O início de fevereiro marcou o 40º aniversário do decreto do Conselho de Ministros da URSS sobre o desenvolvimento do sistema de mísseis antiaéreos autopropulsionado 9K330 Tor. Ao longo dos anos, várias modificações neste sistema de defesa aérea foram criadas, usado para proteger vários objetos e tropas em marcha. Além disso, em paralelo com o sistema "Thor", foi criado um complexo "Dagger" parcialmente unificado, destinado ao armamento dos navios da Marinha.
9K330 "Thor"
O NIEMI do Ministério da Indústria de Rádio foi nomeado o principal desenvolvedor do promissor complexo antiaéreo "Tor". O projetista-chefe do complexo foi V. P. Efremov, I. M. foi responsável pelo desenvolvimento do veículo de combate 9A330. Drize. O desenvolvimento do míssil antiaéreo 9M330 foi confiado ao Fakel MKB, o projetista-chefe foi P. D. Grushin. Além disso, algumas outras empresas de defesa, rádio-eletrônica, etc. estiveram envolvidas na criação de vários elementos do complexo antiaéreo. indústria.
Mudanças na natureza da alegada guerra afetaram os requisitos para o novo sistema de defesa aérea. Os complexos de defesa aérea militar tiveram que lutar não apenas com aeronaves e helicópteros inimigos. A lista de alvos do complexo "Thor" foi complementada por mísseis de cruzeiro, bombas guiadas e outros tipos de armas que reabasteceram os arsenais de um inimigo potencial. Para proteger as tropas de tais ameaças, foi necessário usar novos sistemas eletrônicos. Além disso, ao longo do tempo, os requisitos para o tamanho da munição transportada mudaram. Como resultado, decidiu-se construir um novo complexo antiaéreo baseado em um chassi sobre esteiras. Esse equipamento básico possibilitava o trabalho de combate na mesma ordem com tanques e veículos de combate de infantaria. Ao mesmo tempo, o cliente teve que abandonar os requisitos relativos à possibilidade de ultrapassar obstáculos aquáticos nadando.
Todas as unidades principais do complexo 9K330 estavam localizadas no veículo de combate 9A330. O chassi GM-355 da Fábrica de Trator de Minsk foi usado como base para esta máquina. Um conjunto de equipamentos especiais foi colocado no chassi, bem como um lançador de antenas rotativas (torre) com um conjunto de antenas e um lançador de mísseis antiaéreos. Devido ao aumento dos requisitos para capacidades de combate, a massa do 9A330 teve que ser aumentada para 32 toneladas. No entanto, o motor a diesel de 840 cavalos proporcionou mobilidade ao nível dos tanques existentes e veículos de combate de infantaria. A velocidade máxima do complexo Tor na rodovia atingiu 65 km / h. A reserva de marcha é de 500 km.
O veículo de combate 9A330 abrigava uma estação de detecção de alvos (SOC), uma estação de orientação (CH), um computador especial para processamento de informações sobre os alvos e um lançador com oito células para mísseis. Além disso, o veículo foi equipado com sistemas de navegação e referência topográfica, gerador elétrico de turbina a gás, equipamento de suporte de vida, etc.
Para detectar alvos, o sistema de defesa aérea "Tor" usava um SOC de pulso coerente com uma visão circular, operando na faixa de centímetros. Uma antena rotativa localizada no telhado do lançador de antenas proporcionava uma visão simultânea de um setor com uma largura de 1,5 ° em azimute e 4 ° em elevação. O aumento do campo de visão foi conseguido pela possibilidade de utilização de oito posições da viga em elevação, devido à qual o setor com largura de 32 ° foi sobreposto. A ordem de revisão dos setores foi determinada por um programa especial do computador de bordo.
A estação de detecção de alvo pode operar em vários modos. O modo principal era o levantamento do espaço circundante em 3 s. Ao mesmo tempo, a parte inferior da área de visualização foi "examinada" duas vezes durante esse tempo. Se necessário, outros modos de operação do SOC podem ser usados, incluindo a revisão simultânea de vários setores de elevação. A automação do complexo 9K330 pode rastrear até 24 alvos simultaneamente. Ao processar as coordenadas dos alvos detectados em momentos diferentes, o computador do complexo poderia calcular até 10 traços. As informações sobre os alvos eram exibidas na tela correspondente do local de trabalho do comandante do veículo.
