O desenvolvimento do complexo de Tunguska foi confiado ao KBP (Instrument Design Bureau) do MOP sob a liderança do designer-chefe A. G. Shipunov. em cooperação com outras organizações da indústria de defesa de acordo com o Decreto do Comitê Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS de 1970-08-06. Inicialmente, estava prevista a criação de um novo canhão ZSU (self- instalação antiaérea de propulsão), que iria substituir o conhecido "Shilka" (ZSU-23-4).
Apesar do uso bem-sucedido do "Shilka" nas guerras do Oriente Médio, durante as hostilidades, suas deficiências também foram reveladas - um pequeno alcance de alvos (em um alcance de não mais de 2 mil m), um poder insatisfatório de projéteis, como bem como alvos perdidos sem disparar devido à impossibilidade de detecção oportuna.
A conveniência de aumentar o calibre das armas antiaéreas automáticas foi acertada. No decorrer dos estudos experimentais, descobriu-se que a transição de um projétil de 23 milímetros para um projétil de 30 milímetros com um aumento de duas a três vezes no peso do explosivo torna possível reduzir o número necessário de acertos para destruir um aeronave por 2-3 vezes. Cálculos comparativos da eficácia de combate do ZSU-23-4 e ZSU-30-4 ao disparar contra o caça MiG-17, que voa a uma velocidade de 300 metros por segundo, mostraram que com o mesmo peso da munição consumível, a probabilidade de destruição aumenta cerca de 1,5 vezes, o alcance em altura aumenta de 2 para 4 quilômetros. Com o aumento do calibre dos canhões, a eficácia do fogo contra alvos terrestres também aumenta, as possibilidades de uso de projéteis cumulativos em uma instalação autopropelida antiaérea para destruir alvos de blindagem leve como o BMP e outros estão se expandindo.
A transição dos canhões antiaéreos automáticos de um calibre 23 mm para um calibre 30 mm praticamente não afetou a cadência de tiro, porém, com seu aumento posterior, era tecnicamente impossível garantir uma cadência de tiro elevada.
O canhão antiaéreo autopropelido Shilka tinha capacidades de busca muito limitadas, fornecidas por seu radar de rastreamento de alvo no setor de 15 a 40 graus em azimute com uma mudança simultânea no ângulo de elevação em 7 graus da direção estabelecida do eixo da antena.
A alta eficiência do fogo ZSU-23-4 foi alcançada somente após o recebimento de designações de alvos preliminares do posto de comando da bateria PU-12 (M), que utilizou dados provenientes do posto de comando do chefe de defesa aérea da divisão, que tinha um radar geral P-15 ou P-19 … Só depois disso o radar ZSU-23-4 fez uma busca bem-sucedida por alvos. Na ausência de designações de alvos no radar, a instalação antiaérea autopropelida poderia realizar uma busca circular independente, mas a eficiência de detecção de alvos aéreos acabou sendo inferior a 20 por cento.
O Instituto de Pesquisas do Ministério da Defesa determinou que, para garantir o funcionamento autônomo de uma promissora instalação antiaérea autopropelida e de alta eficiência de disparo, ela deveria incluir radar próprio com visão circular com alcance de até 16- 18 quilômetros (com RMS de medição de alcance de até 30 metros), sendo que no setor a visão desta estação no plano vertical deve ser de pelo menos 20 graus.
No entanto, o KBP MOP concordou com o desenvolvimento desta estação, que era um novo elemento adicional da instalação autopropelida antiaérea, somente após consideração cuidadosa dos materiais especiais. pesquisas realizadas no 3 Instituto de Pesquisas do Ministério da Defesa. Ampliar a zona de tiro até a linha onde o inimigo possa utilizar armas aerotransportadas, bem como aumentar o poder de combate do canhão antiaéreo autopropulsado Tunguska, por iniciativa do 3º Instituto de Pesquisas do Ministério da Defesa e KBP No MOP, considerou-se oportuno complementar a instalação de armas mísseis com sistema de mira ótica e controle remoto por rádio de mísseis antiaéreos guiados, garantindo a derrota de alvos em alcances de até 8 mil me alturas de até 3,5 mil m.
