Complexos robóticos para diversos fins são de grande interesse para o departamento militar. Em primeiro lugar, o exército precisa de sistemas de combate automatizados. Além disso, os militares precisam de robôs multifuncionais capazes de resolver problemas de engenharia. De acordo com os dados mais recentes, em um futuro próximo o exército russo poderá receber complexos robóticos de um novo tipo, cuja tarefa será realizar vários trabalhos com o mínimo de participação humana.
Até o momento, um número significativo de projetos de robôs de engenharia foram criados em nosso país, mas desta vez estamos falando de um modelo específico. Num futuro próximo, os complexos ROIN R-300, criados pelo grupo inter-regional de empresas "Intechros", poderão reabastecer a frota de equipamentos especializados. O estado atual das coisas e as perspectivas para o desenvolvimento original em 29 de novembro foram relatados pelo Izvestia. Representantes da empresa desenvolvedora disseram a repórteres sobre os planos existentes para lançar a produção em massa de novos equipamentos no interesse do Ministério da Defesa.
ROIN R-300 rastreado
É relatado que o complexo R-300 já passou nos testes de fábrica, durante os quais confirmou as características do projeto. Esse fato permitiu que a fomentadora iniciasse negociações com o departamento militar, cujo resultado deveria ser o surgimento de um pedido de fornecimento de equipamentos. Durante as discussões, o Ministério da Defesa e o Intehros decidiram continuar o trabalho conjunto. Está planejado o início das entregas de novos sistemas robóticos já no próximo ano. Tendo recebido tal equipamento, as tropas de engenharia e outras unidades das forças armadas serão capazes de resolver com mais eficácia algumas das tarefas que surgirem.
Segundo o fabricante, o robô ROIN R-300 é uma plataforma multifuncional autopropelida equipada com diversos equipamentos especiais. Além disso, vários dispositivos adicionais podem ser instalados na lança da máquina. A gama de dispositivos e dispositivos compatíveis inclui trezentos produtos para diversos fins. Graças a isso, o complexo pode ser usado para resolver uma ampla gama de tarefas em condições difíceis, sem a participação humana direta.
A base do R-300 na configuração básica é um chassi sobre esteiras com elásticos da hélice. Com a ajuda de seu próprio chassi, o robô pode navegar por terrenos difíceis, entrando na área de trabalho. Além disso, o fabricante oferece outras configurações do complexo. Dependendo da vontade do cliente, a plataforma com equipamentos especiais pode receber um chassi ferroviário ou ser montada em um caminhão com características adequadas. De acordo com as últimas notícias da imprensa, os complexos R-300 em versão autopropelida sobre esteiras serão fornecidos ao Ministério da Defesa.
Uma plataforma retangular é montada diretamente no chassi escolhido pelo cliente, servindo de base para a instalação de todas as demais unidades. Na parte frontal da plataforma, há um dispositivo de suporte de giro da lança, que oferece a capacidade de enviar equipamentos especiais para qualquer direção. A parte traseira da plataforma é destinada à instalação de uma mala com vários equipamentos. Em particular, os principais elementos do sistema hidráulico são montados dentro desta unidade: seu próprio motor de combustão interna e uma bomba de pistão axial, que são responsáveis por criar pressão nas linhas.
Robô em um chassi de rodas rebocado com equipamento de elevação
Nas laterais da plataforma há quatro estabilizadores acionados hidraulicamente que funcionam segundo o princípio de um mecanismo de paralelogramo. Na posição de trabalho, os suportes dos estabilizadores são abaixados até o solo, o que permite suspender o complexo acima da superfície de suporte. Na posição de transporte, os suportes são levantados e retraídos girando em torno do eixo vertical, após o que são posicionados próximos às demais unidades.
