O desenvolvimento do sistema de defesa aérea autopropelida "Kub" (2K12), que se destinava a proteger as tropas (principalmente divisões de tanques) de armas de ataque aéreo voando em baixas e médias altitudes, foi definido pelo Decreto do Comitê Central do PCUS e Conselho de Ministros da URSS de 1958-07-18.
O complexo "Cube" deveria garantir a derrota de alvos aéreos que voam em altitudes de 100 m a 5 mil. m com velocidades de 420 a 600 m / s, em alcances de até 20.000 m. Nesse caso, a probabilidade de acertar um alvo com um míssil deve ser de pelo menos 0,7.
O principal desenvolvedor do complexo é o OKB-15 GKAT (Comitê Estadual de Engenharia de Aviação). Anteriormente, esse bureau de projeto era uma filial do principal desenvolvedor de estações de radar para aeronaves - NII-17 GKAT, localizado em Zhukovsky, perto de Moscou, perto do Flight Test Institute. Logo o OKB-15 foi transferido para a GKRE. Seu nome foi alterado várias vezes e, como resultado, transformado em NIIP MRTP (Instituto de Pesquisa Científica de Fabricação de Instrumentos do Ministério da Indústria de Rádio Engenharia).
O projetista-chefe do complexo foi o chefe do OKB-15 VV Tikhomirov, no passado - o criador do primeiro radar doméstico para aeronaves "Gneiss-2" e algumas outras estações. Além disso, o OKB-15 criou uma instalação autopropelida de reconhecimento e orientação (sob a orientação do projetista-chefe da instalação - Rastov AA) e uma cabeça de míssil radar semiativo (sob a direção de Vekhova Yu. N., desde 1960 - Akopyan IG) …
O lançador automotor foi desenvolvido sob a orientação do designer-chefe A. I. Yaskin. na SKB-203 de Sverdlovsk SNKh, anteriormente envolvida no desenvolvimento de equipamentos tecnológicos para as divisões técnicas de peças de mísseis. Em seguida, o SKB foi reorganizado no State Design Bureau of Compressor Engineering MAP (hoje NPP "Start").
O bureau de projeto da fábrica de construção de máquinas Mytishchi da SNKh regional de Moscou estava empenhado na criação de chassis com lagartas para os meios de combate do sistema de mísseis de defesa aérea. Posteriormente recebeu o nome de OKB-40 do Ministério de Engenharia de Transportes. Hoje - Design Bureau, parte da associação de produção Metrowagonmash. O projetista-chefe do chassi, Astrov N. A., mesmo antes da Segunda Guerra Mundial, desenvolveu um tanque leve e, em seguida, projetou principalmente instalações de artilharia autopropelida e veículos blindados de transporte de pessoal.
O desenvolvimento de um míssil antiaéreo para o sistema de defesa aérea "Kub" foi confiado ao gabinete de projeto da planta nº 134 GKAT, que inicialmente se especializou na criação de bombas de aviação e armas pequenas. Quando esta tarefa foi recebida, a equipe de projeto já havia ganhado alguma experiência durante o desenvolvimento do míssil ar-ar K-7. Posteriormente, esta organização foi transformada em GosMKB "Vympel" MAP. O desenvolvimento do complexo de mísseis "Cube" começou sob a liderança de I. I. Toropov.
Estava planejado que as obras no complexo garantissem o lançamento do sistema de mísseis antiaéreos Kub no segundo trimestre de 1961 para testes conjuntos. Por várias razões, as obras foram atrasadas e concluídas com um atraso de cinco anos, portanto, dois anos atrás das obras no sistema de defesa aérea de Krug, que "começaram" quase simultaneamente. A evidência do drama da história da criação do sistema de defesa aérea "Kub" foi a retirada no momento mais intenso dos cargos do projetista-chefe do complexo como um todo e do projetista-chefe do foguete que o faz parte disso.
Os principais motivos das dificuldades de construção do complexo foram a novidade e a complexidade das adotadas no empreendimento. soluções.
Para os meios de combate do sistema de mísseis antiaéreos Kub, em contraste com o sistema de defesa antiaérea Krug, usavam chassis mais leves, semelhantes aos usados para os canhões autopropulsados antiaéreos Shilka. Ao mesmo tempo, o equipamento de rádio foi instalado em um "canhão automotor", e não em dois chassis, como no complexo "Circle". O lançador automotor "B automotor" - carregava três mísseis, e não dois como no complexo Krug.
