Melhor juntos: desenvolvendo um conceito de sistemas tripulados e não tripulados para trabalharem juntos

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Melhor juntos: desenvolvendo um conceito de sistemas tripulados e não tripulados para trabalharem juntos
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Anonim
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O trabalho conjunto de sistemas tripulados e não tripulados é um fator eficaz para aumentar a eficácia de combate do exército americano. Os desenvolvimentos em curso em todos os ramos das forças armadas prometem uma mudança qualitativa dramática nas capacidades. Este artigo discute alguns dos programas e tecnologias-chave nesta área

O exército americano foi o primeiro a começar a desenvolver o conceito de operação conjunta de sistemas tripulados e não tripulados (SRPiBS), pela primeira vez em 2007, fazendo uma tentativa com a ajuda de um dispositivo especial para estabelecer interação entre veículos aéreos não tripulados (UAVs) e helicópteros. Em seguida, os terminais de vídeo OSRVT (One System Remote Video Terminal) da Textron Systems (então AAI) foram instalados na parte traseira dos helicópteros UH-60 Black Hawk do exército americano.

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A exigência era que 36 helicópteros recebessem o Sistema de Comando e Controle Aerotransportado do Exército (A2C2S) para aumentar o nível de consciência situacional do comandante do helicóptero ao se aproximar da área de pouso. Após a integração do sistema A2C2S, as tecnologias e mecanismos de colaboração começaram a evoluir gradualmente.

Embora o desenvolvimento inicial das capacidades SRPiBS durante a operação dos americanos no Iraque tenha sido a instalação de equipamentos adicionais na cabine, essa abordagem foi suplantada pela integração de tecnologias - por meio do desenvolvimento do conceito SRPiBS 2 (a possibilidade de interação do 2º nível), que permite exibir imagens do espaço atrás do cockpit em monitores existentes. Ao mesmo tempo, a arquitetura OSRVT e os subsistemas permitem preservar integralmente todas as possibilidades de apresentação das informações disponíveis dos sensores ao piloto.

As capacidades do SRPiBS alcançaram um desenvolvimento significativo, e sua importância para o exército americano é demonstrada pelo programa atual para a reorganização de batalhões de helicópteros de ataque AN-64 Apache equipados com UAVs Shadow.

Em março de 2015, o 1º Batalhão em Fort Bliss mudou de bandeira, tornando-se o 3º Esquadrão e a primeira das 10 unidades de reconhecimento de assalto que o exército estava prestes a formar.

Após a conclusão da transição, cada brigada de aviação de combate da divisão do exército terá um batalhão de 24 helicópteros de assalto Apache e uma companhia de 12 UAVs MQ-1C Gray Eagle, bem como um esquadrão de reconhecimento de assalto com 24 helicópteros Apache e 12 UAVs Shadow.

As capacidades iniciais possibilitaram aos mecanismos SRPiBS atingir os níveis de interação 1 e 2 de acordo com o padrão STANAG 4586 (recepção / transmissão indireta de dados e metadados de / para o UAV e recepção / transmissão direta de dados e metadados de / para o UAV, respectivamente), atualmente o exército tende para o Nível 3 (controle e monitoramento do equipamento de bordo do UAV, mas não ele mesmo) e, a longo prazo, visa atingir o Nível 4 (controle e monitoramento dos UAVs, exceto lançamento e retorno)

A principal tarefa do exército no processo de estabelecimento de mecanismos de trabalho conjunto é a implantação do UAV RQ-7B Shadow V2 e, em particular, o comissionamento de seu canal de transmissão de dados táticos comum TCDL (Tactical Common Datalink). O TCDL oferece benefícios significativos ao fornecer níveis aumentados de interoperabilidade e criptografia e mover o tráfego da parte congestionada do espectro para a banda Ku.

Embora o Exército seja capaz de combinar seus UAVs Shadow e Gray Eagle com helicópteros, o foco atual está na aviação tática.“Desse ponto de vista, o Shadow é a espinha dorsal do sistema de interação, e o Gray Eagle está apenas aumentando sua capacidade de interagir com outras plataformas. À medida que passamos dos níveis mais baixos para os mais altos de interação, ganhamos força e experiência para passar para o Nível 4”, disse o Coronel Paul Cravey, chefe do Escritório de Desenvolvimento de Doutrina e Treinamento de Combate para Sistemas de Aeronaves Não Tripuladas.