O SOC e a automação associada tornaram possível detectar aeronaves F-15 em altitudes de 30-6000 m em faixas de até 25-27 km (a probabilidade de detecção não é inferior a 0,8). Para mísseis guiados e bombas, o alcance de detecção não excedeu 10-15 km. Foi possível detectar helicópteros no solo (a uma distância de até 6 a 7 km) e no ar (até 12 km).
Em homenagem à frente da torre do complexo "Thor", havia um conjunto de antenas em fases de um radar de orientação de pulso coerente. As responsabilidades desse sistema incluíam o rastreamento do alvo detectado e a orientação de mísseis guiados. A antena CH fornecia detecção e rastreamento de alvo em um setor com largura de 3 ° em azimute e 7 ° em elevação. Ao mesmo tempo, o alvo era rastreado em três coordenadas e um ou dois mísseis eram lançados, seguidos de sua orientação até o alvo. A antena da estação de orientação incluía um transmissor de comando para mísseis.
SN pode determinar as coordenadas do alvo com uma precisão de 1 m em azimute e elevação, bem como cerca de 100 m de alcance. Com uma potência de transmissão de 0,6 kW, a estação poderia mudar para o rastreamento automático de um alvo do tipo caça a uma distância de até 23 km (probabilidade de 0,5). Quando a aeronave se aproximou de 20 km, a probabilidade de ser colocado em rastreamento automático aumentou para 0,8. O CH só conseguia trabalhar em um alvo por vez. Foi permitido lançar dois mísseis em um alvo com um intervalo de 4 s.
Durante os trabalhos de combate na posição, o tempo de reação do complexo era de 8,7 s, ao escoltar tropas e lançar um foguete de uma pequena parada, esse parâmetro aumentava em 2 s. A transferência do veículo de combate da posição de viagem para a posição de combate e vice-versa levou cerca de três minutos. Demorou cerca de 18 minutos para carregar novos mísseis no lançador. O carregamento de munições foi realizado com o veículo de carregamento de transporte 9T231.
Para acertar os alvos, SAM "Thor" usou o míssil 9M330. Este produto é feito no padrão "duck" e está equipado com um corpo cilíndrico com lemes e estabilizadores dobráveis. Com um comprimento de 2,9 me um peso inicial de 165 kg, esse foguete carregava uma ogiva de fragmentação de alto explosivo pesando 14,8 kg. Uma característica interessante dos mísseis do complexo 9K330 era o lançamento direto do lançador, sem usar um contêiner de transporte e lançamento. Oito mísseis foram carregados no lançador usando um veículo de carregamento de transporte.
O foguete 9M330 a uma velocidade de 25 m / s foi disparado do lançador com uma carga de pólvora. Então, o foguete lançado verticalmente fez uma curva em direção ao alvo, ligou o motor principal e seguiu em uma determinada direção. Um gerador de gás com um conjunto de bocais foi usado para inclinar o foguete em um ângulo predeterminado (os dados necessários foram inseridos no sistema de controle do foguete antes do lançamento). É digno de nota que tal motor a gás usava os mesmos motores dos lemes aerodinâmicos. Um segundo após o lançamento ou com um desvio de 50 ° da vertical, o foguete lançou o motor principal. A uma distância de 1,5 km do lançador, o produto 9M330 desenvolveu uma velocidade de até 800 m / s.
O lançamento vertical do foguete com o motor ligado após a saída do lançador e a declinação em direção ao alvo possibilitou o aproveitamento das capacidades do motor a combustível sólido com maior eficiência. Como o motor é acionado quando o foguete já está inclinado na direção desejada, todo o seu momento é usado para acelerar o foguete em uma trajetória quase reta, sem manobras significativas associadas a uma perda de velocidade.
Ao otimizar o funcionamento do motor, foi possível trazer a altura máxima de destruição do alvo para 6 km e o alcance máximo para 12 km. Ao mesmo tempo, era possível atacar um alvo voando a altitudes de 10 m. Nessas altitudes e distâncias, era garantida a destruição de alvos aerodinâmicos que se moviam a uma velocidade de até 300 m / s. Alvos com velocidade de até 700 m / s podem ser atacados em alcances de até 5 km e altitudes de até 4 km.
