tripulação do carro, daria informações sobre a capacidade de carga do solo. O dispositivo foi chamado de penetrômetro. Não havia análogos para ele no mundo. Estruturalmente, o dispositivo consistia em um cilindro hidráulico e uma haste. A barra se moveu para dentro e pode girar em torno de seu eixo. Ao determinar a permeabilidade do solo, a pressão do fluido era transmitida ao cilindro e a haste pressionada contra o solo e girada em torno de seu eixo. Assim, verificou-se a densidade do solo e sua capacidade de carga ao cisalhamento.
Para sua autodefesa, o batedor estava armado com uma metralhadora serial PKB 7, 62 mm projetada por M. Kalashnikov. Aliás, o próprio Mikhail Timofeevich veio à fábrica para se familiarizar com a máquina e como e onde sua metralhadora seria instalada. Como o carro ficou submerso, foi necessária uma estrutura de torre à prova d'água. Mas como isso pode ser garantido? A solução foi encontrada de forma rápida e simples - a metralhadora foi montada na torre da torre, e o cano foi colocado em uma caixa especial, que foi soldada à torre e tinha um tampão na extremidade. Ela também forneceu vedação ao trabalhar debaixo d'água. Ao disparar, a tampa abriu automaticamente. A própria torre pode girar 30 graus em cada direção em relação ao eixo do veículo.
Tampa da metralhadora aberta
A carroceria do veículo era feita de aço blindado, o compartimento da tripulação era protegido da radiação penetrante. O batedor possuía hélices de água, constituídas por parafusos em bicos (direito e esquerdo, respectivamente), que ficavam em terra na parte superior do carro, e ao entrar na água eram abaixados nas laterais.
Vista lateral e traseira das hélices
IPR fornece a seguinte inteligência:
1. Sobre a barreira de água - a largura, profundidade, velocidade da corrente, a permeabilidade do fundo da barreira de água para tanques, a presença de minas anti-pouso e anti-tanque em cascos de metal no fundo.
2. Sobre as rotas de tráfego e terreno - transitabilidade do terreno, capacidade de carga e outros parâmetros de pontes, presença e profundidade de vaus, presença de barreiras explosivas e não explosivas de mina, declives do terreno, capacidade de carga do solo, contaminação do terreno com substâncias tóxicas, níveis de contaminação radioativa do terreno.
A tripulação do veículo era composta por 3 pessoas: um comandante-operador, um motorista-mecânico e um mergulhador de reconhecimento. Todos eles estavam no departamento de gestão. A eclusa de ar tinha uma saída para o compartimento de controle e para o exterior e servia para a saída do mergulhador escoteiro do IPR em uma posição submersa, pois quando o MVZ foi detectado com a ajuda do RShM (detector de mina ampla de rio), não foi possível neutralizá-los sem sair do IPR. Portanto, quando o MVZ foi encontrado, o mergulhador patrulheiro deixou o IPR pela câmara de descompressão, realizou reconhecimento e neutralização adicional do MVZ com a ajuda de um detector manual de minas e retornou ao IPR, após o que o batedor continuou a trabalhar.
Durante os testes de reconhecimento subaquático, como outras máquinas novas, surgiram muitos casos interessantes, curiosos e perigosos. Evgeny Shlemin, vice-chefe do departamento experimental, lembra de tal caso. Uma equipe de testadores em uma aeronave de reconhecimento subaquática RPS e um transportador flutuante PTS partiram para o Dnieper. Os carros entraram na água e seguiram para o local onde estava a profundidade necessária. O olheiro era comandado por Ivan Perebeinos. Ele teve que mergulhar a uma profundidade de cerca de 8 m. Yevgeny Shlemin e seus companheiros no PTS estavam em contato e em segurança. RPS - o carro é silencioso, imperceptível: mergulhado - e sem audição e sem ânimo. E quem sabe para quem é mais difícil: para alguém que arrisca um carro e a si mesmo debaixo de água, ou alguém que está nas trevas lá em cima.