Ao criar um foguete para um complexo antiaéreo, problemas muito complexos também foram resolvidos. Para a operação de um motor ramjet supersônico, não era usado combustível líquido, mas sólido. Isso excluiu a possibilidade de ajustar o consumo de combustível de acordo com a altura e velocidade do foguete. Além disso, o foguete não tinha propulsores destacáveis - a carga do motor de partida foi colocada na câmara de pós-combustão do motor ramjet. Além disso, pela primeira vez para um míssil antiaéreo de um complexo móvel, o equipamento de controle de rádio de comando foi substituído por uma cabeça de homing radar Doppler semi-ativa.
Todas essas dificuldades afetadas já no início dos testes de vôo de mísseis. No final de 1959, o primeiro lançador foi entregue ao local de testes de Donguz, o que permitiu iniciar os testes de lançamento de um míssil antiaéreo guiado. No entanto, até julho do próximo ano, não foi possível lançar com sucesso mísseis com um estágio de sustentação funcional. Neste caso, os testes de bancada revelaram três queimaduras da câmara. Para analisar as razões das falhas, uma das principais organizações científicas do GKAT, NII-2, foi envolvida. O NII-2 recomendou abandonar a plumagem de grande porte, que foi lançada após passar a seção inicial do vôo.
Durante os testes de bancada de um cabeçote homing em escala real, foi revelada potência insuficiente do drive HMN. Além disso, foi identificado o desempenho de baixa qualidade da carenagem do cabeçote, o que causou distorções significativas no sinal, com o consequente aparecimento de ruído síncrono, levando à instabilidade do circuito de estabilização. Essas deficiências eram comuns a muitos mísseis soviéticos com buscador de radar de primeira geração. Os designers decidiram mudar para uma carenagem lateral. No entanto, além de tais fenômenos relativamente "sutis", durante os testes, eles encontraram a destruição da carenagem em vôo. A destruição foi causada por vibrações aeroelásticas da estrutura.
Outra desvantagem significativa, que foi identificada no estágio inicial de teste do míssil antiaéreo guiado, foi o projeto malsucedido das entradas de ar. As asas oscilantes foram adversamente afetadas pelo sistema de ondas de choque da borda de entrada das entradas de ar. Ao mesmo tempo, foram criados grandes momentos aerodinâmicos que as máquinas de direção não puderam superar - os volantes simplesmente ficaram presos na posição extrema. Durante os testes em túneis de vento de modelos em escala real, uma solução de design adequada foi encontrada - a entrada de ar foi alongada movendo as bordas frontais do difusor 200 milímetros para frente.
Lançador automotor 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" com mísseis antiaéreos 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
No início dos anos 1960. Além da versão principal dos veículos de combate SAM sobre chassi de lagartas do bureau de projetos da fábrica de Mytishchi, outros veículos automotores também foram desenvolvidos - o chassi anfíbio "560" com casco de quatro eixos e rodas desenvolvido pela mesma organização e utilizado para o sistema de mísseis de defesa aérea Krug da família SU-100P.
Os testes em 1961 também tiveram resultados insatisfatórios. Não foi possível obter uma operação confiável do buscador, não foram realizados lançamentos ao longo da trajetória de referência, não havia informações confiáveis sobre a quantidade de consumo de combustível por segundo. Além disso, a tecnologia de deposição confiável de revestimentos de blindagem térmica na superfície interna do corpo do pós-combustor feito de liga de titânio não foi desenvolvida. A câmara foi exposta ao efeito erosivo dos produtos de combustão do gerador de gás do motor principal contendo óxidos de magnésio e alumínio. Posteriormente, o titânio foi substituído pelo aço.
Isso foi seguido por "conclusões organizacionais". I. I. Toropova em agosto de 1961 ele foi substituído por Lyapin A. L., o lugar de Tikhomirov V. V. três vezes o ganhador do Prêmio Stalin em janeiro de 1962 foi levado por Figurovsky Yu. N. No entanto, o tempo para o trabalho dos designers que os determinaram. a aparência do complexo, deu uma avaliação justa. Dez anos depois, os jornais soviéticos reimprimiram com entusiasmo parte de um artigo do "Pari Match", que caracterizava a eficácia do míssil projetado por Toropov com as palavras "Os sírios erguerão um monumento ao inventor desses mísseis algum dia …". Hoje, o antigo OKB-15 tem o nome de V. V. Tikhomirov.
