Uma das principais missões de combate de sistemas de mísseis antiaéreos autopropelidos no contexto da guerra moderna é: proteção contra ataques aéreos de aeronaves inimigas em importantes instalações estratégicas, industriais ou administrativas, proteção de pessoal e material de unidades militares e diversas defensivas estruturas, destruição no ar de mísseis de cruzeiro controlados de vários tipos, por exemplo, como Tomahawk, Helfair, Maverick e outras armas de alta precisão, caça e aeronaves de assalto, transporte inimigo e helicópteros de pouso, veículos aéreos não tripulados de alta altitude transportando reconhecimento de terreno. Além de atingir alvos aéreos, o sistema de mísseis antiaéreos é capaz de atirar diretamente e destruir veículos blindados leves, veículos e pessoal inimigo.
Sistema de defesa aérea de artilharia antiaérea "Centauro" refere-se a este tipo de veículos de combate autopropelidos nas forças de defesa aérea. A utilização do casco blindado e do chassi de um dos mais modernos tanques ucranianos durante a criação do sistema de defesa aérea Centaur possibilitou atingir altíssimos desempenhos em velocidade e manobrabilidade, além de aumentar a capacidade de cross-country do veículo. passar. O peso de combate do sistema de mísseis antiaéreos não ultrapassa 38 toneladas, pelo que a pressão específica sobre o solo é pequena e permite que a máquina se mova sem muita dificuldade, mesmo em solo macio. A velocidade máxima na rodovia é alta o suficiente para este tipo de veículos de combate e é de mais de 60 km por hora, a capacidade dos tanques de combustível instalados no ZRAK "Centauro" proporciona um alcance de cruzeiro na rodovia de até 500 km. Além da alta mobilidade, que permite a você mudar rapidamente de posição de tiro, esses sistemas de mísseis têm uma série de vantagens em comparação com os estacionários. Em particular, a alta proteção da tripulação, alojada no corpo blindado do veículo, de serem atingidos por armas de pequeno porte, fragmentos de minas e projéteis. Radares modernos e de alta tecnologia e equipamentos optoeletrônicos localizados no sistema de mísseis antiaéreos tornam possível detectar e rastrear vários alvos aéreos ao mesmo tempo. Além disso, aceite e enfrente vários alvos indicados a partir de um posto de comando remoto, incluindo aqueles voando em altitudes extremamente baixas, com mísseis guiados antiaéreos de alta precisão ou fogo de artilharia de um canhão automático.
A combinação de mísseis e armas de artilharia em um sistema móvel de mísseis antiaéreos permite multiplicar a eficácia do uso em combate e, dependendo do tipo e natureza do alvo, escolher e utilizar uma ou outra arma. As principais partes do projeto do sistema de mísseis antiaéreos Centaur são: um lançador para mísseis terra-ar homing, um canhão antiaéreo automático equipado com um novo mecanismo de carregamento automático, que torna possível aumentar a taxa de disparar e simplificar a manutenção em situação de combate, sistema de controle de radar (radar de controle de armas), OLSU (Optical Electronic Weapon Control Station), computador de bordo com os mais modernos meios de detecção, orientação e acerto de alvos aéreos e terrestres.
O alcance de destruição de um alvo por armas de mísseis instaladas no sistema de defesa aérea Centaur varia de 1 km a 12 km, a altitude máxima em que um alvo aéreo pode ser destruído atinge mais de 4 km. O armamento de artilharia antiaérea instalado no Centauro consiste em um canhão automático de 40 mm de disparo rápido, capaz de disparar projéteis perfurantes e de fragmentação de alto explosivo equipados com fusíveis de proximidade. A carga de munição é de 170 projéteis de fragmentação de alto explosivo e 30 projéteis perfurantes. O armamento de mísseis inclui oito mísseis terra-ar equipados com sistema de orientação por meio de diversos canais de rádio e laser, cuja orientação no alvo pode ser realizada tanto pela tripulação do veículo quanto de acordo com dados recebidos do posto de comando. A reação do complexo antiaéreo ao alvo não excede 8-12 segundos no modo de fogo de foguete e não mais do que 6-8 segundos no modo de fogo de artilharia.
ZRAK "Centauro" em todos os seus indicadores sugere que é ele quem vai substituir os sistemas antiaéreos envelhecidos, como "Shilka" e "Strela - 10", cujo número nos exércitos da Ásia, África e Oriente Médio excede 2.000 unidades.