Por decreto do Conselho de Ministros da URSS de 4 de março de 1968, foi necessário criar um novo sistema de mísseis táticos para atingir alvos pontuais nas profundezas da defesa inimiga. A precisão necessária para acertar o alvo é refletida no título do tópico: "Ponto". O Kolomna Machine Building Design Bureau foi nomeado o principal executor do projeto, e o S. P. Invencível. Outros empreendimentos envolvidos no projeto também foram identificados: a Fábrica de Automóveis Bryansk deveria fazer os chassis das máquinas do complexo, o Instituto Central de Pesquisa de Automação e Hidráulica - o sistema de controle de mísseis, e o Volgogrado PA "Barrikady" foi o responsável para o lançador. A produção em série dos próprios mísseis foi planejada para ser implantada em Votkinsk.
Os testes de fábrica da primeira versão do "Tochka" começaram em 1971 e, dois anos depois, a produção em massa foi iniciada. Mas por uma série de razões, "Tochka" foi colocado em serviço apenas em 1976. O alcance do lançamento do míssil era de 70 quilômetros, e o desvio do alvo não era superior a 250 metros. Imediatamente após o lançamento de "Tochka" para teste, o Instituto Central de Pesquisa da AG começou a trabalhar em novos componentes eletrônicos para modificar o foguete chamado "Tochka-R". Este míssil deveria ter uma cabeça de radar passiva, mas no final decidiu-se dar o nicho anti-radar para mísseis mais leves. Desde 1989, as tropas foram para o complexo Tochka-U atualizado, que incluía os novos mísseis 9M79M e 9M79-1. Além disso, parte do equipamento de solo foi substituído por um novo.
Como resultado da substituição do míssil, o alcance máximo de destruição do alvo aumentou para 120 km, e o mínimo permaneceu no nível de 15. A precisão também melhorou significativamente - o desvio agora não ultrapassa cem metros, embora em geral tenha valores muito menores. Assim, na exposição internacional IDEX-93, cinco mísseis Tochki-U não erraram mais de 50 metros. O erro mínimo foi de 5 a 7 metros. Essa alta precisão foi alcançada usando o novo equipamento de orientação disponível nos próprios mísseis 9M79M e 9M79-1. Ao contrário dos mísseis táticos anteriores, o sistema de orientação "Point" de todas as modificações fornece correção de curso durante todo o vôo, até atingir o alvo. A automação do controle do foguete inercial consiste em um dispositivo giroscópico de comando, um computador analógico discreto, uma automação de acionamento hidráulico e um conjunto de sensores. Nos primeiros segundos do vôo, até que uma determinada velocidade seja atingida, o foguete é controlado por leme a gás e, ao longo do vôo, o curso é ajustado por meio de leme aerodinâmico de estrutura treliça. O motor 9M79 funciona com combustível sólido e tem apenas um modo. O bloco cilíndrico de combustível com ranhuras longitudinais é acionado por meio de um dispositivo de ignição (briquetes de composição especial e pólvora negra). A combustão da mistura de combustível continua até que o míssil atinja o alvo - "Tochka" é o primeiro complexo tático soviético, onde o motor não é desligado antes da última fase do vôo.
Além dos quatro lemes treliçados, a cauda do foguete inclui quatro asas trapezoidais. Na posição retraída, todas as partes salientes são dobradas, girando em relação ao corpo do foguete. Vários tipos de ogivas para diversos fins foram desenvolvidos para os mísseis 9M79M e 9M79-1:
- 9N39 - uma ogiva nuclear com carga AA-60 e capacidade de 10-100 quilotons em equivalente TNT;
- 9N64 - ogiva nuclear com carga AA-86. Potência de até 100 kt.
- 9N123F - ogiva de fragmentação de alto explosivo com 162,5 kg de explosivo e 14500 fragmentos prontos. Em uma explosão a 20 metros de altura, objetos em uma área de até 3 hectares são atingidos por fragmentos;
- 9N123K - ogiva cluster. Contém 50 elementos de estilhaços com 1,5 kg de explosivo e 316 estilhaços cada. A uma altitude de 2.250 metros acima da superfície, as automáticas desdobram a cassete, de modo que até sete hectares são semeados com fragmentos;
- 9N123G e 9N123G2-1 - ogivas equipadas com 65 elementos com substâncias tóxicas. No total, a ogiva pode conter 60 e 50 kg de substâncias, respectivamente. Existem informações sobre o desenvolvimento dessas ogivas, mas nenhum dado sobre a produção ou aplicações. Provavelmente, eles não foram criados e lançados em uma série.