A dispersão dos pioneiros do desenvolvimento não levou à aceleração do trabalho. Dos 83 mísseis lançados no início de 1963, apenas 11 estavam equipados com cabeça de direção. Ao mesmo tempo, apenas 3 lançamentos terminaram com sorte. Foguetes foram testados apenas com cabeçotes experimentais - o fornecimento dos padrões ainda não começou. A confiabilidade do buscador era tal que, após 13 lançamentos malsucedidos com falhas do buscador em setembro de 1963, os testes de vôo tiveram que ser interrompidos. Os testes do motor principal do míssil antiaéreo também não foram concluídos.
Os lançamentos de mísseis em 1964 foram realizados em um design mais ou menos padrão, no entanto, o sistema de mísseis antiaéreos baseado em solo ainda não estava equipado com equipamento de comunicação e coordenação de posição mútua. O primeiro lançamento bem-sucedido de um míssil equipado com uma ogiva foi realizado em meados de abril. Eles conseguiram abater um alvo - um Il-28 voando a uma altitude média. Os lançamentos posteriores foram, em sua maioria, bem-sucedidos, e a precisão da orientação simplesmente encantou os participantes desses testes.
No local de teste de Donguz (chefiado por M. I. Finogenov), no período de janeiro de 1965 a junho de 1966, sob a liderança de uma comissão chefiada por N. A. Karandeev, eles conduziram testes conjuntos do sistema de defesa aérea. O complexo foi aprovado pelo Comitê Central do PCUS e pelo Conselho de Ministros da URSS em 1967-01-23.
Os principais meios de combate do sistema de defesa aérea Cube eram o SURN 1S91 (sistema de reconhecimento e orientação autopropelido) e o SPU 2P25 (lançador autopropelido) com mísseis 3M9.
O SURN 1S91 consistia em dois radares - uma estação de radar para detecção de alvos aéreos e designação de alvos (1C11) e um radar de rastreamento de alvos e iluminação 1C31, e meios para identificação de alvos, referência topográfica, orientação relativa, navegação, um dispositivo de visualização óptica de televisão, comunicação radiotelecode com lançadores, fonte de alimentação autônoma (gerador elétrico de turbina a gás), sistemas de nivelamento e levantamento de antenas. O equipamento SURN foi instalado no chassi do GM-568.
As antenas da estação de radar estavam localizadas em duas camadas - a antena da estação 1C31 estava localizada na parte superior e a 1C11 na parte inferior. A rotação do azimute é independente. Para reduzir a altura da instalação autopropelida em marcha, a base dos dispositivos de antena cilíndrica foi retraída para dentro da carroceria do veículo, e o dispositivo de antena da estação de radar 1C31 foi virado para baixo e colocado atrás da antena de radar 1C11.
Com base no desejo de fornecer o alcance necessário com fonte de alimentação limitada e levando em consideração as restrições gerais e de massa em antenas para postes para 1C11 e o modo de rastreamento de alvo em 1C31, um esquema de estação de radar de pulso coerente foi adotado. No entanto, quando o alvo foi iluminado para operação estável da cabeça de retorno ao voar em baixa altitude em condições de reflexos poderosos da superfície subjacente, um modo de radiação contínua foi implementado.
A estação 1C11 é um radar de pulso coerente com visibilidade total (velocidade - 15 rpm) e alcance centímetro, tendo dois canais independentes de transmissão e recepção de guias de ondas operando em frequências portadoras separadas, cujos emissores foram instalados no plano focal de um espelho de antena única. A detecção e identificação do alvo, a designação do alvo da estação de rastreamento e a iluminação ocorreram se o alvo estivesse em faixas de 3-70 km e em altitudes de 30-7000 metros. Neste caso, a potência da radiação pulsada em cada canal foi de 600 kW, a sensibilidade dos receptores foi de 10-13 W, a largura dos feixes em azimute foi de 1 ° e o setor de visualização total em elevação foi de 20 °. Na estação 1C11, para garantir a imunidade ao ruído, foi considerado o seguinte:
- Sistema SDTS (seleção de alvos móveis) e supressão de interferências assíncronas de impulsos;
- controle de ganho manual dos canais de recepção;
- sintonização de freqüência de transmissores;
- modulação da taxa de repetição do pulso.
