Em meados dos anos cinquenta do século passado, o Gabinete de Design Especial da Fábrica de Moscou im. Stalin (mais tarde a Fábrica de Likhachev) lidou com o assunto de veículos cross-country ultra-altos, adequados para uso no exército em várias funções. Durante vários anos, quatro protótipos foram desenvolvidos, construídos e testados sob o nome geral ZIS-E134. Este projeto piloto testou novas ideias e soluções e ganhou sólida experiência. Os melhores e mais eficazes desenvolvimentos agora devem ser usados no projeto ZIL-134.
Recorde-se que os projectos da família ZIS-E134 foram desenvolvidos de acordo com o decreto do Conselho de Ministros da URSS, ao qual foi pedido a criação de um promissor veículo polivalente para o exército. O cumprimento do mandato técnico do cliente esteve associado a certas dificuldades, que conduziram à criação de vários veículos todo-o-terreno experientes concebidos para testar um conjunto de ideias e conceitos. Quatro protótipos mostraram os prós e os contras das soluções usadas, e o SKB ZIL pôde começar a projetar um veículo completo, adequado para operação nas tropas.
O primeiro protótipo ZIL-134
O trabalho de desenvolvimento do novo projeto começou nos primeiros meses de 1956, logo após o recebimento dos primeiros resultados do programa ZIS-E134. O projeto continuou por vários meses e foi concluído no final do ano. O papel principal nestes trabalhos foi desempenhado pelo Special Design Bureau da fábrica, chefiado por V. A. Grachev. Ao mesmo tempo, tanto quanto se sabe, especialistas de outras estruturas da Fábrica com o nome de V. I. Likhachev.
O desenvolvimento de um novo veículo todo-o-terreno foi concluído na segunda metade de 1956 - depois que a fábrica recebeu um novo nome. A consequência disso foi a designação oficial do projeto ZIL-134. Ele refletia o novo nome da planta, mas ao mesmo tempo indicava claramente uma certa continuidade com o projeto experimental anterior. Sabe-se também da existência da denominação de exército ATK-6 - "Trator de artilharia de rodas".
De acordo com os termos de referência originais, o promissor veículo todo-o-terreno era para ser um veículo com tração nas quatro rodas, capaz de transportar mercadorias em seu próprio local e puxar um trailer de várias toneladas. Havia requisitos especiais para a habilidade de cross-country do veículo em terrenos difíceis. Ela teve que se mover com confiança em terrenos acidentados e superar obstáculos de engenharia.
Diagrama do primeiro protótipo. O segundo ZIL-134 experiente tinha algumas diferenças externas.
Mesmo no estágio de desenvolvimento de protótipos experimentais, ficou claro que abordagens e ideias completamente novas deveriam ser usadas para resolver as tarefas atribuídas. Além disso, pode ser necessário desenvolver novos componentes e conjuntos que não eram usados anteriormente na tecnologia automotiva. No caso do projeto ZIL-134, isso significava manter uma certa semelhança com as máquinas experimentais anteriores, ao mesmo tempo em que obtinha uma série de diferenças sérias.
Requisitos especiais levaram à formação de uma aparência característica do carro. O projeto foi planejado para usar todos os desenvolvimentos mais recentes, tanto da indústria automotiva nacional como global. Ao mesmo tempo, várias soluções técnicas foram utilizadas pela primeira vez na prática doméstica. Tudo isso ameaçava certos riscos, mas os benefícios esperados os compensavam totalmente. Levando em consideração os resultados do projeto experimental anterior, foi proposto construir uma máquina de quatro eixos com uma distribuição uniforme dos eixos ao longo da base. Foi planejado aplicar algumas soluções de layout originais no projeto.
Levando em consideração a necessidade de cruzar obstáculos de água, foi decidido construir um novo veículo todo-o-terreno ZIL-134 com base em um casco de deslocamento de carga. Sua parte inferior, que serviu de base para a instalação do chassi, era feita em forma de montagem com laterais verticais, chapas curvas nas partes frontal e popa? E também com fundo horizontal. À frente desse casco havia uma saliência que servia de base para a cabine. Sob a cabine, assim como atrás dela, havia volumes para a instalação de usinas e unidades de transmissão. Uma grande área de carga retangular estava localizada atrás do casco do compartimento do motor.