Às vezes, também se afirma que existem ogivas de propaganda e anti-radar, mas não há dados oficiais sobre elas. A cabeça é presa ao foguete com seis parafusos. A letra correspondente ao tipo de ogiva é adicionada ao índice alfanumérico do foguete - 9M79-1F para fragmentação de alto explosivo, 9M79-1K para cluster, etc. Quando montado, um foguete com uma ogiva não nuclear pode ser armazenado por até 10 anos. De acordo com os cálculos, para destruir uma bateria MLRS ou mísseis táticos, é necessário gastar 2 mísseis com uma ogiva de fragmentação ou quatro com uma de alto explosivo. A destruição de uma bateria de artilharia requer metade do consumo de munição. Para semear fragmentos e destruir mão de obra e equipamentos leves em uma área de até 100 hectares, devem ser usados quatro aglomerados ou oito mísseis de alto explosivo.
O foguete é lançado do veículo 9P129M-1, feito no chassi BAZ-5921. O equipamento do lançador permite realizar de forma independente todos os preparativos necessários para o lançamento e cálculos relativos à mira e missão de voo do foguete. A partida pode ser feita a partir de quase qualquer local de tamanho suficiente, e a preparação leva cerca de 16 minutos no caso de tiro da marcha ou 2 minutos do estado de prontidão nº 1. Os únicos requisitos para a colocação do lançador referem-se ao estado da superfície do local e à colocação do veículo - o alvo deve estar em um setor de ± 15 ° do seu eixo longitudinal. Não leva mais de um minuto e meio a dois minutos para encerrar a instalação e sair do local de lançamento. Um fato interessante é que o foguete (na posição retraída é colocado no compartimento de carga do veículo lançador em um trilho de levantamento) é transferido para o ângulo de elevação de lançamento de 78 ° apenas 15 segundos antes do lançamento. Isso ajuda a dificultar o trabalho de reconhecimento do inimigo. A tripulação do veículo lançador é composta por quatro pessoas: o chefe do cálculo, o motorista, o operador sênior (ele também é o chefe adjunto do cálculo) e o operador.
Os mísseis são colocados no lançador usando o veículo de carregamento de transporte 9T218-1 (feito no chassi BAZ-5922). Seu compartimento de carga selado pode acomodar dois mísseis com ogivas ancoradas. Para carregar mísseis no veículo de lançamento, o carregador de transporte tem um guindaste e vários equipamentos relacionados. O trabalho de carregamento pode ser realizado em qualquer local, incluindo um local não preparado, no qual uma máquina de lançamento e carregamento possa ficar lado a lado. Demora cerca de vinte minutos para sobrecarregar um foguete.
O complexo também inclui o veículo de transporte 9T238, que se diferencia do veículo de carga apenas pela ausência de equipamento de carga. O 9T238 pode carregar simultaneamente até dois mísseis ou quatro ogivas em contêineres.
Por mais de vinte anos de seu serviço "Tochka-U" teve a chance de participar das hostilidades apenas algumas vezes. O general G. Troshev em seu livro "Chechen Breakdown" escreveu que, graças ao uso desse sistema de mísseis, foi possível evitar a saída de terroristas da vila de Komsomolskoye. Os militantes tentaram passar entre as posições do exército e os soldados do Ministério do Interior, mas os mísseis os cobriram com uma salva certeira. Ao mesmo tempo, as forças federais, apesar das distâncias curtas, não sofreram perdas com a greve de Tochka. Também foi veiculada na imprensa informação sobre a utilização de “Points” em armazéns e campos de terroristas. Durante a guerra na Ossétia do Sul em agosto de 2008, surgiram informações sobre o uso de "Tochk-U" pelo lado russo.
Apesar de sua idade já considerável, o sistema de mísseis táticos Tochka-U ainda não foi planejado para ser retirado de serviço. Há uma versão de que isso não acontecerá antes do tempo em que o exército russo terá um número suficiente de "Iskander" operacional-tático.
