As primeiras semanas da guerra revelaram a grande necessidade do Exército Vermelho de canhões automotores antitanques e antiaéreos. Portanto, em 1º de julho de 1941, o Comissário do Povo para Armamentos Vannikov assinou uma ordem com o seguinte conteúdo:
“Diante da necessidade urgente de meios de artilharia autopropelida antitanque e antiaérea e na ausência de uma base especial para eles, ordeno:
1. Planta nº 4 para desenvolver e fabricar um canhão antiaéreo de 37 mm com chassi autopropelido;
2. Planta nº 8 para desenvolver e fabricar canhões antiaéreos e antitanques de 85 mm com chassi autopropelido;
3. Planta # 92 para desenvolver e fabricar um canhão antitanque de 57 mm em um chassi autopropelido.
Ao projetar instalações, deve-se ser guiado por caminhões fora de estrada ou tratores de esteira amplamente dominados pela indústria e usados na artilharia. As armas anti-tanque também devem ter uma cabine blindada. Os designs SPG devem ser submetidos para revisão em 15 de julho de 1941."
De acordo com este pedido, um grupo especial de designers foi criado na fábrica nº 92 sob a liderança de P. F. Muraviev. Como resultado de seu intenso trabalho no final de julho, dois canhões autopropelidos saíram dos portões da usina: ZiS-30 e ZiS-31. O primeiro era uma parte giratória do canhão antitanque ZiS-2 de 57 mm montado no trator de artilharia A-20 Komsomolets, e o segundo era o mesmo canhão ZiS-2, mas em um GAZ-AAA de três eixos especialmente reservado caminhão. Testes comparativos dos dois veículos, realizados em julho-agosto, mostraram que o ZiS-31 é mais estável no disparo e tem maior precisão do que o ZiS-30. No entanto, devido ao fato de que a passabilidade do ZiS-31 era significativamente menor do que o ZiS-30, o último foi preferido. De acordo com a ordem de Vannikov, a planta nº 92 deveria começar a produção em massa do ZiS-30 a partir de 1º de setembro de 1941, mas surgiram dificuldades onde ninguém esperava. Acontece que a fábrica nº 37 em Moscou - o único fabricante de tratores Komsomolets - interrompeu sua produção em série em agosto e passou totalmente para a produção de tanques. Portanto, para fabricar o ZiS-30, a planta # 92 teve que retirar os Komsomolets das unidades militares e consertar os veículos que vieram da frente. Como resultado desses atrasos, a produção em série de canhões autopropelidos começou apenas em 21 de setembro. No total, até 15 de outubro de 1941, a fábrica fabricava 101 veículos ZiS-30 com canhão ZiS-2 de 57 mm (incluindo o primeiro protótipo) e um ZiS-30 com canhão antitanque de 45 mm.
A produção adicional de veículos foi restringida pela falta de tratores Komsomolets. Para de alguma forma sair dessa situação, o grupo Muravyov, por iniciativa própria, projetou no início de outubro o canhão automotor ZiS-41. Era uma parte giratória do canhão ZiS-2, montado em um veículo todo-terreno ZiS-22 de meia-pista especialmente blindado (o último foi produzido em massa pela fábrica de automóveis ZiS em Moscou). Testado em novembro de 1941. ZiS-41 mostrou bons resultados. No entanto, nessa época, o canhão ZiS-2 foi retirado da produção em massa devido à complexidade de fabricação do tubo do cano e ao alto custo. Além disso, a fábrica de automóveis ZiS de Moscou foi evacuada e não pôde fornecer um número suficiente de veículos todo-o-terreno ZiS-22. Portanto, no final de novembro de 1941, todo o trabalho no ZiS-41 foi interrompido. A última tentativa de "reviver" o ZiS-30 foi feita em janeiro de 1942. O grupo de Muravyov equipou o primeiro protótipo ZiS-30, que estava na fábrica, com o canhão ZiS-3 de 76 mm (ao contrário de numerosas publicações, esta arma foi colocada em produção em massa apenas no final de dezembro de 1941 em vez do 57- mm canhão ZiS-2). No entanto, o assunto não foi além dos testes de fábrica dessa amostra.
Os canhões autopropulsados ZiS-30 começaram a entrar nas tropas no final de setembro de 1941. Todos eles foram para equipar baterias de defesa antitanque nas brigadas de tanques dos frontões oeste e sudoeste (no total, foram equipadas com cerca de 20 brigadas de tanques). A propósito, nos documentos da época é bastante difícil distinguir o ZiS-30 do canhão ZiS-2 de 57 mm. O fato é que o índice de fábrica ZiS-30 não era conhecido entre as tropas e, portanto, nos relatórios militares esses veículos eram chamados de "canhões antitanque de 57 mm" - assim como os canhões ZiS-2 de 57 mm. Apenas em alguns documentos são designados por "canhões antitanque autopropulsionados de 57 mm". Mesmo assim, nas primeiras batalhas, o ZiS-30 se mostrou muito bem. Assim, já no dia 1 de outubro, no plenário da comissão de artilharia da Direcção Principal de Artilharia (GAU), sob a presidência de E. Satel. foi relatado “sobre o uso bem-sucedido dos veículos ZiS-30 em combate. Porém, com uma operação mais longa, os canhões autopropelidos revelaram muitas desvantagens. Assim, em 15 de abril de 1942, o comitê de artilharia do GAU recebeu respostas de unidades militares para os canhões antitanque de 57 mm ZiS-2 e ZiS-30. Em relação a este último, em particular, foi dito o seguinte: “A máquina é instável, o chassi está sobrecarregado, especialmente os bogies traseiros, o alcance e a munição são pequenos, as dimensões são grandes, o grupo do motor está mal protegido, a comunicação de o cálculo com o driver não é garantido. Os tiros costumam ser realizados com os abridores levantados, pois não há tempo para o disparo e já houve casos de capotamento. " No entanto, com todas as deficiências, o ZiS-30 lutou e lutou com sucesso contra os tanques inimigos. No entanto, no verão de 1942, praticamente não havia mais veículos desse tipo nas tropas. Alguns deles foram perdidos em batalhas e alguns estavam fora de serviço devido a avarias.