A primeira geração de sistemas de navegação por satélite na União Soviética recebeu o nome de "Vela" e foi desenvolvida com base no Instituto de Pesquisa Hidrográfica de Navegação Científica (NIGSHI) da Marinha. A própria ideia de usar satélites artificiais de terra como o principal elemento de navegação surgiu do ex-navegador naval Vadim Alekseevich Fufaev em 1955. Sob a liderança do gênio ideológico, foi criado um grupo de iniciativa no NIGSHI, que se dedicava à determinação de coordenadas à distância. A segunda direção era o tópico da determinação Doppler de coordenadas sob a liderança de V. P. Zakolodyazhny, e o terceiro grupo era responsável pela determinação goniométrica de coordenadas - o chefe da direção era E. F. Suvorov. No início da década de 1960, foi desenvolvido o aparecimento do primeiro sistema doméstico de navegação global por satélite LEO. Além do NIGSHI, funcionários do NII-4 do Ministério da Defesa participaram ativamente do projeto. Supunha-se que os navios da Marinha Soviética seriam os primeiros "usuários" da navegação por satélite. No entanto, tudo parou de repente - o programa foi fortemente limitado em financiamento e, na verdade, foi congelado. A inteligência sobre o estágio final de desenvolvimento de um sistema semelhante no campo de um potencial adversário - os Estados Unidos - tornou-se o "galo assado". Em 1963, os americanos haviam realmente comissionado o sistema de satélite Transit e, em 15 de janeiro de 1964, o governo decidiu criar um análogo soviético sob o código Cyclone (algumas fontes mencionam o nome de tirar o fôlego Cyclone-B).
A partir desse momento, o trabalho semi-subterrâneo dos grupos de iniciativa passou a ser o programa oficial do estado. OKB-10 tornou-se o principal desenvolvedor do sistema, Mikhail Fedorovich Reshetnev foi nomeado "chefe" e o Instituto de Pesquisa de Engenharia de Partida (NIIP) foi responsável pelo equipamento de rádio. No plano dos esboços, o projeto ficou pronto em julho de 1966, e ao mesmo tempo foram aprovadas bases de teste - o navio oceanográfico "Nikolai Zubov" com submarinos B-88, B-36 e B-73.
O navio "Nikolay Zubov". Fonte: kik-sssr.ru
A primeira espaçonave de navegação doméstica operacional foi a Kosmos-192 (o veículo de lançamento foi a Kosmos-3M), lançada em 25 de novembro de 1967 do cosmódromo de Plesetsk. O próximo foi "Kosmos - 220", enviado para órbita baixa em 7 de maio de 1968, "Kosmos - 292" (14 de agosto de 1969) e "Kosmos-332" (11 de abril de 1970). Os testes terminaram no verão de 1970 e encontraram a seguinte precisão: com base no efeito Doppler - 1,5 km, o sistema telêmetro - 1,8 km, e a correção do sistema de direção foi de 3-4 minutos de arco.
Maquete do satélite do sistema "Cyclone". Fonte: wikipedia.ru
Nave espacial do sistema Parus. Fonte: gazetamir.ru
A altitude orbital dos satélites era de 1000 quilômetros - esses eram veículos típicos de órbita baixa com um período de 105 minutos ao redor do planeta. Para o plano equatorial, a inclinação das órbitas da espaçonave da série Kosmos era de 830, o que os tornou satélites circumpolares. Após seis anos de operação experimental de quatro satélites de navegação em setembro de 1976, o sistema foi colocado em serviço com o nome de "Parus". Naquela época, a precisão na determinação das coordenadas da embarcação em movimento era de 250 metros, e no porto nas amarras - cerca de 60 metros. O sistema foi bastante eficiente - o tempo para determinar a localização demorou 6 a 15 minutos. A principal diferença entre o desenvolvimento doméstico e o Trânsito Americano era a possibilidade de comunicação radiotelegráfica entre navios e submarinos da Marinha com postos de comando e entre si. A comunicação foi prestada tanto em condições de visibilidade rádio conjunta, como na opção de transferência de uma mensagem de um assinante para outro, ou seja, à escala global. No último caso, o atraso na comunicação foi de 2 a 3 horas. Foi assim que nasceu o primeiro sistema de navegação e comunicação por satélite "Parus" do mundo, que virou de cabeça para baixo a navegação na frota soviética. Pela primeira vez, foi possível determinar a própria localização, independentemente do clima, hora do dia ou ano em qualquer lugar do Oceano Mundial. Este sistema ainda está funcionando.