O Exército está incorporando as plataformas Shadow V2 em etapas e continuará a fazê-lo até o final de 2019, Cravey disse, acrescentando que “o Exército está desenvolvendo táticas, métodos e sequenciamento e doutrina em paralelo com esta implantação. O SRPiBS ainda está no início de sua jornada, mas as subunidades estão começando a incluir essas táticas em seus treinamentos de combate … uma das subunidades implantou todos os seus sistemas em uma operação de combate, demonstrando as capacidades iniciais do trabalho conjunto."

De agosto de 2015 a abril de 2016, o Esquadrão 3 foi implantado no Oriente Médio em apoio às Operações Escudo Espartano e Determinação Inabalável, o que possibilitou avaliar o mecanismo de colaboração em condições reais. No entanto, as limitações na operação dos helicópteros Apache não permitiam que as unidades usassem toda a gama de capacidades. Cravey explicou: "Este esquadrão de helicópteros de reconhecimento de assalto realizou muito mais surtidas UAV independentes do que operações conjuntas com eles … Nesta fase do combate real, realmente não temos a oportunidade de ver todo o alcance do combate próximo ou obter experiência suficiente de trabalhar juntos."

O coronel Jeff White, chefe de operações de reconhecimento e assalto do Escritório de Desenvolvimento de Doutrina e Treinamento de Combate, disse que esforços significativos estão sendo feitos para aprender com a experiência adquirida e analisar os resultados do trabalho realizado após os exercícios, bem como para desenvolver um plano de treinamento de combate e infraestrutura para operações SRPiBS.

“Uma das áreas em que trabalhamos com todos os públicos é a ampliação da base de treinamento. A capacidade de aprender em plataformas reais, bem como em sistemas virtuais com treinamento individual e em equipe, disse White. - Parte do treinamento ocorre em nosso Longbow Crew Trainer [LCT] e Universal Mission Simulator [UMS]. O uso de LCT e UMS é um passo importante na direção certa."

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Esses sistemas ajudarão a resolver parcialmente o problema de limitação do acesso ao espaço aéreo combinado e à disponibilidade de plataformas "reais", além de reduzir os custos de treinamento.

O Coronel Cravey observou que grande parte do desenvolvimento do conceito SPS & BS está ocorrendo de acordo com as expectativas e contribuindo para o aprimoramento exatamente das capacidades para as quais foi projetado. “Ao nível da unidade, está a ser implementado de acordo com o que concebemos. À medida que as oportunidades de passar para Níveis mais elevados de interação aumentam, podemos ver algumas novas técnicas que nossos funcionários podem usar. E, no momento, eles estão usando-os para fazer coisas básicas como pretendíamos."

Embora o uso de equipamento UAV a bordo para vigilância, reconhecimento e coleta de informações seja a funcionalidade mais disponível e possa se tornar um fator óbvio no rápido aumento das capacidades, Cravey observou que há uma consciência crescente entre todos os tipos de forças de que outro hardware pode fornecer benefícios mais amplos. “Há uma grande demanda de guerra com o uso de meios técnicos eletrônicos / rádio e designação de alvos em plataformas de UAV, o que nos permite desenvolver mecanismos de ações conjuntas de sistemas tripulados e não tripulados. Lançamos um UAV que detecta sinais de radiofrequência de posições inimigas e os transmite diretamente para helicópteros Apache, que então determinam essas posições."

Como observou White, o potencial para usar as capacidades do SRPiBS, além dos esquemas já existentes, está ganhando cada vez mais reconhecimento em outros tipos de forças armadas. “Uma das áreas em que queremos nos concentrar são as operações de combate de armas combinadas com base nas forças terrestres. Mas, talvez, a esfera, cuja expansão contínua que estamos observando, possa parecer um tanto inesperada - ações conjuntas de armas combinadas … isto é, trabalho conjunto, não apenas com o uso de apenas forças e meios do exército, mas também com o envolvimento de forças e meios comuns. Nós nos esforçamos para trabalhar nessa direção a fim de aumentar a eficiência de todos os ramos e ramos das forças armadas."

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Além disso, a chave para melhorar o SRPiBS é a melhoria da plataforma Shadow V2, uma série das quais já foram implantadas ou estão planejadas para serem implantadas.

