Os trabalhos de criação do sistema de mísseis antiaéreos "Tor" (9K330) foram iniciados de acordo com o Decreto do Comitê Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS de 1975-02-04 em cooperação que se desenvolveu durante o desenvolvimento do sistema de mísseis antiaéreos "Osa". A obra foi concluída em 1983. Tal como no desenvolvimento dos complexos Osa e Osa-M, paralelamente ao desenvolvimento do complexo das Forças Terrestres, foram lançadas as obras do complexo naval Kinzhal, parcialmente unificado com este.
Ao longo dos quinze anos que se passaram desde o início do desenvolvimento do sistema de defesa aérea Osa, não apenas as tarefas enfrentadas pelos sistemas de mísseis antiaéreos militares mudaram, mas também as possibilidades de sua solução.
Além de resolver a tarefa tradicional de combater aeronaves tripuladas, os sistemas de mísseis militares antiaéreos deveriam garantir a destruição das armas das aeronaves - bombas planadoras do tipo Wallay, mísseis ar-solo, mísseis de cruzeiro dos tipos ALCM e ASALM, RPVs (veículos aéreos pilotados remotamente). Dispositivos) tipo BGM-34. Para resolver esses problemas de forma eficaz, era necessária a automação de todo o processo de trabalho de combate, o uso de radares mais avançados.
A mudança de opinião sobre a natureza de possíveis hostilidades levou ao fato de que os requisitos para a possibilidade de superar obstáculos de água por sistemas militares de defesa aérea por natação foram removidos, no entanto, foi determinada a necessidade de garantir que todos os componentes desses mísseis antiaéreos os sistemas têm a mesma velocidade e grau de habilidade de cross-country com os veículos de combate de infantaria e tanques das unidades cobertas. Levando em consideração esses requisitos e a necessidade de aumentar a carga de munição dos mísseis guiados antiaéreos, o complexo divisionário foi trocado de um chassi com rodas para um mais pesado.
O esquema de lançamento vertical de mísseis elaborado durante o desenvolvimento do sistema de defesa aérea S-300 possibilitou a implementação de uma técnica semelhante. solução no sistema de mísseis antiaéreos Tor, posicionando verticalmente 8 mísseis guiados ao longo do eixo da torre BM, protegendo-os de serem atingidos por fragmentos de bombas e projéteis, bem como efeitos adversos do clima.
O NIEMI MRP (anteriormente NII-20 GKRE) foi identificado como o principal desenvolvedor do sistema de mísseis antiaéreos Tor. Efremov V. P. foi nomeado projetista-chefe do complexo como um todo, e Drize I. M. - veículo de combate 9A330 deste complexo. O desenvolvimento do míssil antiaéreo 9M330 para o "Tor" foi realizado pelo MKB "Fakel" MAP (anteriormente OKB-2 GKAT). Este trabalho foi supervisionado por P. D. Grushin. Para o desenvolvimento de mísseis e veículos de combate, os meios daqueles. outras organizações industriais também estiveram envolvidas no fornecimento e manutenção.
O veículo de combate 9A330 consistia em:
- Estação de detecção de alvos (SOC) com sistemas de estabilização de bases de antenas e identificação de nacionalidade;
- estação de orientação (CH), com o canal do coordenador da captura do míssil guiado antiaéreo, dois canais de mísseis e um canal de destino;
- computador especial;
- um dispositivo de lançamento que fornece um lançamento vertical alternado de 8 mísseis guiados colocados em um veículo de combate e equipamentos para vários sistemas (automação de lançamento, posicionamento topográfico e navegação, documentando o processo de trabalho de combate, controle funcional do veículo de combate, suporte de vida, fonte de alimentação autônoma em que um gerador elétrico de turbina a gás é usado) …
Todos aqueles indicados. os fundos foram colocados em um chassi autopropelido sobre esteiras com alta capacidade de cross-country. O chassi foi desenvolvido pela Fábrica de Trator de Minsk GM-355 e foi unificado com o chassi da arma antiaérea Tunguska e sistema de mísseis. O peso do veículo de combate, incluindo oito mísseis guiados e uma tripulação de combate de 4 pessoas, era de 32 toneladas.