Mas, a viabilidade de criar um sistema de mísseis de canhão antiaéreo no aparelho de A. A. Grechko, o Ministro da Defesa da URSS, tem causado grandes dúvidas. O motivo de dúvidas e até mesmo do encerramento do financiamento para o novo projeto do canhão antiaéreo autopropelido Tunguska (no período de 1975 a 1977) era que o sistema de defesa aérea Osa-AK, adotado em 1975, tinha um perto dos danos da aeronave (10 mil m) e maior do que o de "Tunguska", o tamanho da área afetada em altura (de 25 a 5000 m). Além disso, as características da eficácia da destruição de aeronaves eram aproximadamente as mesmas.
No entanto, não levaram em consideração as especificidades do armamento do elo de defesa aérea regimental a que se destinava a instalação, bem como o fato de que, em caso de helicópteros de combate, o sistema de mísseis antiaéreos Osa-AK era significativamente inferior ao Tunguska, já que tinha um tempo de trabalho maior - 30 segundos contra 10 segundos no canhão antiaéreo Tunguska. O curto tempo de reação do "Tunguska" garantiu uma luta bem-sucedida contra o "salto" (aparecendo brevemente) ou voando repentinamente por trás de helicópteros e outros alvos voando em baixas altitudes. SAM "Osa-AK" não poderia fornecer isso.
Os americanos na Guerra do Vietnã pela primeira vez usaram helicópteros armados com um ATGM (míssil guiado antitanque). Ficou sabendo que de 91 aproximações de helicópteros armados com ATGMs, 89 foram bem-sucedidas. Posições de tiro de artilharia, veículos blindados e outros alvos terrestres foram atacados por helicópteros.
A partir dessa experiência de combate, foram criadas forças especiais de helicópteros em cada divisão americana, cujo objetivo principal era o combate a veículos blindados. Um grupo de helicópteros de apoio de fogo e um helicóptero de reconhecimento ocuparam uma posição escondida nas dobras do terreno a uma distância de 3-5 mil metros da linha de contato. Quando os tanques se aproximaram, os helicópteros "pularam" 15-25 metros de altura, atingiram o equipamento inimigo com um ATGM e então desapareceram rapidamente. Tanques em tais condições mostraram-se indefesos, e helicópteros americanos - com impunidade.
Em 1973, por uma decisão do governo, um complexo trabalho de pesquisa especial "Zapruda" foi iniciado para encontrar maneiras de proteger as forças terrestres, especialmente tanques e outros veículos blindados de ataques de helicópteros inimigos. O principal executor deste complexo e grande trabalho de pesquisa foi determinado por 3 institutos de pesquisa do Ministério da Defesa (supervisor científico - Petukhov S. I.). No território do local de teste Donguz (o chefe do local de teste Dmitriev O. K.), no decorrer deste trabalho, um exercício experimental foi realizado sob a liderança de V. A. com disparos ao vivo de vários tipos de armas SV em helicópteros alvo.
Como resultado dos trabalhos realizados, determinou-se que os equipamentos de reconhecimento e destruição de que dispõem os tanques modernos, bem como as armas utilizadas para destruir alvos terrestres em formações de tanques, rifles motorizados e artilharia, não são capazes de atingir helicópteros no ar. Os sistemas de mísseis antiaéreos Osa são capazes de fornecer cobertura confiável para tanques contra ataques de aeronaves, mas não podem fornecer proteção contra helicópteros. As posições desses complexos estarão localizadas a 5-7 quilômetros das posições dos helicópteros, que durante o ataque irão "pular" e pairar no ar por 20-30 segundos. Em termos de tempo de reação total do sistema de mísseis de defesa aérea e do vôo do míssil guiado até a linha do local do helicóptero, os complexos Osa e Osa-AK não serão capazes de atingir os helicópteros. Os complexos Strela-1 e Strela-2 e os lançadores Shilka também são incapazes de combater helicópteros de apoio de fogo usando táticas semelhantes em termos de capacidade de combate.
