Cientistas russos estão terminando o trabalho na criação do primeiro assistente de robô doméstico para trabalhar na Estação Espacial Internacional.
O sistema robótico antropomórfico "Andronaut" foi apresentado na XI Conferência Internacional Científica e Prática "Vôos Espaciais Tripulados", que foi inaugurada no dia 10 de novembro no Centro de Treinamento de Cosmonautas. Yu. A. Gagarin em Star City.
O robô foi batizado de "Andronauta". Sua altura é de 1 m 90 cm, ele tem ombros largos - um homem bonito ("Homem"! As feministas já estão gemendo). Sua peculiaridade é ser antropomórfica, ou seja, em sua estrutura, a estrutura se assemelha a uma pessoa. E essa é sua grande vantagem.
Desenvolvedores: especialistas do Centro de Treinamento de Cosmonautas de Gagarin e do instituto de FSUE TsNIIMash, bem como cosmonautas de Roskosmos.
“O surgimento de um robô assistente na ISS, por um lado, vai aliviar as atividades do cosmonauta e, por outro, pode complicar o sistema, já que um novo participante aparecerá entre o“ambiente profissional”e o astronauta - um robô assistente. Portanto, nesta área, pesquisas ergonômicas adicionais são muito importantes e necessárias, o que permitirá obter conhecimentos adicionais no campo do estudo do sistema de interação entre um robô e uma pessoa”, disse Igor Sokhin, gerente de projetos do CPC, vice-chefe do departamento científico do CPC.
"Andronaut" pertence à última categoria de sistemas robóticos, pode ser controlado remotamente por um operador. Por exemplo, um tripulante de um compartimento pressurizado na base lunar, vestido com um traje especial (exoesqueleto), será capaz de controlar um robô localizado a uma grande distância na superfície lunar.
O robô realizará trabalhos mecânicos repetitivos durante os experimentos, por exemplo, fornecer ferramentas ao astronauta.
O robô também pode ser controlado do solo por um operador do Mission Control Center. No modo automático, o robô assistente deve fornecer assistência à tripulação na realização de várias operações de voo, por exemplo, fornecer ao astronauta o instrumento necessário. O "Andronaut", dotado de interface multimodal, também é capaz de fornecer suporte de informação: um operador pode fazer uma pergunta e obter uma resposta através de uma mensagem de voz ou ler um texto multimídia em um tablet. Além da "dica" de informação, está a ser acertada a questão de dar apoio psicológico ao "Andronauta" aos tripulantes.
Agora que o ISS é utilizado como plataforma experimental, estão a ser testadas as tecnologias mais recentes, em particular a robótica.
Por exemplo, o complexo robótico canadense "Kanadarm" instalado na ISS "trabalha" na transferência de grandes estruturas.
Cargo Arrow (GST) é um guindaste de carga para mover cargas e astronautas ao longo da superfície externa da estação. Usado na estação Mir soviética / russa e usado no segmento russo da ISS.
Duas torneiras. Ambos foram instalados no módulo Pirs. O primeiro foi entregue durante o vôo STS-96, o segundo - STS-101. Em seguida, tendo em vista o fim iminente da vida útil do Pirs, os guindastes foram movidos para a superfície dos módulos Poisk e Zarya (em 2012).
O manipulador europeu ERA ganhou um novo lugar - o módulo de laboratório multifuncional "Ciência", criado pelo Centro de Pesquisa e Produção do Estado de Khrunichev com base no módulo de backup FGB-2. Os pontos de fixação da base e o dispositivo de controle do manipulador serão colocados nele.
É uma pena que ele ainda esteja na Terra (por causa do desastre de Columbia, os planos mudaram).
Robonaut 2 é um robô humanóide desenvolvido pela NASA e General Motors. É uma figura humanóide sem pernas, cuja cabeça é pintada com tinta dourada e o torso é branco. O robonauta tem cinco dedos nas mãos com juntas semelhantes às humanas. A máquina pode escrever, agarrar e dobrar objetos, segurar coisas pesadas, por exemplo, um haltere de 9 kg. O robô ainda não possui a metade inferior do corpo. O capacete R2 está equipado com quatro câmeras de vídeo, graças às quais o robô não só se orienta no espaço, mas também transmite os sinais delas para os monitores dos despachantes. Há também uma câmera infravermelha no capacete. O número total de sensores e sensores é superior a 350. O pescoço do robô tem três graus de liberdade e cada braço, cuja envergadura é de 244 cm, tem sete. As escovas do aparelho possuem 12 graus de liberdade. Cada dedo pode suportar uma carga de até 2,3 kg. Na "barriga" do robô está um centro de computação, que inclui 38 processadores PowerPC. Estruturalmente, o robô é feito principalmente de alumínio e aço. O Robonaut 2 pesa 150 kg e tem 1 m de altura. Uma mochila com sistema de energia é colocada nas costas do robô.
O Robonaut-2 partiu para a ISS em 24 de fevereiro de 2011 a bordo do ônibus espacial STS-133 Discovery e operará na estação em caráter permanente.
O objetivo do lançamento do robô é testar seu funcionamento em condições de gravidade zero, para estudar o efeito da radiação cósmica e eletromagnética em seu funcionamento.
No dia 14 de abril de 2014, as pernas do robonauta serão enviadas pela Agência Espacial Americana (NASA). É interessante que após as pernas serem conectadas ao robô umidóide, sua altura total será de 2,7 metros. Cada perna do robô possui sete articulações.
Mas até agora, de acordo com minhas informações, isso (entrega das extremidades inferiores) não aconteceu.
Um pouco da história dos robôs espaciais domésticos
Lappa é um grande manipulador mecânico usado durante a montagem da estação orbital soviética Mir. O manipulador foi acoplado diretamente aos módulos montados da estação. Cada um dos módulos "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" e "Nature" foi equipado com uma cópia do blooper.
O manipulador também foi utilizado para reposicionar os módulos da estação, permitindo que fossem girados 90 °.
SAR-401 da NPO Android Technology.
O princípio do controle do avatar: repete os movimentos de um operador humano, vestido com um traje especial (no caso do SAR-401, é utilizado um dispositivo mestre tipo cópia UKT-3).
Desde 2013, vários cenários de controle foram elaborados em condições terrestres: a partir da ISS e um cenário de emergência para o controle do robô desde o solo. É uma pena, mas ainda é uma opção de não voar.
Vídeo relacionado: 5 principais robôs humanóides de 2015.
Materiais, fotos e vídeos usados:
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