Veículo de combate 9A331-1 no ensaio da Parada da Vitória em Moscou
A estação de detecção de alvo (SOC) é um radar de pulso coerente com uma visão circular da faixa centimétrica, que possui controle de feixe de frequência em elevação. Um (raio) parcial com largura de 1,5 graus em azimute e 4 graus de elevação poderia ocupar oito posições no plano de elevação, sobrepondo-se assim a um setor de 32 graus. Em altitude, pode-se realizar um levantamento simultâneo em três partes. Um programa de computador especial foi usado para definir a seqüência da pesquisa em parciais. O principal modo de operação fornecido para a taxa de cobertura da zona de detecção por 3 segundos, e a parte inferior da zona foi visualizada duas vezes. Se necessário, uma visão geral do espaço em três parciais pode ser fornecida a uma velocidade de 1 segundo. As marcas com as coordenadas de 24 alvos detectados foram amarradas a traços (até 10 traços por vez). Os alvos eram exibidos no indicador do comandante na forma de pontos com vetores que caracterizavam a direção e a magnitude da velocidade de seu movimento. Perto deles foram exibidos formulários que continham o número da rota, o número de acordo com o grau de perigo (determinado pelo tempo mínimo de entrada na área afetada), o número da parcial em que o alvo está localizado, bem como o sinal da operação que está sendo executada no momento (pesquisa, rastreamento e assim por diante). Enquanto trabalhava em forte interferência passiva para o SOC, era possível anular sinais da direção do emperrado e parte da distância até os alvos. Se necessário, era possível inserir no computador as coordenadas do alvo localizado no setor de apagamento para desenvolver a designação do alvo devido à sobreposição manual do marcador no alvo coberto por interferência e "lascamento" manual da marca.
A resolução da estação de detecção em azimute não era pior do que 1,5-2 graus, em elevação - 4 graus e 200 m de alcance. O erro máximo na determinação das coordenadas do alvo não foi mais do que a metade dos valores de resolução.
A estação de detecção de alvo com uma figura de ruído de receptor de 2-3 e uma potência de transmissor de 1,5 kW forneceu a detecção de aeronaves F-15 voando em altitudes de 30-6000 metros, em faixas de até 27 km com uma probabilidade de pelo menos 0.8. Veículos de ataque aéreo não tripulado em alcances de 9000 -15.000 m foram detectados com uma probabilidade de 0,7. Um helicóptero com uma hélice giratória localizada no solo foi detectado em um alcance de 7 km com uma probabilidade de 0,4 a 0,7, pairando no ar a uma distância de 13-20 quilômetros com uma probabilidade de 0,6 até 0, 8, e realizando um salto a uma altura de 20 metros do solo a uma distância de 12 mil metros com uma probabilidade de pelo menos 0, 6.
O coeficiente de supressão de sinais refletidos de objetos locais nos canais analógicos do sistema de recepção SOTS é de 40 dB, no canal digital - 44 dB.
A proteção contra mísseis anti-radar foi assegurada por sua detecção e derrota por seus próprios mísseis antiaéreos guiados.
A estação de orientação é um radar de alcance centimétrico de pulso coerente com um phased array de baixo elemento (phased array), que formou um feixe de 1 grau em elevação e azimute e forneceu varredura eletrônica nos planos apropriados. A estação forneceu uma busca por um alvo em azimute em um setor de 3 graus e um ângulo de elevação de 7 graus, rastreamento automático em três coordenadas de um alvo usando um método monopulso, lançando um ou dois mísseis guiados antiaéreos (com um intervalo de 4 segundos) e sua orientação.
A transmissão dos comandos a bordo do míssil guiado foi realizada às custas de um único transmissor da estação por meio de um arranjo de antenas faseadas. A mesma antena, devido ao escaneamento eletrônico do feixe, proporcionou a medição simultânea das coordenadas do alvo e 2 mísseis guiados apontados para ele. A frequência do feixe para os objetos é de 40 Hz.