A única arma antiaérea que combate eficazmente helicópteros pairando poderia ser o canhão antiaéreo autopropelido Tunguska, que tinha a capacidade de acompanhar tanques, fazendo parte de suas formações de batalha. ZSU teve um tempo de trabalho curto (10 segundos), bem como uma fronteira suficientemente distante de sua área afetada (de 4 a 8 km).
Os resultados do trabalho de pesquisa "Barragem" e outros add. estudos que foram realizados em 3 institutos de investigação do Ministério da Defesa sobre este problema, permitiram a retomada do financiamento para o desenvolvimento do ZSU "Tunguska".
O desenvolvimento do complexo de Tunguska como um todo foi realizado no KBP MOP sob a liderança do designer-chefe A. G. Shipunov. Os principais projetistas do foguete e das armas, respectivamente, foram V. M. Kuznetsov. e Gryazev V. P.
Outras organizações também estiveram envolvidas no desenvolvimento dos ativos fixos do complexo: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (desenvolveu um complexo de instrumentos de rádio, designer-chefe Ivanov Yu. E.); Minsk Tractor Plant MSKhM (desenvolveu o chassis sobre esteiras GM-352 e o sistema de alimentação); VNII "Sinal" MOP (sistemas de orientação, estabilização da mira óptica e da linha de tiro, equipamento de navegação); LOMO MOS (equipamento óptico de avistamento), etc.
Testes conjuntos (estaduais) do complexo "Tunguska" foram realizados em setembro de 1980 - dezembro de 1981 no local de teste Donguz (chefe do local de teste Kuleshov V. I.) sob a liderança de uma comissão chefiada por Yu. P. Belyakov. Por decreto do Comitê Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS de 1982-08-09, o complexo foi aprovado.
O veículo de combate 2S6 do sistema de mísseis-canhão antiaéreo Tunguska (2K22) consistia nos seguintes ativos fixos localizados em um veículo automotor de esteira com alta capacidade de cross-country:
- armamento de canhão, incluindo dois fuzis de assalto 2A38 calibre 30 mm com sistema de refrigeração, carga de munições;
- armamento de foguetes, incluindo 8 lançadores com guias, munição para mísseis guiados antiaéreos 9M311 em TPK, equipamento de extração por coordenadas, codificador;
- acionamentos de energia hidráulica para orientação de lançadores de mísseis e armas;
- um sistema de radar, que consiste em um radar de detecção de alvo, uma estação de rastreamento de alvo, um interrogador de rádio terrestre;
- dispositivo de cálculo digital 1A26;
- equipamento óptico e de mira com sistema de estabilização e orientação;
- um sistema de medição do curso e da qualidade;
- equipamento de navegação;
- equipamento de controle embutido;
- sistema de comunicação;
- sistema de suporte de vida;
- sistema de autobloqueio e automação;
- um sistema de proteção anti-nuclear, anti-biológica e anti-química.
A metralhadora antiaérea 2A38 de cano duplo 30 mm disparou com cartuchos fornecidos a partir de uma tira de cartuchos comum para ambos os canos, utilizando um mecanismo de alimentação única. O rifle de assalto tinha um mecanismo de disparo de percussão que servia para os dois canos. Controle de tiro - remoto com gatilho elétrico. No resfriamento líquido dos barris, utilizou-se água ou anticongelante (em temperaturas negativas). Os ângulos de elevação da máquina são de -9 a +85 graus. O cinturão de cartuchos era composto de elos e cartuchos com traçador de fragmentação e projéteis incendiários de fragmentação de alto explosivo (na proporção de 1: 4). Munições - cartuchos de 1936. A taxa geral de tiro é de 4.060-4810 tiros por minuto. Os fuzis de assalto garantiram operação confiável em todas as condições de operação, incluindo operação em temperaturas de -50 a + 50 ° C, com gelo, chuva, poeira, tiro sem lubrificação e limpeza por 6 dias com o disparo de 200 cartuchos na máquina durante o dia, com peças de automação sem gordura (secas). Sobrevivência sem troca de cano - pelo menos 8 mil tiros (o modo de tiro, neste caso, é de 100 tiros para cada metralhadora, seguido de resfriamento). A velocidade da boca dos projéteis era de 960-980 metros por segundo.