Um novo motor a gasolina de 12 cilindros ZIL-E134 foi criado especialmente para o veículo todo terreno ZIL-134. Este produto era um par de motores experimentais ZIL-E130 de 6 cilindros, montados em um bloco comum. De acordo com os cálculos, desse motor era possível remover a potência de até 240-250 cv. Pela primeira vez na prática doméstica, o motor foi equipado com um filtro centrífugo para purificação de óleo fino, empurradores hidráulicos e outros dispositivos. Foi proposto instalar o motor com o volante para a frente próximo ao centro do corpo. O compartimento do motor era coberto por uma carcaça leve, que possuía várias janelas com venezianas para acesso ao ar atmosférico.
Diretamente na frente do motor, um conversor de torque foi instalado com um modo de operação como uma embreagem. Os reais benefícios de tal dispositivo foram previamente confirmados durante os testes de protótipos. A falta de uma conexão rígida entre a transmissão e o motor tornou possível protegê-lo das cargas de choque. Além disso, a mudança de marcha automática suave foi assegurada de acordo com a velocidade de condução e a posição da válvula de aceleração do motor.
O eixo da hélice dianteira se estendeu do conversor de torque. Por meio de uma engrenagem intermediária do tipo “guitarra”, o torque era transmitido para o eixo de entrada frontal da caixa de câmbio, que ficava sob a cabine. O projeto ZIL-134 previa a utilização de uma caixa de câmbio planetária hidromecânica de três estágios com controle automático, que garantia a troca de marchas sem interromper o fluxo de potência. O eixo de saída da caixa foi trazido para fora.
ZIL-134, vista a estibordo
No primeiro e no terceiro intervalo entre as pontes, foram instaladas duas caixas de transferência, conectadas por uma caixa de engrenagens. As caixas de dois estágios tinham uma tomada elétrica paralela para cada uma das duas pontes conectadas a elas. Inicialmente, foi proposto equipar as caixas de transferência com diferenciais centrais com chave, mas depois foram abandonadas. Foi considerada a possibilidade de ligação separada ou conjunta das caixas, mas na prática verificou-se que em todos os modos de funcionamento o veículo todo-o-terreno apresenta características semelhantes.
O projeto ZIL-134 previa a utilização de quatro engrenagens principais, fornecendo energia ao eixo. Eles foram construídos em um projeto de um estágio e equipados com engrenagens cônicas em espiral. Inicialmente, foi proposto o uso de diferenciais com travamento manual, mas posteriormente dispositivos de travamento automático foram introduzidos no projeto.
Os eixos laterais do chassi foram equipados com caixas de câmbio descentralizadas baseadas em duas marchas, o que possibilitou aumentar a distância ao solo. As rodas dianteiras foram conduzidas usando o chamado. dobradiças Rceppa. É curioso que tais dispositivos tenham sido usados em alguns projetos domésticos no início dos anos 40, mas depois foram praticamente esquecidos. O ZIL-134 se tornou o primeiro carro com essas dobradiças após um longo intervalo. Posteriormente, eles foram usados repetidamente em novos projetos.
Veículo todo-o-terreno no campo de treinamento
O material rodante de oito rodas foi construído com base em uma barra de torção independente com amortecedores telescópicos, caracterizada por um longo curso de 220 mm. Foram fornecidos meios de travamento da suspensão, planejados para serem usados com a pressão mínima dos pneus. O material rodante recebeu freios de sapata pneumohidráulicos em todas as rodas. Os eixos foram instalados em intervalos iguais de 1450 mm. Ao mesmo tempo, a pista do carro foi aumentada para 2150 mm.
O ZIL-134 foi proposto para ser equipado com rodas com novos pneus de parede fina no tamanho 16.00-20. As rodas foram conectadas a um sistema centralizado de regulação da pressão dos pneus. Se necessário, a pressão pode ser reduzida para 0,5 kg / cm 2, o que leva a um aumento no adesivo de contato e um aumento correspondente na permeabilidade. Ao contrário dos protótipos anteriores, o novo tipo de veículo todo-o-terreno tinha um suprimento de ar interno para os pneus: todas as câmaras-de-ar e outros dispositivos foram colocados dentro do eixo e cubo da roda.