Em 1979, o sistema Cicada foi comissionado para servir navios civis, desprovidos de equipamento militar de navegação e opções de comunicação. Dois anos antes, o navio quebra-gelo Artika, com base em dados de navegação por satélite, atingiu o Pólo Norte pela primeira vez no mundo para navios de mar. Um grupo orbital de quatro satélites foi enviado para "Tsikada", e os militares "Parus" em diferentes momentos tiveram uma média de 6-7 espaçonaves em órbita baixa. A instalação do equipamento de resgate COSPAS-SARSAT, ou, como também é chamado, o sistema Nadezhda, desenvolvido na associação Omsk Polet, tornou-se uma séria modernização da Cigarra. O sistema de resgate surgiu após a assinatura, em 23 de novembro de 1979, de um acordo intergovernamental entre a URSS, os EUA, o Canadá e a França para o desenvolvimento do COSPAS - Sistema de Busca Espacial para Embarcações de Emergência, SARSAT - Busca e Resgate de Rastreamento Auxiliado por Satélite. O sistema deveria ser responsável por localizar aeronaves e navios em perigo. Os pontos de recepção de informações dos satélites estavam originalmente localizados em Moscou, Novosibirsk, Arkhangelsk, Vladivostok (URSS), São Francisco, St. Louis, Alasca (EUA), Ottawa (Canadá), Toulouse (França) e Tromsø (Noruega). Cada satélite, voando sobre a superfície da Terra, recebeu sinais de uma área circular com diâmetro de 6.000 km. O número mínimo de satélites necessários para a recepção confiável de sinais de balizas de emergência era quatro. Como naquela época ninguém, exceto os EUA e a URSS, poderia fabricar tais equipamentos, foram esses dois países que forneceram o grupo orbital COSPAS-SARSAT. Os satélites receberam o sinal da pessoa em perigo, retransmitiram-no para o ponto de solo, onde determinaram suas coordenadas com uma precisão de 3,5 km e em uma hora decidiram sobre a operação de resgate.
Emblema COSPAS-SARSAT até 1992. wikipedia.ru
Ilustração do princípio de funcionamento do COSPAS-SARSAT. Fonte: seaman-sea.ru
Foi o satélite soviético com o equipamento Nadezhda em setembro de 1982 que registrou o primeiro sinal de socorro de uma aeronave leve que caiu nas montanhas no oeste do Canadá. Como resultado, três cidadãos canadenses foram evacuados - foi assim que o projeto internacional COSPAS-SARSAT abriu uma conta de almas salvas. Vale lembrar que uma história semelhante nasceu em meio à Guerra Fria - em 1983 Reagan chamou oficialmente a URSS de "Império do Mal", e o COSPAS-SARSAT ainda está funcionando e já salvou cerca de 4.000 pessoas.
Aparelho doméstico "Nadezhda" do sistema internacional COSPAS-SARSAT. Fonte: seaman-sea.ru
A necessidade de desenvolver um sistema de navegação de órbita média, necessário não só para o "mar", mas também para a aviação com "infantaria", foi discutida na URSS já em 1966. O resultado foi o trabalho de pesquisa "Forecast" sob a liderança de Yu. I. Maksyuta, de acordo com o qual em 1969 eles discutiam a possibilidade de lançar satélites de navegação na órbita média da Terra. No futuro, este projeto foi denominado GLONASS e foi criado com a participação de um grande número de organizações - o Krasnoyarsk Design Bureau of Applied Mechanics, o Moscow Research Institute of Instrument Engineering e o Leningrad Scientific Research Radio Engineering Institute (LNIRTI). A União Soviética lançou o primeiro satélite GLONASS no espaço em 12 de outubro de 1983 e, em 1993, o sistema foi adotado na Rússia, embora em uma versão truncada. E somente em 1995, o GLONASS foi trazido para uma equipe de 24 veículos em tempo integral, a infraestrutura terrestre foi melhorada e a navegação estava 100% operacional. Naquela época, a precisão de determinação das coordenadas era de 15-25 metros, a determinação dos componentes de velocidade (nova opção) era de 5-6,5 cm / s, e o equipamento doméstico conseguia determinar o tempo com precisão de 0,25-0,5 μs. Mas em seis anos, a constelação orbital foi reduzida a 5 satélites e tudo estava pronto para a eliminação completa do sistema russo de navegação por satélite. O renascimento ocorreu em agosto de 2001, quando o governo da Federação Russa adotou o programa federal de destino "Sistema de Navegação Global", que pretendia, até certo ponto, competir com o GPS. Mas essa é uma história um pouco diferente.