A detecção de alvos e a detonação de ogivas foram realizadas usando um fusível de rádio ativo. Devido à necessidade de um trabalho eficaz em baixas altitudes, o fusível de rádio pode determinar o alvo contra o fundo da superfície subjacente. O alvo foi atingido por vários fragmentos da ogiva. A probabilidade de acertar aeronaves com um míssil atingiu 0,3-0,77, para helicópteros este parâmetro foi 0,5-0,88, para aeronaves pilotadas remotamente - 0,85-0,955.
O primeiro protótipo do sistema de mísseis antiaéreos 9K330 Tor foi construído em 1983. Em dezembro do mesmo ano, começaram os testes de um novo veículo de combate no campo de treinamento da Emba. Os testes duraram cerca de um ano, após o qual os desenvolvedores começaram a refinar os sistemas e corrigir as deficiências identificadas. A resolução do Conselho de Ministros sobre a adoção de um novo complexo antiaéreo entrou em serviço em 19 de março de 1986.
Várias empresas estiveram envolvidas na produção em série de novos equipamentos. Os chassis sobre esteiras foram fornecidos pela Fábrica de Trator de Minsk, mísseis guiados foram produzidos na Fábrica de Construção de Máquinas Kirov. Vários componentes foram fornecidos por muitas outras empresas. A montagem geral dos veículos de combate 9A330 foi realizada pela Fábrica Eletromecânica Izhevsk.
Os complexos seriais "Tor" foram reduzidos a regimentos de divisões antiaéreas. Cada regimento tinha um posto de comando regimental, quatro baterias antiaéreas e unidades de serviço e apoio. Cada bateria incluía quatro veículos de combate 9A330 e um posto de comando da bateria. Durante os primeiros anos, o serviço do sistema de mísseis de defesa aérea "Tor" foi usado em conjunto com pontos de controle regimental e de bateria PU-12M. Além disso, no nível regimental, o veículo de controle de combate MA22 poderia ser usado em conjunto com a máquina de processamento e coleta de informações MP25. O posto de comando do regimento poderia usar radares P-19 ou 9S18 Kupol.
Foi assumido que o sistema de defesa aérea 9K330 funcionaria como parte de baterias, protegendo objetos ou tropas em marcha. Ao mesmo tempo, no entanto, o uso dos complexos do Tor com controle centralizado do posto de comando regimental não foi descartado. A estrutura dos sistemas de controle foi determinada de acordo com as tarefas pretendidas.
9K331 "Tor-M1"
Imediatamente após a adoção do complexo 9K330 "Tor", o desenvolvimento de sua versão modernizada sob a designação 9K331 "Tor-M1" começou. O objetivo da atualização foi melhorar as características de combate e operacionais do complexo por meio de novos sistemas e componentes. As organizações envolvidas na criação da versão básica da Torá foram envolvidas no desenvolvimento do projeto atualizado.
Durante o desenvolvimento do projeto Tor-M1, todos os elementos do complexo e, em primeiro lugar, o veículo de combate passaram por grandes atualizações. A versão atualizada do veículo de combate foi designada como 9A331. Embora mantendo as características gerais do projeto, novas unidades de equipamento foram introduzidas e algumas das existentes foram substituídas. A máquina 9A331 recebeu um novo sistema de computação de processador duplo com desempenho superior. O novo computador tinha dois canais de destino, proteção contra alvos falsos, etc.
O SOC modernizado tinha um sistema de processamento digital de sinal de três canais. Tais equipamentos possibilitaram melhorar as características de supressão de interferências sem utilizar meios adicionais de análise do ambiente de interferência. Em geral, os radares do complexo 9K331 têm maior imunidade a ruídos em comparação com os sistemas do 9K330 básico.
A estação de orientação foi modernizada, que "dominou" um novo tipo de sinal sonoro. O objetivo desta atualização foi melhorar as características do SN em termos de detecção e rastreamento de helicópteros pairando. Uma máquina de rastreamento de alvos foi adicionada à mira óptica da televisão.
A inovação mais importante do projeto Tor-M1 foi o assim chamado. módulo de foguete 9М334. Esta unidade consiste em um contêiner de transporte e lançamento 9Ya281 com quatro células e mísseis guiados. O módulo de 936 kg foi proposto para ser transportado em veículos de transporte e carregado no lançador de um veículo de combate. A máquina 9A331 ocorreu para instalar dois desses módulos. O uso de módulos de mísseis 9M334 simplificou muito a operação do complexo antiaéreo, ou seja, facilitou o recarregamento do lançador. Demora cerca de 25 minutos para carregar dois módulos de foguete usando o veículo de transporte e carregamento 9T245.