O layout do complexo 9M311 SAM "Tunguska". 1. Fusível de proximidade 2. Máquina de direção 3. Unidade de piloto automático 4. Dispositivo de giroscópio do piloto automático 5. Unidade de fonte de alimentação 6. Ogiva 7. Equipamento de controle de rádio 8. Dispositivo de separação de estágio 9. Motor de foguete sólido
O 9M311 SAM de 42 quilos (a massa do foguete e do contêiner de lançamento de transporte é de 57 quilos) foi construído de acordo com o esquema de bicaliber e tinha um motor destacável. O sistema de propulsão de foguete monomodo consistia em um motor de lançamento leve em uma caixa de plástico de 152 mm. O motor informou a velocidade do foguete de 900 m / se após 2, 6 segundos após a partida, ao final da obra, se separou. Para eliminar o efeito da fumaça do motor no avistamento óptico do sistema de defesa antimísseis, uma trajetória arqueada programada (por comando de rádio) do míssil foi usada no local de lançamento.
Após o lançamento do míssil guiado na linha de visão do alvo, o palco principal do sistema de defesa antimísseis (diâmetro - 76 mm, peso - 18,5 kg) continuou seu vôo por inércia. A velocidade média do foguete é de 600 m / s, enquanto a sobrecarga média disponível era de 18 unidades. Isso garantiu a derrota nos cursos de perseguição e colisão de alvos que se moviam a uma velocidade de 500 m / se manobravam com sobrecargas de até 5-7 unidades. A ausência de um motor sustentador excluía a fumaça da linha de mira óptica, o que garantiu a orientação precisa e confiável de um míssil guiado, reduziu suas dimensões e peso e simplificou o layout dos equipamentos de combate e de bordo. O uso de um esquema SAM de dois estágios com uma relação de diâmetro de 2: 1 dos estágios de lançamento e sustentação tornou possível reduzir quase pela metade o peso do foguete em comparação com um míssil guiado de um estágio com as mesmas características de vôo, uma vez que o a separação do motor reduziu significativamente o arrasto aerodinâmico na seção principal da trajetória do foguete.
A composição do equipamento de combate do míssil incluía uma ogiva, um sensor de alvo sem contato e um fusível de contato. A ogiva de 9 quilos, que ocupava quase todo o comprimento do estágio de sustentação, era feita em forma de compartimento com elementos marcantes de haste, que eram circundados por uma jaqueta de fragmentação para aumentar a eficiência. A ogiva nos elementos estruturais do alvo fornecia uma ação de corte e uma ação incendiária nos elementos do sistema de combustível do alvo. No caso de pequenos acidentes (até 1,5 metros), uma ação de alto explosivo também foi fornecida. A ogiva foi detonada por um sinal de um sensor de proximidade a uma distância de 5 metros do alvo, e com um impacto direto no alvo (a probabilidade de cerca de 60 por cento) foi realizado por um fusível de contato.
Sensor de proximidade pesando 800 gr. consistia em quatro lasers semicondutores, que formam um padrão de radiação de oito feixes perpendicular ao eixo longitudinal do foguete. O sinal de laser refletido do alvo foi recebido por fotodetectores. O intervalo de atuação confiável é de 5 metros, de não atuação confiável - 15 metros. O sensor de proximidade foi acionado por comandos de rádio 1000 m antes de o míssil guiado se encontrar com o alvo; ao disparar contra alvos terrestres, o sensor foi desligado antes do lançamento. O sistema de controle SAM não tinha restrições de altura.
O equipamento de bordo do míssil guiado incluía: um sistema de guia de onda por antena, um coordenador giroscópico, uma unidade eletrônica, uma unidade de direção, uma unidade de alimentação e um rastreador.
O sistema de defesa antimísseis utilizava amortecimento aerodinâmico passivo da fuselagem do foguete em voo, que é proporcionado pela correção da malha de controle para a transmissão de comandos do sistema de computação BM para o foguete. Isso possibilitou obter precisão de orientação suficiente para reduzir o tamanho e o peso dos equipamentos de bordo e dos mísseis guiados antiaéreos em geral.