A resolução da estação de orientação em elevação e azimute não é pior - 1 grau, no alcance - 100 metros. A raiz quadrada média dos erros do rastreamento automático do caça em altitude e azimute não foi superior a 0,3 d.u., no alcance - 7 me na velocidade - 30 m / s. Os erros de raiz quadrada média de rastreamento de mísseis guiados em elevação e azimute eram da mesma ordem, no intervalo - de 2,5 metros.
A estação de orientação com um receptor de sensibilidade de 4 x 10-13 W e uma potência transmissora média de 0,6 kW forneceu uma faixa de transição para rastreamento automático de um lutador igual a 20 quilômetros com uma probabilidade de 0,8 e 23 quilômetros com uma probabilidade de 0,5.
Os mísseis no PU do veículo de combate não tinham contêineres de transporte e foram lançados verticalmente com catapultas de pólvora. Estruturalmente, a antena e os dispositivos de lançamento do veículo de combate foram combinados em um dispositivo de lançamento de antena que girava em torno do eixo vertical.
O míssil guiado antiaéreo de propelente sólido 9M330 foi executado de acordo com o esquema "canard" e foi equipado com um dispositivo que fornecia declinação dinâmica de gás. Os mísseis guiados antiaéreos usavam asas dobráveis que se desdobram e se fixam em posições de vôo após o lançamento do foguete. Na posição de transporte, os consoles direito e esquerdo foram dobrados um em direção ao outro. O 9M330 era equipado com um fusível de rádio ativo, uma unidade de rádio, um piloto automático com acionamentos de leme, uma ogiva de fragmentação de alto explosivo com mecanismo de acionamento de segurança, tinha um sistema de alimentação, um sistema de lemes dinâmicos a gás no local de lançamento e suprimento de gás para as unidades de direção na fase de cruzeiro do voo. Na superfície externa do corpo do foguete, as antenas da unidade de rádio e o fusível do rádio foram localizados, e um dispositivo de ejeção de pó também foi montado. Os mísseis foram carregados no veículo de combate usando o veículo de carregamento de transporte do sistema de defesa aérea.
No início, o foguete foi ejetado a uma velocidade de 25 m / s por uma catapulta verticalmente. A declinação do míssil guiado em um determinado ângulo, cuja direção e valor foram inseridos da estação de orientação no piloto automático antes do lançamento, foi realizada antes do motor do foguete ser lançado como resultado da expiração de produtos de combustão especiais. gerador de gás através de 4 blocos distribuidores de gás de dois bicos montados na base do leme aerodinâmico. Dependendo do ângulo de rotação do leme, os dutos de gás que conduzem aos bocais de direção oposta são bloqueados. A combinação do distribuidor de gás e do volante aerodinâmico em uma única unidade tornou possível excluir o uso de especiais. dirigir para o sistema de declinação. O dispositivo gás-dinâmico inclina o foguete na direção desejada e, em seguida, para sua rotação antes de ligar o motor de propelente sólido.
O lançamento do motor do míssil guiado foi realizado a uma altitude de 16 a 21 metros (seja após um atraso especificado de um segundo desde o início, ou ao atingir 50 graus do ângulo de deflexão do míssil da vertical). Assim, todo o impulso do motor de foguete de propelente sólido é gasto em transmitir velocidade ao quadro de distribuição na direção do alvo. O foguete começou a ganhar velocidade após o lançamento. A uma distância de 1500 m, a velocidade era de 700-800 metros por segundo. A uma distância de 250 metros, iniciou-se o processo de orientação do comando. Devido à ampla gama de parâmetros de movimento do alvo (em altura - 10-6000 m e na velocidade - 0-700 m / s) e dimensões lineares (de 3 a 30 metros) para cobertura ideal de ogivas de alvos voando alto com fragmentos em A bordo de um míssil guiado da estação de orientação foram dados os parâmetros do atraso no acionamento do fusível de rádio, que dependem da velocidade de convergência do míssil e do alvo. Em baixas altitudes, foi assegurada a seleção da superfície subjacente, bem como o funcionamento do rádio detonador exclusivamente a partir do alvo.