Para o correto posicionamento no canteiro de obras, o robô do grupo de empresas Intechros é equipado com sistema de nivelamento automatizado. Este equipamento detecta automaticamente a posição da plataforma base e também gera comandos para estabilizadores. Graças a isso, a máquina pode ser posicionada na posição desejada, mesmo em áreas de terreno com declive notável. A precisão de nivelamento é medida em 10 minutos de arco.
A principal "ferramenta" do complexo ROIN R-300 é uma lança de desenho original, que possui acionamentos hidráulicos e é capaz de utilizar ferramentas para diversos fins. A lança é montada em um suporte em forma de U que pode ser girado em torno de um eixo vertical. A seção de lança fixada no suporte tem a capacidade de se mover dentro de um amplo setor do plano vertical, para o qual é utilizado um acionamento em forma de dois cilindros hidráulicos. A lança é projetada de forma que possa interagir com objetos nos hemisférios superior e inferior.
A lança consiste em três seções, conectadas por dobradiças e equipadas com acionamentos hidráulicos. Além disso, a terceira seção, que possui fechos para a instalação de equipamentos especiais, pode sofrer alterações de comprimento devido à estrutura telescópica e aos mecanismos de controle correspondentes. O projeto da lança usa várias dobradiças com um grande número de graus de liberdade, o que permite que ela se curve conforme necessário e até alcance objetos difíceis de alcançar, mantendo a funcionalidade total. Quando transferido para a posição de transporte, o suporte giratório move a lança de volta em direção ao corpo, após o que as seções são colocadas na posição mais compacta.
Posição de transporte
O desenho da lança permite trabalhar com um alcance de até 5 m, a altura máxima de levantamento do corpo de trabalho é de 6 m. Ao trabalhar no hemisfério inferior, a lança pode ser abaixada até uma profundidade de 3 m. O desenho do giro o suporte fornece movimento circular da lança com a capacidade de trabalhar em qualquer direção. O momento de carga da lança é de 5 tm, a capacidade de carga é de 3 t. No alcance máximo da lança, o último parâmetro é reduzido para 1 t.
Para resolver tarefas específicas, a lança do robô R-300 pode ser equipada com o equipamento especial apropriado. Assim, para terraplenagem, pode-se usar uma caçamba ou furadeira com acionamento hidráulico, para desmontar estruturas - com rompedor de concreto ou martelo hidráulico, para mover cargas - um gancho, etc. Também é possível instalar um berço projetado para elevar um especialista ao local de trabalho. Não leva mais do que alguns minutos para substituir o equipamento da lança. Uma característica importante do complexo robótico é a capacidade de substituir o corpo de trabalho por comandos do controle remoto. Neste caso, o chamado. a sincronização automática do equipamento hidráulico elimina vazamentos de fluido de trabalho.
A principal facilidade de controle do complexo ROIN R-300 é um painel de controle remoto com um conjunto de todas as ferramentas necessárias. O painel de controle possui várias alças e botões de controle projetados para controlar a operação de todos os sistemas do robô. A transmissão dos comandos aos sistemas de comando de bordo do veículo de engenharia é realizada por meio de um canal de rádio ou por cabo. Em caso de falha dos sistemas de controle remoto, o projeto oferece um controle remoto instalado diretamente no robô. As alavancas localizadas na plataforma base permitem que o operador controle totalmente a lança e outros dispositivos.
As dimensões permitem que o complexo robótico R-300 seja transportado por diversos veículos com características adequadas. Com os estabilizadores e a lança retraídos, o robô é colocado na caçamba do caminhão. O comprimento do produto na posição de transporte é de cerca de 2,5 m, a largura é de 2 m. O peso da máquina é de 2,5 toneladas, o que permite a utilização de uma gama bastante ampla de "transportadores". Na modificação destinada ao uso por ferroviários, a plataforma com todo o equipamento recebe uma tripulação do tipo correspondente, com a qual pode ser rebocada por ferrovia.