“O aprimoramento mais visível já implementado na plataforma Shadow são os aviônicos de alta resolução”, disse Cravey. "Isso ajuda a resolver o maior problema de Shadow - fortes assinaturas acústicas de visibilidade da plataforma."

Cravy explicou que o equipamento de bordo do UAV Shadow V2 inclui a estação de reconhecimento óptico L-3 Wescam MX-10, que tira fotos de alta resolução e grava vídeos, o que permite que o drone trabalhe a uma distância maior dos alvos, enquanto o nível de ruído de desmascaramento.

O desenvolvimento posterior da aeronave V2 visa a possibilidade de estabelecer comunicação usando o protocolo de voz sobre a Internet (voz sobre o protocolo da Internet) e retransmissão por meio das estações de rádio VHF programáveis JTRS. Para tarefas especiais, o Shadow V2 UAV também é equipado com radar de abertura sintética IMSAR.

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A usina ainda é um gargalo para o UAV Shadow e, portanto, novas atualizações estão planejadas juntamente com medidas destinadas a aumentar a resistência às condições climáticas, o que permitirá que o dispositivo funcione nas mesmas condições que o helicóptero Apache.

Bill Irby, chefe de sistemas não tripulados da Textron Systems, disse que a versão 3 do software Shadow está sendo lançada, com a versão 4 prevista para meados de 2017.

“Desenvolvemos um plano de implementação de software muito difícil com o exército; no passado, melhorias e atualizações individuais exclusivas foram implementadas quando estavam prontas. O que fizemos foi desenvolver um esquema estrito para adicionar várias alterações de uma vez”, explicou Irbi.

“O sistema atualmente é capaz de executar a versão 3 do software no Interop Nível 2 para que os pilotos de helicópteros Apache possam receber imagens e dados em sua cabine diretamente do UAV sem demora, eles podem ver os alvos em tempo real. A implementação do software em meados de 2017 nos permitirá atingir os Níveis de Interação 3/4, o que permitirá aos pilotos controlar a câmera no UAV, atribuir novos waypoints para que ele siga, alterar sua rota de voo e também fornecer melhor visibilidade ao realizar tarefas de reconhecimento”, acrescentou.

De acordo com Irby, os drones de sombra também serão capazes de trabalhar em conjunto com outras plataformas em um espaço de combate mais amplo. “Como os recursos do SRPiBS e do canal de transmissão de dados do drone são digitais e têm excelente compatibilidade, qualquer sistema compatível com o padrão STANAG 4586 pode ser integrado ao Shadow UAV. Isso significa que podemos estabelecer comunicação com a ajuda do mecanismo e tecnologia SRPiBS com veículos blindados em movimento, aviões e embarcações de superfície tripuladas e não tripuladas."

Irby disse que a empresa desenvolveu conceitos que ligam o veículo de superfície automático CUSV (Common Unmanned Surface Vessel) ao Shadow UAV, expandindo o alcance da plataforma para uma série de missões offshore. Ele também observou que a variante M2 do drone Shadow terá um link de dados TCDL como padrão e será capaz de SRPiBS inicialmente.

Fora dos Estados Unidos, outros operadores de drones Shadow expressaram interesse nas capacidades do SRSA, disse Irby, incluindo Austrália, Itália e Suécia.

A melhoria dos componentes de controle de solo deve expandir a gama de usuários dos mecanismos SRP e BS. A interface escalável geral, que se tornará uma das bases do crescimento profissional do operador de UAV do Exército dos EUA, parecerá mais um "aplicativo" do que qualquer equipamento específico. Os operadores poderão se conectar a qualquer sistema de controle que desejem usar e, dependendo dos requisitos da missão de combate, eles terão diferentes níveis de controle sobre a plataforma com a qual trabalham. Por exemplo, se a infantaria implantada na frente trabalhar através desta interface, então eles receberão apenas acesso básico e controle sobre o equipamento de bordo de um pequeno UAV, a fim de aumentar seu nível de comando da situação a curta distância, enquanto unidades de artilharia ou as tripulações dos helicópteros poderão ter um nível mais alto de controle de vôo da aeronave e seus sistemas de bordo.

A tecnologia de terminal OSRVT também está avançando e seu recentemente desenvolvido Increment II tem uma nova interface homem-máquina e funcionalidade aprimorada.