O peso inicial do míssil antiaéreo 9M330 é de 165 kg (incluindo a massa da ogiva - 14,8 kg), o diâmetro do casco é de 235 mm, o comprimento do míssil é de 2898 mm, a envergadura é de 650 mm.
O desenvolvimento do complexo foi um pouco atrasado devido às dificuldades no desenvolvimento do chassi sobre esteiras. Testes conjuntos do sistema de mísseis antiaéreos Tor ocorreram no local de teste de Embensky (chefiado por V. R. Unuchko) de dezembro de 1983 a dezembro de 1984 sob a liderança de uma comissão chefiada por R. S. Asadulin. O sistema de mísseis de defesa aérea foi adotado por decreto do Comitê Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS de 1986-03-19.
O complexo "Dagger", parcialmente unificado com o complexo "Thor", entrou em serviço após mais 3 anos. Nessa época, há quase dez anos no mar, os navios aos quais este complexo se destinava, saíam praticamente desarmados.
A produção em série do BM 9A330 foi organizada na planta eletromecânica MRP de Izhevsk, e o míssil antiaéreo 9M330 foi organizado na planta de máquina Kirov em homenagem a V. I. XX Congresso da festa de MAP, chassis sobre lagartas - na Fábrica de Trator de Minsk da Academia Agrícola de Moscou.
O complexo garantiu a destruição de um alvo voando a altitudes de 0,01-6 km, a uma velocidade de 300 metros por segundo, na faixa de 1,5..12 km com um parâmetro de até 6000 m. O alcance máximo de destruição em uma velocidade alvo de 700 m / s foi reduzida para 5000 m, a faixa de alturas de destruição reduzida para 0,05-4 km e o parâmetro foi de até 4.000 m. dispositivos - 0, 85-0, 955.
O tempo de passagem da posição de marcha para a posição de pronto para o combate foi de 3 minutos, a reação do complexo foi de 8 a 12 segundos, e o carregamento do veículo de combate com auxílio do veículo de transporte-carregamento foi de até 18 minutos.
Organizacionalmente, os sistemas de mísseis antiaéreos Tor foram introduzidos em regimentos de divisões de mísseis antiaéreos. Os regimentos incluíam o posto de comando do regimento, quatro baterias de mísseis antiaéreos (consistindo em 4 veículos de combate 9A330, posto de comando da bateria), unidades de serviço e apoio.
Os pontos de controle PU-12M serviram temporariamente como posto de comando da bateria, posto de comando PU-12M do regimento ou veículo de controle de combate MP22 e veículo de coleta e processamento de informações MP25 desenvolvido como parte do ACCS (sistema automatizado de comando e controle) da frente e também incluído no conjunto de meios lançador automatizado do chefe de defesa aérea da divisão. A estação de detecção de radar P-19 ou 9S18 ("Dome"), que fazia parte da companhia de radar do regimento, estava acoplada ao posto de comando do regimento.
O principal tipo de operação de combate do sistema de mísseis antiaéreos Tor é a operação autônoma de baterias, porém, o controle centralizado ou misto dessas baterias pelo comandante do regimento de mísseis antiaéreos e o chefe da divisão de defesa aérea não era descartado.
Simultaneamente com a entrada em serviço do sistema de mísseis antiaéreos Tor, iniciaram-se os trabalhos de modernização do sistema de defesa aérea.