Testador Ivan Perebeinos
De repente, recebemos uma mensagem alarmante pela conexão: "Fogo!" Shlemin ordenou que o assistente ligasse o guincho e o transportador o direcionou para a costa. Logo o batedor emergiu da água e a fumaça estava saindo do compartimento da bateria. Quando desembarcaram, eles abriram a escotilha. Um Perebeinos encardido, mas sorridente, emergiu dela. Todos deram um suspiro de alívio: "Vivo!" Como se descobriu mais tarde, o incêndio eclodiu devido ao fato de o compartimento da bateria estar sobrecarregado com hidrogênio, que era emitido em abundância por baterias de prata-zinco (mais tarde foram substituídas por outras mais confiáveis).
Em outra ocasião, um dos participantes do teste perdeu um relógio de pulso na costa. Naquela época, nem todo mundo tinha, mas a coisa era valiosa e necessária. Então Viktor Golovnya, responsável pelos testes, sugeriu procurá-los usando um detector de minas incluído no conjunto de equipamentos. A perda foi constatada rapidamente, confirmando a alta eficiência da nova máquina e de seus equipamentos.
No final dos anos 60 do século 20, o engenheiro de reconhecimento subaquático era uma máquina verdadeiramente extraordinária. Certa vez, uma demonstração de novos equipamentos de engenharia foi realizada no campo de treinamento de Kubinka. Estiveram presentes altos funcionários liderados pelo Presidente do Conselho de Ministros da URSS Nikita Khrushchev. Primeiramente, eles mostraram o processo de montagem da ponte a partir dos links do parque do PMP.
- Devo admitir - lembra o designer-chefe Evgeny Lenzius, que estava no show, - foi uma visão espetacular. Muita tecnologia, gente, todas as ações são claras, bem oleadas. Em menos de meia hora, a ponte estava pronta e tanques começaram a atravessá-la.
Em seguida, eles mostraram um batedor subaquático. O carro aproximou-se cuidadosamente da água, entrou e nadou. E de repente, na frente de todos, ela entrou na água.
- Afogado ?! - os espectadores ficaram alarmados.
No entanto, os generais foram informados de que era assim. Poucos minutos depois, um periscópio apareceu sobre a água. Logo o próprio carro pousou a cerca de 200 metros do local de mergulho. O batedor, como um cachorro que sai da água, espirrou em todas as direções as fontes de água dos tanques de lastro e parou. Todos os presentes aplaudiram. Ficou claro que o carro havia recebido luz verde.
Os primeiros protótipos foram fabricados na Kryukov Carriage Works. Em seguida, eles passaram nos testes de campo em terra, na água e debaixo d'água. Após todas as etapas de testes em 1972, o veículo (produto "78") foi adotado pelas tropas de engenharia. A documentação do carro foi logo transferida para a fábrica de Muromteplovoz na cidade de Murom, região de Vladimir, onde, em 1973, teve início a produção seriada do IPR.
IPR de reconhecimento subaquático de engenharia
As características de desempenho do IPR:
Tripulação, pessoas - 3
Armamento, pcs. - um PKT de 7,62 mm
Peso de combate, t - 18, 2
Comprimento do corpo, mm - 8300
Largura, mm - 3150
Altura da cabine, mm - 2.400
Cruzeiro na loja, km - 500
Profundidade de trabalho (ao longo da parte inferior), m - 8.
Velocidade máxima, km / h:
- por via terrestre - 52
- na água - 11
- debaixo d'água ao longo do fundo - 8, 5
Trilha, mm - 2740
Distância ao solo, mm - 420
Reserva de flutuabilidade,% - 14
Potência do motor UDT-20, hp com. - 300
Pressão específica média sobre o solo, kg / cm - 0, 66
Consumo de combustível por 100 km de pista, l - 175-185