No decorrer de uma das modificações realizadas de acordo com os resultados da próxima etapa de testes, um guincho foi introduzido no projeto ZIL-134. Ele era colocado na parte traseira da caixa e recebia energia do eixo da hélice conectado às caixas de transferência. Parte das unidades de guincho foi emprestada do trator de artilharia AT-S. O cabo se projetava por uma janela na parte traseira do casco. O tambor do guincho foi equipado com uma camada de cabo. Os mecanismos disponíveis permitiram obter uma força de tração de até 10 toneladas.
Teste de neve
Na frente do casco, acima da caixa de câmbio, havia uma cabine de três lugares com vidros desenvolvidos, o que proporcionava visibilidade em toda a volta. A cabine era acessada por um par de portas laterais e um teto solar. Três assentos para a tripulação, se necessário, podem ser dobrados em dois beliches. Para o trabalho confortável das pessoas na estação fria, foi fornecido um sistema de aquecimento a líquido, conectado aos meios de refrigeração do motor.
O local de trabalho do motorista tinha um conjunto completo de controles. O volante controlava as rodas giratórias dianteiras com a ajuda do impulsionador hidráulico. A caixa de câmbio era controlada por uma alavanca de quatro posições. Havia também uma alavanca de controle de cinco posições para reduzir e engatar truques.
Havia uma área de carga atrás da tampa do motor. Os experientes veículos todo-o-terreno ZIL-134 foram equipados com a carroceria lateral mais simples, o que possibilitou levar a bordo uma carga de teste padrão. Previsto para a instalação de arcos para tensionamento do toldo. O carro poderia rebocar um trailer usando o engate de reboque existente. De acordo com os cálculos, um veículo cross-country ultra-high pode levar a bordo até 4-5 toneladas de carga e puxar um trailer de até 15 toneladas. Dependendo das especificações da rota e do terreno, os valores permitidos de a capacidade de carga pode ser reduzida.
O comprimento do ZIL-134 era de 7,16 m, largura - 2,7 m, altura - 2,65 m. Graças ao processamento da transmissão e do chassi, a distância ao solo aumentou para 470 mm. O peso total do veículo todo-o-terreno era de 10,6 toneladas. Completo - 15 toneladas. O veículo deveria atingir velocidades de até 60 km / h em terra e 1-2 km / h na água. Esperava-se que ela fosse capaz de superar vários obstáculos de engenharia.
ZIL-134 no papel de um trator de artilharia
A construção do primeiro veículo experimental todo-o-terreno ZIL-134 foi concluída em 22 de janeiro de 1957. No início de março, a Usina. Likhachev terminou de montar o segundo protótipo. Também foi planejada a construção de um terceiro protótipo, mas sua montagem foi interrompida. Posteriormente, o veículo todo-o-terreno inacabado tornou-se uma fonte de peças sobressalentes para os outros dois veículos.
Os testes do primeiro carro começaram no dia seguinte após o final da montagem. Até o dia 13 de fevereiro, o carro circulou pelas rodovias da região de Moscou e mostrou suas capacidades. O veículo todo-o-terreno percorreu cerca de 1500 km e apresentou vários problemas típicos. Assim, o motor ZIL-E134 "bruto" não produzia mais do que 200 cv, o que afetava negativamente as características gerais da máquina. Uma tentativa de modificar o motor de acordo com os resultados dos testes de bancada terminou com várias avarias.
Em março e abril, o protótipo foi testado nas proximidades de Molotov (agora Perm) em neve virgem com uma cobertura de neve de cerca de 1 m de espessura. Ao mesmo tempo, um trator de esteiras GAZ-47 e um caminhão ZIL-157 foram testados no mesmo terreno. Ao contrário dos dois "concorrentes", o novo veículo todo-o-terreno podia mover-se com segurança sobre uma camada de neve de 1 a 1 e 2 m de espessura e apresentava características aceitáveis. Ao mesmo tempo, porém, o trabalho como trator nessas condições foi excluído. No entanto, em outras condições, o ZIL-134 poderia perder para o veículo rastreado GAZ-47. Ao mesmo tempo, havia uma superioridade óbvia sobre a carga ZIL-157.