O refinamento dos existentes e o desenvolvimento de novos meios do sistema de mísseis antiaéreos, que recebeu um ind. "Tor-M1" (9K331) estavam envolvidos em:
- Instituto de Pesquisa Eletromecânica do Ministério da Indústria de Rádio (empresa líder da Associação Científica e de Produção Antey) - chefe do sistema de mísseis antiaéreos Tor-M1 como um todo (VP Efremov - projetista-chefe) e o veículo de combate 9A331 (mod. 9A330) - deputado. designer-chefe do complexo e designer-chefe do BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Planta Eletromecânica Izhevsk" do Ministério da Indústria de Rádio - para a revisão do projeto do BM;
- Software de engenharia Kirov com o nome de V. I. XX Congresso da festa Minaviaprom - sobre o projeto do módulo de quatro foguetes 9M334 usado no BM 9A331 (O. Zhary - projetista chefe do módulo);
- Instituto de Pesquisa de Meios de Automação do Ministério da Indústria de Rádio (empresa líder da Associação Científica e de Produção Agat) - para o desenvolvimento, no âmbito de um trabalho experimental e de design separado, de uma bateria unificada KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Designer Chefe), bem como MKB "Fakel" Ministério da Indústria da Aviação e outras organizações.
Como resultado da modernização, um segundo canal de alvo foi introduzido no sistema de mísseis antiaéreos, uma ogiva feita de material com características de maior dano foi usada no míssil antiaéreo, interface modular do míssil antiaéreo com o BM foi implementado, um aumento na probabilidade e área de destruição de alvos voando baixo foi fornecido, o BM foi interfaceado com uma bateria unificada KP "Ranzhir" para garantir o controle dos veículos de combate incluídos na bateria.
Recursos de combate do sistema de mísseis antiaéreos Tor-M1:
- veículo de combate 9A331;
- posto de comando da bateria 9S737;
- Módulo de foguete 9M334 com quatro mísseis guiados 9M331 (há dois módulos no veículo de combate).
A composição desses fundos. O fornecimento e manutenção deste sistema de mísseis antiaéreos incluiu os meios usados no sistema de defesa aérea Tor, com a modificação do veículo de transporte 9Т245 e do veículo de carregamento de transporte 9Т231 em conexão com o uso do módulo de foguete 9М334 no Tor Complexo -M1.
O veículo de combate 9A331 em comparação com o 9A330 tinha as seguintes diferenças:
- um novo sistema de computação de processador dual foi usado, que tem melhor desempenho, que implementa proteção contra traços falsos, operação de dois canais e controle funcional estendido;
- Introduzido na estação de detecção de alvo: um sistema de processamento de sinal digital de três canais, fornecendo supressão aprimorada de interferência passiva sem análise adicional do ambiente de interferência; nos dispositivos de entrada do receptor, um filtro seletivo, comutado automaticamente, proporcionando imunidade a ruído mais efetiva e compatibilidade eletromagnética da estação devido à seleção de frequência da parcial; o amplificador para aumentar a sensibilidade é substituído nos dispositivos de entrada do receptor; foi introduzido um ajuste automático da potência fornecida durante o funcionamento da estação para cada parcial; a ordem de visualização foi alterada, o que reduziu o tempo para vincular os traços de destino; introduziu um algoritmo para proteção contra marcas falsas;
- um novo tipo de sinal sonoro foi introduzido na estação de orientação, o que garante a detecção e rastreamento automático de um helicóptero pairando, um rastreamento automático de elevação foi introduzido no dispositivo de mira óptica de televisão (aumenta a precisão de seu rastreamento), e o indicador do comandante foi introduzido, e o equipamento para interface com um posto de comando operado por bateria unificado foi introduzido "Rank" (equipamento de transmissão de dados e estações de rádio).
Pela primeira vez na prática de criar um sistema de mísseis antiaéreos, em vez de um lançador, foi utilizado um contêiner de transporte e lançamento de quatro lugares 9Y281 para mísseis guiados 9M331 (9M330) com um corpo feito de ligas de alumínio. O contêiner de transporte e lançamento, junto com esses mísseis guiados, formava o módulo do foguete 9M334.