O comprimento do foguete é de 2562 milímetros, o diâmetro é de 152 milímetros.
A estação de detecção de alvos do complexo BM "Tunguska" é um radar de pulso coerente com uma visão circular do decímetro. A estabilidade de alta frequência do transmissor, que foi feita na forma de um oscilador mestre com um circuito amplificador, o uso de um circuito de filtro de seleção de alvo proporcionou uma alta taxa de supressão de sinais refletidos de objetos locais (30 … 40 dB). Isso tornou possível detectar o alvo contra o fundo de reflexos intensos das superfícies subjacentes e em interferência passiva. Ao selecionar os valores da taxa de repetição de pulso e da frequência portadora, uma determinação inequívoca da velocidade radial e alcance foi alcançada, o que tornou possível implementar o rastreamento de alvo em azimute e alcance, designação de alvo automática da estação de rastreamento de alvo, bem como emitir o alcance atual para o sistema de computação digital ao definir intensa interferência do inimigo no alcance do acompanhamento da estação. Para garantir a operação em movimento, a antena foi estabilizada por um método eletromecânico utilizando sinais dos sensores do sistema de medição de curso e de qualidade autopropelida.
Com uma potência de pulso de transmissor de 7 a 10 kW, uma sensibilidade de receptor de cerca de 2x10-14 W, uma largura de padrão de antena de 15 ° em elevação e 5 ° em azimute, a estação com 90% de probabilidade garantiu a detecção de um caça voando em altitudes de 25 a 3500 metros, a uma distância de 16-19 quilômetros. Resolução da estação: intervalo de 500 m, azimute 5-6 °, elevação dentro de 15 °. O desvio padrão de determinação das coordenadas do alvo: a uma distância de 20 m, em um azimute de 1 °, em uma elevação de 5 °.
A estação de rastreamento de alvo é um radar de alcance centimétrico de pulso coerente com um sistema de rastreamento angular de dois canais e circuitos de filtro para selecionar alvos móveis nos canais de rastreamento automático angular e telêmetro automático. O coeficiente de reflexão de objetos locais e supressão de interferência passiva é de 20-25 dB. A estação mudou para rastreamento automático nos modos de busca e designação de alvo. Setor de busca: azimute 120 °, elevação 0-15 °.
Com uma sensibilidade de receptor de 3x10-13 watts, uma potência de pulso do transmissor de 150 quilowatts, uma largura de padrão de antena de 2 graus (em elevação e azimute), a estação com 90% de probabilidade garantiu a transição para rastreamento automático em três coordenadas de um caça voando em altitudes de 25 a 1000 metros em faixas de 10-13 mil m (quando recebe a designação de alvo da estação de detecção) e de 7, 5-8 mil m (com busca setorial autônoma). Resolução da estação: 75 m de alcance, 2 ° em coordenadas angulares. RMS de rastreamento de alvo: 2 m de alcance, 2 d.u. por coordenadas angulares.
Ambas as estações com alto grau de probabilidade detectaram e acompanharam helicópteros pairando e voando baixo. O alcance de detecção de um helicóptero voando a uma altitude de 15 metros a uma velocidade de 50 metros por segundo, com uma probabilidade de 50%, foi de 16-17 quilômetros, o alcance de transição para o rastreamento automático foi de 11-16 quilômetros. O helicóptero pairando foi detectado pela estação de detecção devido à mudança de frequência Doppler da hélice em rotação, o helicóptero foi levado para rastreamento automático pela estação de rastreamento de alvo em três coordenadas.
As estações foram equipadas com proteção de circuitos contra interferência ativa, e também foram capazes de rastrear alvos na presença de interferência devido à combinação do uso de equipamentos ópticos e de radar BM. Devido a essas combinações, a separação de frequências de operação, simultâneas ou reguladas pelo tempo de operação em frequências próximas de vários (localizados a uma distância de mais de 200 metros) BM na bateria forneceu proteção confiável contra mísseis, como "Standard ARM" ou "Picanço".
O veículo de combate 2S6 trabalhava principalmente de forma autônoma, mas não estava descartado o trabalho no sistema de controle de defesa aérea das Forças Terrestres.