OSRVT Increment II é um sistema bidirecional com recursos aprimorados que a Textron Systems chama de Nível de interoperabilidade 3+. O sistema permitirá aos soldados no campo de batalha controlar o equipamento do drone, eles serão capazes de indicar áreas de interesse e oferecer uma rota de voo aos operadores de UAV.

A atualização inclui novo hardware e software, incluindo uma antena bidirecional e rádios mais potentes. O novo HMI vem na forma de um laptop Toughbook com tela de toque.

Para o Departamento de Defesa dos EUA e outro cliente, o software agora roda em Android. Imagens e dados do sistema Increment II também podem ser distribuídos entre nós em uma rede mesh, embora isso não faça parte dos planos das forças armadas dos EUA. Os militares australianos pretendem implementar um terminal OSRVT bidirecional em suas plataformas Shadow.

O Coronel Cravey também observou que carregar um novo software no sistema dá aos operadores uma Interação de Nível 3.

SRPiBS aprimorado

O exército americano está atualmente avaliando as chamadas capacidades do SRPiBS-X, que, eles acreditam, permitirá que o helicóptero AN-64E Apache Guardian trabalhe junto não apenas com seus UAVs Shadow e Gray Eagle, mas também com qualquer UAV compatível operado pela Força Aérea, Marinha e pelo Corpo de Fuzileiros Navais.

O SRPiBS-X oferecerá suporte à interação da Camada 4 com aeronaves equipadas com canais de comunicação das bandas C, L e S. 2019 ano. Em janeiro, o teste em condições reais do conceito SRPiBS-X foi concluído e um relatório foi publicado com base em seus resultados.

Os desenvolvimentos mais ambiciosos do exército americano no campo das tecnologias SRPiBS prometem recursos até certo ponto ainda mais avançados em comparação com os recursos do conceito SRPiBS-X.

O programa Synergistic Unmanned Manned Intelligent Teaming (SUMIT) para colaboração inteligente sinérgica de sistemas tripulados e não tripulados é gerenciado pelo Centro de Pesquisa de Mísseis e Aviação do Exército dos EUA. O programa visa desenvolver capacidades como, por exemplo, a capacidade do operador de controlar e coordenar vários drones ao mesmo tempo, a fim de aumentar a distância de segurança (sem a necessidade de entrar na zona de defesa aérea inimiga) e aumentar a capacidade de sobrevivência de aeronaves tripuladas. Além disso, no futuro, o trabalho conjunto de vários sistemas se tornará um dos fatores para aumentar a capacidade de combate.

O programa SUMIT visa avaliar o impacto do nível de autonomia alcançado, ferramentas de tomada de decisão e tecnologias da interface homem-máquina sobre os mecanismos do SRPS. O trabalho em várias etapas começa com o desenvolvimento de sistemas especiais de simulação, que serão seguidos por uma avaliação independente dos sistemas usando simulações e, possivelmente, voos de demonstração nos anos subsequentes. Espera-se que a experiência adquirida com o programa SUMIT ajude a determinar o momento e as necessidades associadas à implementação dos conceitos de autonomia e trabalho em equipe do projeto Future Vertical Lift.

Em 2014, o Exército dos EUA assinou um contrato com a Kutta Technologies (agora uma divisão da Sierra Nevada Corporation) para desenvolver um componente de declaração de missão de voo para o programa SUIVIIT. A empresa também está aproveitando sua experiência aqui no desenvolvimento do difundido Terminal de Vídeo Remoto Bidirecional (BDRVT - uma versão aprimorada do OSRVT) e um kit de controle para o ARMS, desenvolvido em colaboração com o Escritório de Tecnologia de Aviação Aplicada.

Um sistema de declaração de missão para SUIVIIT permitirá que o piloto voe sua própria aeronave ou helicóptero, veja quais drones estão disponíveis, selecione os que são necessários e os agrupe com um tipo inteligente de interação fornecido por auxílios à tomada de decisão cognitiva.

O kit de controle SRPiBS já oferece suporte ao nível de interoperabilidade 4 e possui uma interface de tela sensível ao toque. O sistema permite ao operador minimizar a quantidade de informações por ele inseridas para emitir uma tarefa para a plataforma, o processo é implementado por meio de modalidades (toque, gesto, posição da cabeça).

