Uma equipe EUA-Reino Unido testou conceitos e tecnologias de fornecimento autônomo.
Como parte dos testes de demonstração CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), o Laboratório de Ciência e Tecnologia de Defesa Britânica (Dstl), o Centro de Pesquisa Blindado do Exército Americano (TARDEC), o Centro de Pesquisa de Armas (ARDEC) testaram o aplicativo de veículos controlados remotamente (em a forma de plataformas de tripulação modificadas) e veículos aéreos não tripulados em tarefas de logística. Essas exibições de demonstração aconteceram em Camp Grayling, Michigan.
O programa de teste incluiu a validação da operação de um comboio de transporte de apoio comum típico, bem como um cenário de apoio de última milha coordenado autônomo (no solo e no ar) que foi desenvolvido ao longo dos últimos três anos.
De acordo com o laboratório Dstl, o objetivo de um sistema autônomo de abastecimento de última milha é reduzir a necessidade de plataformas e infraestrutura existentes, reduzir o risco e a carga de pessoal, melhorar a eficiência das operações de abastecimento em um determinado ritmo e cronograma e garantir um fornecimento garantido de pessoal na linha de frente para melhorar a capacidade de manobra em um espaço de combate complexo.
A coluna operava na configuração mestre-escravo e movia-se a uma velocidade de até 40 km / h; ela estava acompanhada por dois veículos blindados HMMWV com equipes equipadas com estações de controle do software Robotic Toolkit. A plataforma principal foi o caminhão do Exército Britânico HX-60 fabricado pela Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), seguido por dois caminhões American Army LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) fabricados pela Oshkosh. Todos os caminhões foram equipados com o Autonomous Mobility Applique System (AMAS) da Lockheed Martin. AMAS é um kit multissensor opcional projetado para integração com veículos táticos sobre rodas e pode ser instalado em veículos existentes.
Em setembro de 2017, a TARDEC demonstrou a tecnologia AMAS ao dirigir um comboio misto de caminhões do exército e veículos civis ao longo da Interestadual 69, que também estava no modo mestre-escravo.
A tecnologia usada no AMAS integra sensores e sistemas de controle e é baseada em GPS, localizador a laser LIDAR, radares veiculares e sensores veiculares disponíveis no mercado. O sistema inclui uma unidade de navegação, que recebe vários sinais, incluindo GPS, e então, com base em um algoritmo de arbitragem que avalia vários dados de posicionamento de entrada, fornece informações de posição.
O kit AMAS inclui uma antena de comunicação que, via de regra, junto com a antena LIDAR e GPS, é instalada no teto do carro. O sistema de direção hidráulica, o sensor de posição do volante e os sensores de força da direção são instalados dentro da máquina. Ele também abriga controladores de transmissão e motor, um sistema de freio controlado eletronicamente e um sistema de controle eletrônico de estabilidade. Os codificadores de posição das rodas são instalados nas rodas selecionadas e uma câmera estéreo na parte superior do pára-brisa. Vários radares de curto alcance e radares de veículos estão instalados na parte dianteira e traseira do veículo; também instalou radares laterais para excluir pontos cegos. Um acelerômetro / girotacômetro do sistema de controle de estabilidade é instalado no centro do carro.
O componente terrestre do conceito autônomo de última milha era o veículo Polaris MRZR4x4, que era controlado remotamente por militares do Centro de Pesquisa e Teste do Exército Britânico. O carro dirigia ao longo de uma determinada rota de abastecimento e era controlado por um dispositivo na forma de um tablet de jogo. O carro da tripulação opcional pesa 867 kg, tem uma velocidade de 96 km / he tem uma carga útil de 680 kg.
Como este ainda é um conceito relativamente novo, havia motoristas reserva nos veículos durante o movimento do comboio. No entanto, seus serviços não eram solicitados, os carros passavam pelas rotas de forma independente com base nos dados recebidos em tempo real ou seguiam as coordenadas do GPS. Devo dizer que os componentes de solo durante a demonstração CAAR funcionaram em uma rede de rádio comum e foram controlados a partir de um dispositivo tablet.
Jeff Ratowski, Gerente de Projeto CAAR no TARDEC Center, disse que um plano de teste para setembro-outubro de 2018 e setembro-outubro de 2019 está sendo negociado. “O objetivo é aprimorar a tecnologia, aumentar a velocidade das máquinas e o nível de integração dos componentes aéreos e terrestres”.
Um dos objetivos do teste de 2018 é operar sem drivers de backup. “Este é realmente o próximo passo, a maior prioridade no curto prazo. Esperamos começar a testar essa tecnologia em abril de 2018”, disse Ratowski.
“Os seis veículos do comboio de transporte incluirão dois veículos blindados de escolta HMMWV, dois caminhões HX60 e dois caminhões LMTV. Capacidades autônomas sem drivers em standby serão demonstradas. O veículo HMMV líder traçará a rota com pontos intermediários, enquanto os outros cinco veículos viajarão ao longo desta rota e nenhum deles terá um motorista."
À medida que o programa CAAR evolui, a integração dos componentes aéreos e terrestres será cada vez mais testada para demonstrar as capacidades de aquisição do mundo real.
A demonstração também contou com a presença de drones SkyFalcon da Gilo Industries e Hoverbike da Malloy Aeronautics.
Hoverbike é um quadricóptero elétrico do tamanho de um carro pequeno, capaz de levantar 130 kg de carga. Ele pode voar a uma velocidade de 97 km / he a altitude máxima de vôo é de 3.000 metros. O drone é feito de fibra de carbono reforçada com Kevlar com enchimento de espuma. Os motores elétricos do dispositivo podem ser complementados com um gerador de bordo para aumentar o tempo de operação. O sistema é controlado por meio de um tablet. A Hoverbike é projetada para aqueles clientes que precisam realizar operações de abastecimento em baixas altitudes em áreas com terrenos difíceis.