Durante a operação autônoma, o seguinte foi fornecido:
- busca de alvos (busca circular - usando uma estação de detecção, busca de setor - usando uma mira óptica ou uma estação de rastreamento);
- identificação da propriedade estatal dos helicópteros e aeronaves detectados usando o interrogador embutido;
- rastreamento de alvos em coordenadas angulares (inercial - segundo dados de um sistema de computação digital, semiautomático - por meio de uma mira óptica, automático - por meio de uma estação de rastreamento);
- rastreamento de alvos por alcance (manual ou automático - usando uma estação de rastreamento, automático - usando uma estação de detecção, inercial - usando um sistema de computação digital, a uma velocidade definida, determinada pelo comandante visualmente pelo tipo de alvo selecionado para o disparo).
A combinação de diferentes métodos de rastreamento de alvo em alcance e coordenadas angulares forneceu os seguintes modos de operação BM:
1 - em três coordenadas recebidas do sistema de radar;
2 - pelo alcance recebido do sistema de radar, e as coordenadas angulares recebidas da mira óptica;
3 - rastreamento inercial ao longo de três coordenadas recebidas do sistema de computação;
4 - de acordo com as coordenadas angulares obtidas a partir da mira óptica e a velocidade alvo definida pelo comandante.
Ao disparar contra alvos terrestres em movimento, foi usado o modo de orientação manual ou semiautomática de armas ao longo do retículo remoto da mira até um ponto antecipado.
Depois de pesquisar, detectar e reconhecer o alvo, a estação de rastreamento de alvo mudou para seu rastreamento automático em todas as coordenadas.
Ao disparar armas antiaéreas, o sistema de computação digital resolveu o problema de encontrar o projétil e o alvo, e também determinou a área afetada com base nas informações recebidas dos eixos de saída da antena da estação de rastreamento de alvo, do telêmetro e do bloco de extração do sinal de erro por coordenadas angulares, bem como o sistema de medição da qualidade do curso e dos ângulos BM. Quando o inimigo estabelece interferência intensa, a estação de rastreamento de alvo através do canal de medição de alcance muda para rastreamento manual no alcance e, se o rastreamento manual for impossível, para rastreamento inercial do alvo ou para rastreamento no alcance da estação de detecção. No caso de interferência intensa, o rastreamento foi feito com mira ótica e, no caso de pouca visibilidade - a partir de um sistema de computador digital (inercial).
Ao disparar mísseis, era usado para rastrear alvos em coordenadas angulares usando uma mira óptica. Após o lançamento, o míssil antiaéreo guiado caiu no campo do buscador óptico do equipamento de seleção das coordenadas do sistema de defesa antimísseis. No equipamento, de acordo com o sinal luminoso do traçador, eram geradas as coordenadas angulares do míssil guiado em relação à linha de visada do alvo, que entrava no sistema computacional. O sistema gerava comandos de controle de mísseis, que entravam no codificador, onde eram codificados em mensagens de impulso e transmitidos ao míssil por meio do transmissor da estação de rastreamento. O movimento do foguete ao longo de quase toda a trajetória ocorreu com um desvio de 1, 5 d.u. da linha de visão do alvo para reduzir a probabilidade de uma armadilha de interferência térmica (óptica) entrar no campo de visão do localizador de direção. A introdução de mísseis na linha de visão começou cerca de 2-3 segundos antes de atingir o alvo e terminou perto dele. Quando o míssil antiaéreo se aproximou do alvo a uma distância de 1 km, o comando de rádio para armar o sensor de proximidade foi transmitido ao sistema de defesa antimísseis. Decorrido o tempo, que correspondeu ao voo do míssil a 1 km do alvo, o BM foi automaticamente transferido para a prontidão para lançamento do próximo míssil teleguiado contra o alvo.
Na ausência no sistema de computação de dados no alcance para o alvo da estação de detecção ou da estação de rastreamento, um modo de orientação adicional do míssil guiado antiaéreo foi usado. Neste modo, o sistema de defesa antimísseis era imediatamente exibido na linha de visão do alvo, o sensor de proximidade era armado 3,2 segundos após o lançamento do míssil e o BM estava pronto para lançar o próximo míssil após o tempo de vôo do míssil guiado expirou no intervalo máximo.