Funções de controle avançadas permitirão ao piloto, usando sua tela sensível ao toque, comandar o sensor do drone para capturar e rastrear um objeto ou monitorar uma seção de uma estrada com uma indicação de seus pontos inicial e final. Em seguida, o sistema define os parâmetros de voo do UAV e controle de seus sistemas para obter as informações necessárias como resultado. A Kutta Technologies também anunciou o desenvolvimento de recursos de voz, movimento da cabeça e controle de gestos.

Programa Wingman Leal

Apesar de o exército já estar usando parte das capacidades do SRPiBS em operação real, a Força Aérea dos Estados Unidos quer desenvolver um conceito mais avançado de colaboração para suas plataformas, que incluirá níveis mais elevados de autonomia do componente não tripulado (em para realizar os tipos pretendidos de missões de combate) e exigirá drones avançados para cumprir os objetivos definidos. O chefe do programa Loyal Wingman é o Laboratório de Pesquisa da Força Aérea dos EUA (AFRL).

“Estamos concentrando nosso programa na criação de software e algoritmos integrados que permitirão ao sistema decidir como voar e o que precisa ser feito para cumprir uma missão”, disse Chris Kearns, gerente de programa AFRL para sistemas autônomos.

Kearns disse que, além de avaliar a tecnologia necessária para voar, eles também estão explorando o que é necessário para voar com segurança em um espaço aéreo compartilhado e realizar tarefas por conta própria. “Como o drone pode mudar a rota durante o vôo para completar sua tarefa, e como ele entende onde está no espaço físico, bem como em que estágio de sua tarefa está. Vamos resolver essas questões, e isso se tornará um elemento insubstituível das operações militares."

Kerne, no entanto, observou ao mesmo tempo que a aeronave operará dentro dos limites da missão designada. “Esta missão é o que está prescrito para ele e nada mais. É responsabilidade do comandante da Força Aérea estabelecer os limites para a compreensão do drone, ou seja, o que é, o que é permitido e o que não é permitido”.

Kearns falou sobre as atividades algorítmicas de seu laboratório, incluindo o recrutamento de caças F-16 como laboratórios de vôo, nos quais pilotos regulares voavam ao lado de pilotos da escola de vôo. “Realizamos vários voos de teste para demonstrar nossa capacidade de integrar algoritmos de software em uma aeronave e demonstrar que sabemos voar e como manter uma distância segura em formação com outra aeronave”, explicou ela. - Decolamos dois caças F-16, um deles controlado pelo piloto e o outro com o piloto apenas como rede de segurança. A aeronave alada era controlada por algoritmos, devido aos quais era capaz de manobrar em diferentes formações de batalha. No momento oportuno, o piloto do primeiro caça F-16 deu a ordem ao segundo para realizar a tarefa previamente carregada no computador de bordo. O piloto teve que monitorar a correção dos sistemas, mas na verdade suas mãos estavam livres e ele só pôde aproveitar o vôo."

“Fazer isso no nível de comando é uma etapa crítica para demonstrar nossa capacidade de voar com segurança; ou seja, podemos adicionar lógicas e ferramentas cognitivas mais avançadas para nos ajudar a "dar sentido" ao ambiente e entender como nos adaptar às mudanças durante o vôo."

Kearns traçou planos para a primeira fase do programa, que demonstrará a capacidade da aeronave de voar com segurança antes de iniciar o estudo de autonomia de nível superior. O Programa Loyal Wingman ajudará a Força Aérea a compreender os desafios potenciais aos quais eles podem aplicar a tecnologia. Uma forma de uso de combate para o Loyal Wingman poderia ser o uso de uma aeronave não tripulada como o que Kearns chama de "caminhão-bomba". “A aeronave escrava não tripulada será capaz de lançar armas ao alvo identificado pelo piloto líder. Esta é a razão para o desenvolvimento de um mecanismo colaborativo - as pessoas que tomam decisões estão a uma distância segura e os veículos não tripulados atacam."

O Loyal Wingman Request for Information do AFRL identificou os requisitos para uma tecnologia que alcançará seus objetivos, que deve ser integrada em uma ou duas unidades intercambiáveis que podem ser implantadas entre aeronaves conforme necessário. Uma demonstração de prova de conceito está programada para 2022, quando a equipe combinada simulará ataques contra alvos terrestres no espaço contestado.

Programa Gremlins

Não é surpreendente que o desenvolvimento de tecnologias e conceitos do SRPiBS não tenha passado pela American Defense Advanced Research Projects Agency DARPA, que, como parte de seu programa Gremlins, testa os conceitos de pequenos UAVs capazes de lançar de uma plataforma aerotransportada e voltando a ele.