R-300 sem chassis e equipamentos especiais
A capacidade de trabalhar em uma ampla faixa de temperaturas do ar é declarada. Assim, o complexo deve permanecer operacional a uma temperatura de -50 ° C. Este recurso do robô em certas situações pode se tornar um meio adicional de proteger o operador de fatores adversos.
O complexo ROIN R-300 proposto tem uma série de características positivas. Dependendo da versão e da transportadora utilizada, o complexo pode ser transferido rapidamente para o local de trabalho ao longo das estradas ou ferrovias existentes. A utilização de equipamentos de lança universal permite a utilização de um grande número de diferentes tipos de equipamentos especiais, até ferramentas hidráulicas manuais, graças às quais o robô pode resolver uma variedade de tarefas. O uso de controle remoto torna possível enviar o P-300 para uma área classificada sem colocar as pessoas em risco.
O desenvolvedor da organização afirma que o complexo robótico que oferece pode ser usado para manutenção de engenharia de várias instalações de infraestrutura em vários setores. Também é possível usar essa técnica durante a construção de várias comunicações, estradas, etc. Além disso, os recursos do robô podem ser úteis ao executar operações de resgate de emergência e eliminar as consequências de desastres naturais. Assim, o projeto R-300 propõe uma máquina universal de engenharia que pode ser utilizada nas mais diversas áreas.
O Ministério da Defesa da Rússia pode se tornar um dos operadores desse tipo de equipamento em um futuro próximo. Recebidos complexos robóticos, as tropas de engenheiros poderão dominar novos meios de carregamento, construção, terraplenagem e outras obras. Além disso, a versatilidade permite que o complexo seja utilizado não só na construção ou manutenção de infraestrutura, mas também no descarte de artefatos explosivos. Utilizando a lança com o manipulador adequado, o operador do robô poderá realizar todos os procedimentos necessários sem se arriscar.
ROIN R-300 em configuração de escavadeira. Um caminhão existente foi usado como um transportador
De acordo com dados conhecidos, vários complexos ROIN R-300 já estão sendo operados por uma ou outra estrutura doméstica. Assim, existe um contrato para o fornecimento de uma versão menor do robô para o Centro Técnico de Emergência do Ministério de Energia Atômica da Rússia. O R-300 com rodado ferroviário já é operado por especialistas do metrô de Moscou. Em um futuro próximo, a lista de operadores desses equipamentos terá que ser reabastecida pelas Forças Armadas.
De acordo com as estimativas do Izvestia e dos especialistas por ele entrevistados, a resistência do complexo robótico R-300 a baixas temperaturas pode ser utilizada para a realização de várias obras no Ártico. Atualmente, as regiões do norte do país estão sendo ativamente desenvolvidas pelo Ministério da Defesa, mas suas condições são um sério desafio para os especialistas das tropas de engenharia. A obtenção de uma máquina universal de engenharia capaz de operar em diversas condições e utilizando uma ampla gama de equipamentos especiais pode aumentar significativamente a eficiência das unidades envolvidas na construção e manutenção das instalações.
Ao mesmo tempo, o Ministério da Defesa ainda não comentou oficialmente as últimas notícias. Por este motivo, a possibilidade de enviar complexos ROIN R-300 para o Ártico ainda é uma das previsões para o futuro desenvolvimento de eventos, que no futuro podem receber confirmação ou refutação. É bem possível que novos equipamentos sejam recebidos por conexões que atendem em outras regiões do país, mas também que necessitem de máquinas semelhantes.
Até o momento, o complexo R-300, destinado ao departamento militar, passou por testes de fábrica, o que aproxima o momento de possível aceitação para fornecimento. Em um futuro próximo, especialistas do Ministério da Defesa terão que verificar os novos equipamentos, após o que será tomada a decisão final sobre o contrato de fornecimento de robôs seriais. De acordo com as estimativas do fabricante, o primeiro ROIN R-300 de série pode ser transferido para o exército no próximo ano.