4 BM do complexo de Tunguska foram organizacionalmente reduzidos a um pelotão de artilharia de mísseis antiaéreos de uma bateria de artilharia de mísseis, que consistia em um pelotão de sistemas de mísseis antiaéreos Strela-10SV e um pelotão de Tunguska. A bateria, por sua vez, fazia parte da divisão antiaérea de um regimento de tanques (rifle motorizado). O posto de comando da bateria era o ponto de controle PU-12M, conectado ao posto de comando do comandante do batalhão antiaéreo - chefe da defesa aérea do regimento. O posto de comando do comandante do batalhão antiaéreo serviu de posto de comando para as unidades de defesa aérea do regimento Ovod-M-SV (PPRU-1, reconhecimento móvel e posto de comando) ou Assembléia (PPRU-1M) - seu versão modernizada. Posteriormente, o complexo BM "Tunguska" acasalou-se com a bateria unificada KP "Ranzhir" (9S737). Quando o PU-12M foi acoplado ao complexo Tunguska, o comando e os comandos de designação de alvo do lançador para os veículos de combate do complexo foram transmitidos por voz através das estações de rádio padrão. Na interface com o KP 9S737, os comandos foram transmitidos usando codogramas gerados pelo equipamento de transmissão de dados disponível neles. Ao controlar os complexos de Tunguska a partir de um posto de comando da bateria, a análise da situação aérea, bem como a escolha dos alvos para bombardeios por cada complexo, teve que ser realizada neste ponto. Nesse caso, a designação de alvos e as ordens deveriam ser transmitidas aos veículos de combate e dos complexos ao posto de comando da bateria - informações sobre o estado e os resultados da operação do complexo. No futuro, ele deveria fornecer uma conexão direta do sistema de mísseis-canhão antiaéreo com o posto de comando do chefe de defesa aérea do regimento, usando uma linha de dados telecódigo.
O funcionamento dos veículos de combate do complexo "Tunguska" foi assegurado pela utilização dos seguintes veículos: transporte-carregamento 2F77M (baseado no KamAZ-43101, transportava 8 mísseis e 2 cartuchos de munição); reparação e manutenção de 2F55-1 (Ural-43203 com reboque) e 1R10-1M (Ural-43203, manutenção de equipamentos eletrônicos); manutenção 2В110-1 (Ural-43203, manutenção da unidade de artilharia); controlar e testar estações móveis automatizadas 93921 (GAZ-66); oficinas de manutenção MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
O complexo "Tunguska" em meados de 1990 foi modernizado e recebeu o nome de "Tunguska-M" (2K22M). As principais modificações do complexo referiram-se à introdução de uma composição de novos receptores e estações de rádio para comunicação com a bateria KP "Ranzhir" (PU-12M) e KP PPRU-1M (PPRU-1), substituição do motor de turbina a gás de a unidade de alimentação elétrica do complexo com uma nova com maior vida útil (600 horas em vez de 300).
Em agosto-outubro de 1990, o complexo 2K22M foi testado no local de teste Embensky (o chefe do local de teste é V. R. Unuchko) sob a liderança da comissão chefiada por A. Ya. Belotserkovsky. No mesmo ano, o complexo foi colocado em serviço.
A produção em série de "Tunguska" e "Tunguska-M", bem como o seu equipamento de radar foi organizado na Ulyanovsk Mechanical Plant do Ministério da Radio Industry, o armamento de canhão foi organizado no TMZ (Tula Mechanical Plant), armas de mísseis - no KMZ (Kirov Machine-Building Plant) Mayak do Ministério da Defesa, avistamento e equipamento óptico - em LOMO do Ministério da Indústria de Defesa. Os veículos automotores sobre esteiras e seus sistemas de apoio foram fornecidos pela MTZ MSKhM.
Os laureados do Prêmio Lenin foram Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., State Prize - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. e etc.