A estação 1C31 também incluiu dois canais com emissores instalados no plano focal do refletor parabólico de uma única antena - iluminação do alvo e rastreamento do alvo. No canal de rastreamento, a potência do pulso da estação era 270 kW, a sensibilidade do receptor era 10-13 W e a largura do feixe era de cerca de 1 grau. O desvio padrão (erro quadrático médio) do rastreamento do alvo no alcance foi de cerca de 10 m, e nas coordenadas angulares - 0,5 d.u. A estação poderia capturar a aeronave Phantom-2 para rastreamento automático a uma distância de até 50.000 m com uma probabilidade de 0,9. A proteção contra reflexos do solo e interferência passiva foi realizada pelo sistema SDC com uma mudança programada na taxa de repetição de pulso. A proteção contra interferência ativa foi realizada usando o método de localização de alvos em direção monopulso, ajuste da freqüência de operação e um sistema de indicação de interferência. Se a estação 1C31 fosse suprimida por interferência, o alvo poderia ser rastreado por coordenadas angulares obtidas usando uma mira óptica de televisão, e informações sobre o alcance eram obtidas da estação de radar 1C11. A estação foi dotada de medidas especiais que garantiram o rastreamento estável de alvos voando baixo. O transmissor de iluminação do alvo (bem como a irradiação da cabeça de retorno do míssil com um sinal de referência) gerou oscilações contínuas e também garantiu a operação confiável da cabeça de retorno do foguete.
A massa do SURN com tripulação de combate (4 pessoas) foi de 20.300 kg.
No SPU 2P25, a base do qual era o chassi GM-578, uma carruagem com acionamentos de rastreamento de energia elétrica e três guias de mísseis, um dispositivo de cálculo, equipamento de comunicação telecódigo, navegação, referenciamento topográfico, controle de pré-lançamento de mísseis guiados antiaéreos, e um gerador elétrico de turbina a gás autônomo foram instalados. A ancoragem elétrica da SPU e do foguete foi realizada por meio de dois conectores de foguete, cortados por hastes especiais no início do movimento do sistema de defesa antimísseis ao longo da viga guia. Os impulsos da carruagem conduziam a orientação pré-lançamento da defesa antimísseis na direção do ponto de encontro previsto do míssil e do alvo. Os drives funcionavam de acordo com os dados do RMS, que eram recebidos pela SPU via linha de comunicação do radiotelecode.
Na posição de transporte, os mísseis guiados antiaéreos foram posicionados na direção do lançador autopropelido com a cauda para a frente.
A massa do SPU, três mísseis e uma tripulação de combate (3 pessoas) era de 19.500 kg.
O sistema de mísseis antiaéreos SAM 3M9 "Kub" em comparação com o míssil 3M8 SAM "Krug" tem contornos mais elegantes.
SAM 3M9, como o míssil do complexo "Círculo", é feito de acordo com o esquema de "asa rotativa". Mas, ao contrário do 3M8, no míssil antiaéreo 3M9, lemes localizados nos estabilizadores foram usados para controle. Como resultado da implementação de tal esquema, as dimensões da asa rotativa foram reduzidas, a potência necessária das engrenagens de direção foi reduzida e foi utilizado um acionamento pneumático mais leve, que substituiu o hidráulico.
O míssil foi equipado com um buscador de radar semi-ativo 1SB4, que captura o alvo desde o início, acompanhando-o na frequência Doppler de acordo com a velocidade de aproximação do míssil e do alvo, que gera sinais de controle para guiar o anti- míssil guiado da aeronave ao alvo. A cabeça de homing rejeitou o sinal direto do transmissor de iluminação SURN e a filtragem de banda estreita do sinal refletido do alvo contra o ruído de fundo deste transmissor, a superfície subjacente e o próprio GOS. Para proteger o homing head de interferência deliberada, uma frequência de busca de alvo oculta e a possibilidade de homing a interferência em um modo de operação de amplitude também foram usados.
A cabeça de homing estava localizada na frente do sistema de defesa de mísseis, enquanto o diâmetro da antena era aproximadamente igual ao tamanho da seção média do míssil guiado. A ogiva estava localizada atrás do buscador, seguida pelo equipamento do piloto automático e o motor.