O míssil antiaéreo 9M331 foi desenvolvido para o complexo Tor-M1. Os mísseis 9M330 e 9M331 diferiam apenas nas características da ogiva. O novo míssil recebeu uma ogiva modificada com características de dano aumentadas. Todas as outras unidades dos dois mísseis foram unificadas. Mísseis de dois tipos podem ser usados pelos novos sistemas de defesa aérea Tor-M1 e pelo Tor existente. Além disso, a compatibilidade dos mísseis com o complexo naval Kinzhal foi assegurada.
Em baterias com o sistema de defesa aérea 9K331, foi proposto usar os postos de comando de bateria unificados "Ranzhir" 9S737 em um chassi autopropelido. Esses veículos são equipados com um conjunto de equipamentos especiais destinados a receber informações sobre a situação aérea, processar os dados recebidos e emitir comandos para veículos de combate de complexos antiaéreos. No indicador do operador do ponto 9C737, foram apresentadas informações sobre 24 alvos detectados pela estação de radar associada ao “Ranzhir”. O posto de comando recebe informações sobre mais 16 alvos dos veículos de combate da bateria. Um posto de comando autopropulsionado pode, por si só, processar dados do alvo e emitir comandos para veículos de combate.
O veículo 9S737 "Ranzhir" é construído sobre o chassi MT-LBu e é controlado por uma equipe de quatro pessoas. Demora cerca de 6 minutos para implantar todo o equipamento do posto de comando.
Os testes de estado do sistema de defesa aérea Tor-M1 atualizado começaram em março de 1989. Até o final do ano, todas as obras necessárias foram realizadas no canteiro de testes da Emba, após o que o complexo foi recomendado para adoção. O complexo 9K331 foi colocado em serviço em 1991. Ao mesmo tempo, iniciou-se a produção em série, que, por razões óbvias, avançou em um ritmo relativamente lento.
Durante os testes, foi revelado que o "Tor-M1" em termos de qualidades de combate possui apenas duas diferenças principais da base "Torá". O primeiro é a possibilidade de disparar simultaneamente contra dois alvos, incluindo dois mísseis cada. A segunda diferença foram os tempos de reação mais curtos. Ao trabalhar a partir de uma posição, ele foi reduzido para 7, 4 s, ao atirar com uma parada curta - para 9, 7 s.
Nos primeiros anos, o sistema de defesa aérea Tor-M1 foi produzido em quantidades limitadas apenas para as forças armadas russas. No início dos anos 90, surgiu o primeiro contrato de exportação. A China se tornou o primeiro cliente estrangeiro. Em 1999, os primeiros complexos Tor-M1 foram transferidos para a Grécia.
Sabe-se da criação de várias variantes do complexo 9K331 em várias bases. Assim, o veículo de combate Tor-M1TA foi construído com base em um chassi de caminhão. O complexo Tor-M1B pode ser baseado em um trailer rebocado. O Tor-M1TS foi desenvolvido como um sistema antiaéreo estacionário.
Desde 2012, as forças armadas receberam uma versão atualizada do complexo antiaéreo sob a designação Tor-M1-2U. Foi planejado que tais veículos de combate eventualmente substituiriam o equipamento de modificações anteriores nas tropas. Algumas fontes afirmaram anteriormente que o sistema de defesa aérea Tor-M1-2U é capaz de atingir até quatro alvos simultaneamente.
Tor-M2E
Outro desenvolvimento dos sistemas antiaéreos da família Tor foi o Tor-M2E. Como antes, o complexo recebeu novos componentes e montagens durante a atualização, o que afetou suas características. Além disso, uma curiosa inovação do projeto foi a utilização de um chassis com rodas. Os veículos de combate 9A331MU e 9A331MK são produzidos com chassis sobre esteiras e rodas, respectivamente.