Na modificação Tunguska-M1, os processos de direcionamento de um míssil antiaéreo guiado e troca de dados com o comando da bateria foram automatizados. O sensor de alvo a laser sem contato no míssil 9M311-M foi substituído por um radar, o que aumentou a probabilidade de acertar um míssil ALCM. Em vez de um rastreador, uma lâmpada de flash foi instalada - a eficiência aumentou em 1, 3-1, 5 vezes, e o alcance do míssil guiado chegou a 10 mil metros.
Com base no colapso da União Soviética, estão em curso trabalhos para substituir o chassis GM-352, produzido na Bielo-Rússia, pelo chassis GM-5975, desenvolvido pela associação de produção Metrovagonmash em Mytishchi.
Continuação do desenvolvimento da tecnologia principal. as decisões sobre os complexos de Tunguska foram realizadas no sistema de mísseis antiaéreos Pantsir-S, que possui um míssil antiaéreo 57E6 mais poderoso. O alcance de lançamento aumentou para 18 mil metros, a altura dos alvos atingidos - até 10 mil metros. O míssil guiado deste complexo usa um motor mais potente, a massa da ogiva é aumentada para 20 quilos, enquanto seu calibre aumentou a 90 milímetros. O diâmetro do compartimento do instrumento não mudou e era de 76 milímetros. O comprimento do míssil guiado aumentou para 3,2 metros e sua massa aumentou para 71 quilos.
O sistema de mísseis antiaéreos fornece bombardeio simultâneo de 2 alvos em um setor de 90x90 graus. A alta imunidade a ruído é alcançada devido ao uso combinado nos canais infravermelho e radar de um complexo de meios que operam em uma ampla faixa de comprimentos de onda (infravermelho, milímetro, centímetro, decímetro). O sistema de mísseis antiaéreos prevê a utilização de chassi com rodas (para as forças de defesa aérea do país), módulo estacionário ou veículo autopropelido sobre esteiras, além de versão de navio.
Outra direção na criação dos mais recentes meios de defesa aérea foi realizada pelo bureau de projetos de engenharia de precisão. Desenvolvimento de Nudelman do sistema de mísseis de defesa aérea rebocados "Sosna".
De acordo com o artigo do chefe - designer-chefe do escritório de design B. Smirnov e vice. designer-chefe V. Kokurin na revista "Military Parade" No. 3, 1998, o complexo localizado no chassi do trailer inclui: metralhadora antiaérea de cano duplo 2A38M (cadência de tiro - 2.400 tiros por minuto) com uma revista para 300 rodadas; cabine do operador; um módulo optoeletrônico desenvolvido pela Planta Ótica e Mecânica Ural (com equipamentos de laser, infravermelho e televisão); mecanismos de orientação; sistema de computação digital baseado no computador 1V563-36-10; um sistema de fornecimento de energia autônomo com uma bateria recarregável e uma unidade de energia de turbina a gás AP18D.
A versão da base de artilharia do sistema (peso complexo - 6.300 kg; altura - 2,7 m; comprimento - 4,49 m) pode ser complementada com 4 mísseis antiaéreos Igla ou 4 mísseis guiados avançados.
De acordo com a editora semanal Janes Defense de 11.11.1999, o míssil Sosna-R 9M337 de 25 quilos está equipado com um fusível de laser de 12 canais e uma ogiva pesando 5 quilos. O alcance da zona de destruição do míssil é de 1, 3-8 km, a altura é de até 3,5 km. O tempo de vôo para a faixa máxima é de 11 segundos. A velocidade máxima de vôo de 1200 m / s é um terço maior do que o indicador correspondente do Tunguska.
O funcionamento e o layout do míssil são semelhantes aos do sistema de mísseis antiaéreos Tunguska. O diâmetro do motor é de 130 milímetros, o estágio de sustentação é de 70 milímetros. O sistema de controle de comando por rádio foi substituído por um equipamento de orientação de feixe de laser mais imune a ruídos, desenvolvido levando em consideração a experiência de uso de sistemas de mísseis guiados por tanque criados pelo Tula KBP.
A massa do contêiner de transporte e lançamento com foguete é de 36 kg.