O programa Gremlins, anunciado pela DARPA em 2015, está explorando a possibilidade de um lançamento seguro e confiável de uma plataforma aérea e o retorno de um "bando" de UAVs capazes de transportar e retornar várias cargas dispersas (27, 2-54, 4 kg) em "quantidades de massa" … O conceito prevê o lançamento de um bando de 20 veículos não tripulados da aeronave de transporte militar C-130, cada um dos quais capaz de voar até uma determinada área de 300 milhas náuticas, ali patrulhando por uma hora, retornando ao vôo C-130 e “encaixe” nele. O custo estimado do UAV Gremlin com o lançamento de 1000 unidades é de cerca de US $ 700.000, excluindo a carga a bordo. No momento, estão previstos 20 lançamentos e devoluções para um drone.

Quatro empresas, Lockheed Martin, General Atomics, Kratos e Dynetics, receberam contratos da Fase 1 em março de 2016. De acordo com esses contratos, eles irão projetar a arquitetura do sistema e analisar o projeto para desenvolver um sistema conceitual, analisar os métodos de lançamento e retorno, refinar os conceitos de trabalho e projetar o sistema de demonstração e planejar as próximas etapas possíveis.

A DARPA planeja emitir contratos da Fase 2 no primeiro semestre de 2017, cada um no valor de $ 20 milhões. Após uma revisão preliminar do projeto prevista para meados de 2018, a DARPA planeja selecionar um vencedor e conceder um contrato de Fase 3 de US $ 35 milhões. Tudo deve terminar com um voo de teste em 2020.

A principal tarefa do UAV Gremlin é atuar como plataformas de reconhecimento e coleta de informações a grande distância, aliviando assim os veículos tripulados ou drones mais caros da necessidade de realizar tarefas arriscadas. Para expandir suas capacidades, os drones serão capazes de trabalhar em uma única rede e, em última análise, os UAVs Gremlin serão capazes de lançar outros veículos aéreos tripulados.

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Alto nível de autonomia

Kerns observou que o Loyal Wingman tem um componente robusto de simulação e modelagem. “Como desenvolvemos esses algoritmos com um nível de lógica superior, a modelagem, incluindo a simulação, nos permite testá-los. Nossos planos são testar o software na malha de controle, integrar os algoritmos na plataforma que irá voar, testá-lo na malha de controle no solo antes de sair com ele e mandá-lo voar. Ou seja, após a simulação, receberemos dados de teste mostrando o desempenho do sistema, bem como as deficiências a serem eliminadas.”

Os operadores fazem parte do grupo combinado de sistemas tripulados e não tripulados e seus comentários e sugestões, ou seja, feedback regular, são extremamente importantes durante o desenvolvimento. Avaliar a carga cognitiva e física no piloto e abordar quaisquer questões relacionadas também é muito importante, explicou Kearns. “Quando falamos sobre uma equipe de sistemas tripulados e não tripulados trabalhando juntos, a ênfase está realmente em trabalhar juntos … como capacitar esse grupo.”

O conceito SRPS tem o potencial de mudar radicalmente as capacidades no campo de batalha, mas se isso vai além de simplesmente receber dados de um sensor, o que já foi demonstrado em condições do mundo real, então é muito importante aumentar o nível de autonomia.

Pilotar uma aeronave é uma tarefa bastante difícil, mesmo sem funções adicionais de controle de vôo e equipamentos de bordo dos drones acoplados a ela. Se o trabalho de grandes grupos de UAVs se tornar uma realidade, um nível mais alto de autonomia será necessário, enquanto a carga cognitiva durante a operação do UAV deve ser reduzida ao mínimo. O aprimoramento posterior das capacidades do ESS & BS também dependerá em grande parte da opinião da comunidade de pilotos, que pode ser negativa no caso de a responsabilidade pelo controle dos UAVs afetar negativamente seu trabalho.

Os militares devem determinar onde as capacidades dos sistemas tripulados e não tripulados para trabalharem juntos podem ser melhor aplicadas. Inevitavelmente, o desenvolvimento de tecnologias visa garantir que o piloto da aeronave possa controlar totalmente seu drone. No entanto, só porque é alcançável não significa necessariamente que tais capacidades devam ser adotadas.

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