O peso do módulo com 4 mísseis guiados com catapultas e contêineres de transporte e lançamento foi de 936 kg. O corpo do contêiner de transporte e lançamento foi dividido em quatro cavidades por diafragmas. Sob a tampa frontal (removida antes de carregar no BM) havia quatro tampas protetoras de espuma que selavam cada cavidade do contêiner de transporte e lançamento e foram destruídas pelo foguete durante seu lançamento. Na parte inferior do corpo, foram instalados os mecanismos de conectores elétricos para conectar os circuitos elétricos do TPK e do sistema de defesa antimísseis. O contêiner de transporte e lançamento com os circuitos elétricos do veículo de combate foi conectado por meio de conectores elétricos de bordo localizados em cada lado do contêiner. Ao lado das tampas desses conectores havia escotilhas fechadas com plugues para comutação das letras de frequência dos mísseis guiados quando eram instalados no BM. Os módulos de foguetes para armazenamento e transporte foram montados em pacotes usando vigas - em um pacote de até seis módulos.
O veículo de transporte 9Т244 poderia transportar dois pacotes consistindo em quatro módulos, TZM - dois pacotes consistindo em dois módulos.
O míssil antiaéreo 9M331 foi completamente unificado com os mísseis 9M330 (exceto pelo material dos elementos de impacto da ogiva) e poderia ser usado nos sistemas de mísseis antiaéreos Tor, Tor-M1, bem como no navio Kinzhal complexo.
Uma diferença significativa entre o sistema de mísseis antiaéreos Tor-M1 e o Tor era a presença de um posto de comando de bateria unificado "Ranzhir" como parte de seus meios de combate. Em particular, "Ranzhir" destinava-se ao controle automatizado de operações de combate do sistema de mísseis antiaéreos "Tor-M1" como parte de um regimento de mísseis armado com este complexo. O regimento de mísseis antiaéreos incluía um ponto de controle de combate (posto de comando), quatro baterias de mísseis antiaéreos (cada uma com um posto de comando de bateria unificado e quatro veículos de combate 9A331), unidades de apoio e manutenção.
O principal objetivo da estação de comando de bateria unificada "Ranzhir" em relação ao complexo antiaéreo "Tor-M1" era o controle das ações de combate autônomo das baterias (com a configuração, controle do desempenho de veículos de combate por veículos de combate, distribuição de alvos e emissão de designações de alvos). O controle centralizado era feito por meio de posto de comando de bateria unificado com baterias do posto de comando do regimento. Supunha-se que o posto de comando do regimento utilizaria o veículo de comando MP22-R e o veículo especial MP25-R, desenvolvido como parte do sistema automatizado de comando e controle das tropas de frente. A partir do posto de comando do regimento, por sua vez, deveria ser acasalado o posto de comando superior - posto de comando do chefe da defesa aérea da divisão, constituído pelos veículos indicados. A estação de detecção de radar Kasta-2-2 ou Kupol foi acoplada a este posto de comando.
No indicador do KP da bateria unificada 9S737, foram exibidos até 24 alvos de acordo com informações de um posto de comando superior (posto de comando de um regimento ou posto de comando do chefe de defesa aérea da divisão), bem como até 16 alvos com base nas informações do BM de sua bateria. Também exibiu pelo menos 15 objetos terrestres com os quais o posto de comando estava trocando dados. A taxa de câmbio era de 1 segundo com probabilidade de entrega de relatórios e comandos de pelo menos 0,95. O tempo de operação do posto de comando da bateria unificada para um alvo no modo semiautomático era inferior a 5 segundos. Na ocasião, foi disponibilizada a possibilidade de trabalhar com um mapa topográfico e um mapa aéreo não automatizado.
As informações recebidas do BM e de outras fontes eram exibidas no indicador em uma escala de 12 a 100 quilômetros na forma de pontos e formas de alvos. A estrutura dos formulários de meta incluía o sinal do estado. afiliação alvo e número alvo. Além disso, a tela do indicador exibia a posição do ponto de referência, o posto de comando superior, a estação de radar e a área afetada BM.
A caixa de engrenagens da bateria unificada realizava a distribuição de alvos entre os BM, emitindo designações de alvos para eles e, se necessário, comandos para proibir a abertura de fogo. O tempo de implantação e preparação do posto de comando da bateria para o trabalho foi inferior a 6 minutos. Todo o equipamento (e uma fonte de alimentação) foi instalado no chassi do trator anfíbio multiuso blindado leve de esteira MT-LBu. O cálculo do posto de comando consistia em 4 pessoas.