Um dos principais meios de melhorar as características foi o novo arranjo de antenas em fases da estação de detecção de alvos. Além disso, um novo sistema optoeletrônico agora pode ser usado para detectar alvos. Devido a uma séria atualização do equipamento eletrônico, foi possível aumentar significativamente o número de alvos rastreados simultaneamente. A automação do complexo Tor-M2E pode processar simultaneamente até 48 alvos e calcular 10 rotas, distribuindo-as de acordo com o perigo. A estação de orientação agora pode fornecer um ataque a quatro alvos simultaneamente usando oito mísseis.
Como antes, as estações de radar e os computadores de um veículo de combate podem operar durante a condução e nas paradas. A busca por mísseis é realizada apenas de um local ou em pequenas paradas. Automação tem um assim chamado. modo de operação do transportador. Nesse caso, o canal do alvo, após completar a orientação do míssil até o alvo, é imediatamente usado para atacar o próximo alvo. A ordem de ataque dos alvos é determinada automaticamente, de acordo com suas características e perigo.
Os veículos de combate do sistema de mísseis de defesa aérea "Tor-M2E" podem trabalhar juntos no modo "link". Duas máquinas desse tipo podem trocar dados sobre a situação do ar. Nesse caso, o SOC de duas máquinas inspeciona e controla uma área maior. A derrota do alvo detectado é realizada pelo veículo de combate com a posição mais vantajosa. Além disso, o "link" permanece operacional em caso de mau funcionamento com o SOC de um dos veículos de combate. Nesse caso, ambos os veículos usam dados da mesma estação de radar.
De "Tora-M1" o novo complexo assumiu o dispositivo de lançamento de antenas com slots para a instalação de módulos de mísseis 9M334. Cada veículo de combate carrega dois desses módulos com quatro mísseis 9M331 em cada um. Devido ao uso de mísseis já dominados, as características do complexo Tor-M2E permanecem aproximadamente no mesmo nível que no caso do Tor-M1, porém, ajustado para equipamentos eletrônicos mais avançados.
O aprimoramento da eletrônica tornou possível aumentar significativamente os valores máximos de alcance e altura do alvo atacado. Assim, um alvo voando a uma velocidade de até 300 m / s pode ser atingido a uma distância de até 12 km e a uma altitude de até 10 km. Um alvo com velocidade de até 600 m / s pode ser abatido em altitudes de até 6 km e alcance de até 12 km.
O chassi GM-335 é usado como base para o veículo de combate 9A331MU. O 9A332MK é baseado no chassi com rodas MZKT-6922 fabricado pela fábrica de tratores de rodas de Minsk. A pedido do cliente, todos os equipamentos do complexo antiaéreo podem ser instalados em chassis sobre rodas ou sobre esteiras. Todas as diferenças entre os veículos de combate, neste caso, são apenas nas características de mobilidade e recursos operacionais.
Para expandir a lista de possíveis chassis, uma modificação foi criada por um complexo sob a designação "Tor-M2KM". Nesse caso, todas as unidades do complexo antiaéreo são montadas em um módulo que pode ser instalado em qualquer chassi adequado, principalmente com rodas. Em 2013, uma amostra do sistema de defesa aérea Tor-M2KM baseado em um caminhão TATA de fabricação indiana com um arranjo de rodas 8x8 foi demonstrada na feira aeroespacial MAKS. Outros caminhões também podem ser a base para tal complexo.
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De acordo com o The Military Balance 2014, a Rússia tem atualmente pelo menos 120 sistemas de mísseis antiaéreos da família Tor em serviço. Atualmente, essa técnica é usada como parte da defesa aérea militar, junto com outros complexos de propósito semelhante. Além do "Thors", o armamento inclui complexos de curto alcance "Strela-10" e "Wasp" de várias modificações. Além disso, o sistema de defesa aérea militar inclui complexos de longo alcance, o que cria um sistema escalonado de proteção contra aeronaves inimigas.
Continua a produção e operação de complexos antiaéreos da família "Tor". Uma reposição gradual de unidades antiaéreas com novos veículos de combate com características aprimoradas está em andamento. Além disso, complexos de novas modificações são fornecidos a países estrangeiros. Assim, em 2013, os militares da República da Bielo-Rússia receberam três baterias dos complexos Tor-M2, o que possibilitou a formação da primeira divisão. A produção e entrega de sistemas da família "Tor" continua. Sendo um dos mais novos complexos de sua classe, "Torá" permanecerá em serviço pelas próximas décadas.