Escalando uma encosta íngreme
No verão e no outono, dois protótipos foram refinados e executados em condições menos adversas. Nas rodovias da região de Moscou, suas características dinâmicas e econômicas foram testadas. Verificou-se que, quando o motor está funcionando com potência incompleta, o ZIL-134 é capaz de atingir velocidades em rodovia de até 58 km / h. Rebocando um trailer de 7,2 toneladas, o carro acelerou para 50,6 km / h. O consumo de combustível, dependendo do modo de operação da usina e da transmissão, variou de 90 a 160 litros por 100 quilômetros. Isso indicou a falta de eficiência das unidades de transmissão individuais e perdas de energia perceptíveis.
Nos últimos meses de 1957, os veículos todo-o-terreno tiveram de enfrentar novamente campos de neve e também mostrar a sua capacidade em zonas húmidas. Um experiente ZIL-134 com um trailer pesando mais de 9 toneladas movido com segurança ao longo de uma pista coberta de neve projetada para testar veículos sobre esteiras. Ele se moveu ao longo de longas subidas, e também superou vaus e ravinas. No mesmo período, foram realizados testes no pântano. Essa "trilha" tinha uma entrada suave, após a qual começava um fundo argiloso raso com uma massa de turfa acima. Acima da turfa, havia uma crosta de gelo com vários centímetros de espessura, que podia suportar o peso de uma pessoa. Apesar do congelamento da água e do espessamento da massa de turfa, o ZIL-134 moveu-se pelo pântano e puxou um trailer. Ao mesmo tempo, surgiram problemas ao subir para a costa, uma vez que o reboque poderia apoiar-se contra os solavancos com o eixo dianteiro. Na maior parte do percurso, o veículo todo-o-terreno não escorregou. Paralelamente, o trator AT-S e o caminhão ZIL-157 foram testados no pântano. Testes mostraram que um trator de esteira e um veículo todo-o-terreno de oito rodas são aproximadamente iguais em capacidade de cross-country.
No início de 1958, um experiente ZIL-134 foi ao campo de aviação de Vnukovo para testes na função de trator. A essa altura, iniciou-se a operação do avião de passageiros Tu-104 com peso de decolagem de cerca de 70 toneladas, os tratores existentes no aeródromo dificilmente suportariam o reboque desse equipamento e, no inverno, era totalmente impossível movê-lo.
Teste em áreas pantanosas
O ZIL-134 recebeu um peso de lastro de cerca de 6,5 toneladas, graças ao qual foi possível melhorar significativamente a aderência das rodas à superfície. Depois disso, o veículo todo-o-terreno puxou o avião com confiança, inclusive ao longo de caminhos de concreto cobertos de gelo. Os tratores padrão YaAZ-210G e YaAZ-214 não conseguiram realizar esta tarefa. Além disso, o novo carro pode rolar o avião para o hangar ou para o estacionamento com a cauda para a frente. Testes mostraram que o novo ZIL-134 pode ser usado não apenas com o Tu-104, mas também com outros tipos de aeronaves com peso de decolagem semelhante.
Em março de 1958, eles foram testados em uma área arborizada coberta de neve. Durante essas verificações, o experiente ZIL-134 se moveu pela neve até 600 mm de profundidade. A esteira foi colocada em uma floresta contínua, e a máquina derrubou árvores com diâmetro de até 250 mm. Ainda na pista, foi superado um bloqueio de 1 m de altura coberto de neve e derrubado um abeto de 350 mm de diâmetro com o impacto do quarto pára-choque. Mais duas árvores foram derrubadas com um guincho.
Veículos experientes podem superar obstáculos de engenharia. Assim, o veículo todo-o-terreno atravessou facilmente uma vala com 1 e 1,5 m de largura. Ao cruzar a 2ª vala, o carro apoiou o pára-choque dianteiro na parede oposta e não conseguiu sair da armadilha sozinho. Sem um reboque em solo firme, o carro poderia subir uma inclinação de 40 °. Com o canhão S-60 a reboque, conseguimos subir uma encosta de 30 graus. Ambos os protótipos foram testados na superação de escarpas. O segundo protótipo conseguiu escalar a parede de 1,1 m de altura, mas sua borda superior ficava no nível do pára-choque e foi arrancada por ele. O primeiro superou apenas uma escarpa de metro.
Durante esses testes, ocorreram duas falhas. O protótipo nº 2, subindo na parede, em um determinado momento acabou por estar suspenso no ar e pousado no solo apenas com as rodas do terceiro eixo. Devido ao aumento da carga, o cárter da caixa de transferência traseira entrou em colapso. Em circunstâncias semelhantes no protótipo # 1, o comando final e o diferencial do terceiro eixo entraram em colapso.