Estado testes do sistema de mísseis antiaéreos Tor-M1 foram realizados em março-dezembro de 1989 no campo de treinamento Embensky (chefe do campo de treinamento Unuchko V. R.). O sistema de mísseis antiaéreos foi adotado em 1991.
Em comparação com o sistema de mísseis antiaéreos Tor, a probabilidade de atingir alvos típicos com um único míssil guiado aumentou e atingiu: ao disparar contra mísseis de cruzeiro ALCM - 0, 56-0, 99 (no sistema de defesa aérea Tor 0, 45-0, 95); para aeronaves pilotadas remotamente do tipo BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); para aeronaves do tipo F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); para helicópteros como "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
A zona de engajamento do sistema de mísseis Tor-M1, ao disparar contra dois alvos, permaneceu praticamente a mesma do sistema de defesa aérea Tor ao disparar contra um alvo. Isso foi garantido reduzindo o tempo de reação do "Tor-M1" ao disparar de uma posição para 7,4 segundos (de 8, 7) e ao disparar de paradas curtas para 9,7 segundos (de 10, 7).
O tempo de carregamento do BM 9A331 com dois módulos de foguete é de 25 minutos. Isso excedeu o tempo para carregamento separado do BM 9A330 com uma carga de munição de 8 mísseis guiados antiaéreos.
A produção em série de recursos técnicos e de combate do sistema de mísseis antiaéreos Tor-M1 foi organizada nas empresas produtoras de recursos complexos de Tor. Novos meios - uma bateria unificada KP 9S737 e um TPK de quatro lugares para mísseis guiados 9A331 foram produzidos, respectivamente, na fábrica de rádio Penza do Ministério da Indústria de Rádio e na Associação de Produção "Fábrica de Máquinas de Kirov nomeada após XX Congresso do Partido "do Minaviaprom.
Os sistemas de mísseis antiaéreos "Tor" e "Tor-M1", que não têm análogos no mundo e são capazes de atingir alvos aéreos com armas de alta precisão, demonstraram suas altas capacidades de combate muitas vezes em exercícios militares, treinamento de combate e exposições de armas modernas em vários países. No mercado mundial de armas, esses complexos apresentavam excelente competitividade.
Os complexos continuam a melhorar hoje. Por exemplo, está em andamento um trabalho para substituir o chassi sobre esteiras GM-355 pelo chassi GM-5955, desenvolvido em Mytishchi perto de Moscou.
Além disso, estão em andamento as versões do sistema de mísseis de defesa aérea com a colocação de elementos na distância entre eixos - na versão autopropelida "Tor-M1TA" com a colocação de uma cabine de controle no veículo Ural-5323, e no Reboque ChMZAP8335 - uma estação de lançamento de antena, e na versão rebocada "Tor- М1Б" (com colocação em dois reboques). Devido à rejeição da transitabilidade off-road e um aumento no tempo de dobramento / implantação para 8-15 minutos, uma redução no custo do complexo é alcançada. Além disso, o trabalho está em andamento na versão estacionária do sistema de mísseis de defesa aérea - o complexo Tor-M1TS.
As principais características do sistema de mísseis antiaéreos do tipo Tor:
Nome - "Top" / "Top-M1"
1. A área afetada:
- por alcance - de 1, 5 a 12 km;
- em altura - de 0,01 a 6 km;
- por parâmetro - 6 km;
2. Probabilidade de destruição de um caça usando um míssil teleguiado - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Velocidade máxima de alvos atingidos - 700 m / s;
4. Tempo de reação
- da posição - 8, 7 s / 7, 4 s;
- de uma parada curta - 10,7 s / 9,7 s;
5. A velocidade de voo do míssil antiaéreo guiado é 700..800 m / s;
6. Peso do foguete - 165 kg;
7. Peso da ogiva - 14,5 kg;
8. Tempo de implantação (dobramento) - 3 minutos;
9. O número de canais de destino - 1/2;
10. O número de mísseis guiados em um veículo de combate - 8;
11. Ano de adoção - 1986/1991.