Um veículo todo-o-terreno pode cortar árvores
No final da primavera do mesmo ano, dois veículos todo-o-terreno ZIL-134 foram testados na água. Máquinas com vedação adicional de costuras e juntas foram baixadas na água e movidas girando as rodas. A possibilidade de engatar o motor de um barco também foi cogitada, mas essa ideia ainda não foi testada na prática. O carro podia atingir uma velocidade de no máximo 1 a 2 km e atravessar um corpo d'água de até 70 a 80 m de largura, ao mesmo tempo em que havia problemas de controlabilidade, o que atrapalhava o combate à corrente. Além disso, durante essa viagem, até 3 metros cúbicos de água foram coletados através das juntas de vazamento dentro do casco.
Os testes mostraram claramente que em termos de mobilidade e habilidade cross-country, o promissor veículo todo-o-terreno ZIL-134, pelo menos, não é inferior aos veículos existentes sobre esteiras, para não mencionar os veículos com rodas. Pode ser usado como um veículo cross-country ultra-alto, um trator de artilharia ou aeródromo, etc. No entanto, o lançamento da produção em série com o posterior desenvolvimento de tecnologia pelo exército e pela economia nacional revelou-se impossível.
Já em meados de 1958, os especialistas da Fábrica batizaram seu nome. Likhachev não conseguiu completar o ajuste fino do novo motor ZIL-E134. Os motores dos veículos todo-o-terreno experientes tinham problemas constantes de ignição, devido aos quais apenas 10 dos 12 cilindros realmente funcionavam, os pistões e as válvulas queimavam constantemente e ocorriam várias avarias. Como resultado, mantendo sua eficiência até a próxima falha, o motor não produziu mais do que 200 CV. dos 240-250 necessários. Isso não permitiu obter as características dinâmicas e de funcionamento desejadas. Vale a pena admitir que a transmissão dos carros às vezes também quebrava, mas, nesse caso, o reparo não estava associado a grandes problemas.
Testando um veículo todo-o-terreno como um trator de campo de aviação
Um bom veículo todo-o-terreno com um motor "bruto" não interessava aos clientes em potencial. Tendo estudado as propostas disponíveis, o exército preferiu aceitar o chassi multiuso ZIL-135 para fornecimento. Num futuro próximo, vários novos modelos de veículos de combate e auxiliares baseados nele entraram em serviço. Além disso, as inspeções de novos veículos especiais da Fábrica de Automóveis de Minsk estavam sendo concluídas. ZIL-134, respectivamente, foi abandonado.
Um dos veículos todo-o-terreno experimentais que não eram mais necessários permaneceu no museu da Pesquisa e Teste de Autotratores em Bronnitsy, onde foi testado anteriormente. O segundo, por iniciativa própria, foi destilado na Universidade Técnica do Estado de Moscou. Bauman e entregue ao laboratório do departamento "Veículos com rodas". Segundo dados conhecidos, em 1967, o museu do local de testes do autotrator, que nessa época fazia parte do 21º Instituto de Pesquisas, foi liquidado. Ao mesmo tempo, vários equipamentos exclusivos, incluindo o experiente ZIL-134, foram destruídos. O destino exato do segundo protótipo não é conhecido ao certo. Não há informações sobre sua existência. Aparentemente, em algum momento, ele repetiu o destino do primeiro carro.
O veículo especial de cross-country ultra-high ZIL-134 tornou-se o resultado natural de um trabalho que começou já no âmbito do projeto experimental ZIS-E134. Usando sólida experiência e dados coletados, a equipe ZIL SKB, liderada por V. A. Grachev foi capaz de desenvolver uma máquina interessante, capaz de resolver uma ampla gama de tarefas em vários campos. No entanto, o veículo todo-o-terreno enfrentou um sério problema na forma de um motor imperfeito. A falta de progresso com o motor acabou afetando negativamente o destino de todo o carro. Não tendo recebido a usina necessária, o ZIL-134 não poderia apresentar as características do projeto e, portanto, não poderia entrar em série. Porém, as marcas ZIL e MAZ adotadas para o fornecimento de chassis não foram piores e conseguiram atender todas as expectativas.