Como já observado, um sistema de propulsão combinado foi usado no foguete. Na frente do foguete havia uma câmara do gerador de gás e uma carga do motor do segundo estágio (sustentador) 9D16K. O consumo de combustível de acordo com as condições de voo de um gerador de gás de propelente sólido não pode ser regulado, portanto, para selecionar a forma da carga, foi utilizada uma trajetória típica convencional, que naqueles anos foi considerada pelos desenvolvedores a mais provável durante o uso de combate do foguete. O tempo nominal de operação é de pouco mais de 20 segundos, a massa da carga de combustível é de cerca de 67 kg com um comprimento de 760 mm. A composição do combustível LK-6TM, desenvolvido pelo NII-862, era caracterizada por um grande excesso de combustível em relação ao oxidante. Os produtos da combustão da carga entram no pós-combustor, no qual os restos do combustível são queimados no fluxo de ar que entra pelas quatro entradas de ar. Os dispositivos de entrada das entradas de ar, que são projetados para o vôo supersônico, foram equipados com corpos centrais de forma cônica. As saídas dos canais de admissão de ar para a câmara de pós-combustão no local de lançamento do vôo (até o motor de propulsão ser ligado) foram fechadas com bujões de fibra de vidro.
Na câmara de pós-combustão, foi instalada uma carga de propelente sólido do estágio de partida - um verificador com extremidades blindadas (comprimento 1700 mm, diâmetro 290 mm, diâmetro de um canal cilíndrico 54 mm), feito de combustível balístico VIK-2 (peso 172 kg) Uma vez que as condições operacionais dinâmicas de gás do motor de combustível sólido no local de lançamento e do motor ramjet na área de cruzeiro exigiam geometria diferente do bico de pós-combustão, após a conclusão da operação do estágio de partida (de 3 a 6 segundos), foi planejava atirar no interior do bico com uma grade de fibra de vidro, que segurava a carga inicial.
Lançador automotor 2P25
Deve-se notar que foi no 3M9 que um design semelhante foi pela primeira vez no mundo trazido para produção em massa e adoção. Mais tarde, após o sequestro de vários 3M9s especialmente organizados pelos israelenses durante a guerra no Oriente Médio, o míssil antiaéreo guiado soviético serviu de protótipo para vários mísseis antiaéreos e antiaéreos estrangeiros.
A utilização de um motor ramjet garantiu a manutenção da alta velocidade do 3M9 em toda a trajetória de vôo, o que contribuiu para sua alta manobrabilidade. Durante o controle em série e lançamentos de treinamento de mísseis guiados 3M9, um acerto direto foi conseguido sistematicamente, o que acontecia muito raramente com o uso de outros mísseis antiaéreos maiores.
A detonação de uma ogiva de fragmentação altamente explosiva de 57 kg 3N12 (desenvolvida por NII-24) foi realizada sob o comando de um fusível de rádio autódino de radiação contínua de dois canais 3E27 (desenvolvido por NII-571).
O míssil garantia acertar um alvo manobrando com sobrecarga de até 8 unidades, porém, a probabilidade de acertar tal alvo, dependendo das diferentes condições, diminuiu para 0,2-0,55. Ao mesmo tempo, a probabilidade de acertar um alvo não manobrável alvo era 0,4-0. 75.
O míssil tinha 5800 m de comprimento e 330 mm de diâmetro. Para transportar o sistema de defesa antimísseis montado no contêiner 9Ya266, os consoles do estabilizador esquerdo e direito foram dobrados um em direção ao outro.
Pelo desenvolvimento deste sistema de mísseis antiaéreos, muitos de seus criadores foram premiados com altos prêmios estaduais. O Prêmio Lenin foi concedido a A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, o Prêmio do Estado da URSS a V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov. e etc.
O regimento de mísseis antiaéreos, armado com o sistema de mísseis antiaéreos Kub, era composto por um posto de comando, cinco baterias antiaéreas, uma bateria técnica e uma bateria de controle. Cada bateria de mísseis consistia em um sistema de reconhecimento e orientação autopropelido 1S91, quatro lançadores autopropelidos 2P25 com três mísseis guiados antiaéreos 3M9 em cada um, dois veículos de carregamento de transporte 2T7 (chassi ZIL-157). Se necessário, ela poderia realizar missões de combate de forma independente. Sob controle centralizado, os dados de designação de alvo e comandos de controle de combate para as baterias foram recebidos do posto de comando do regimento (da cabine de controle de combate (KBU) do complexo de controle de combate automatizado "Krab" (K-1) com uma estação de detecção de radar). Na bateria, essa informação foi recebida pela cabine receptora de designação de destino (CPC) do complexo K-1, após o que foi transmitida para o RMS da bateria. A bateria técnica do regimento era composta por veículos de transporte 9T22, estações de controle e medição 2V7, estações móveis de controle e teste 2V8, carrinhos tecnológicos 9T14, máquinas de reparo e outros equipamentos.
De acordo com as recomendações da comissão estadual, a primeira modernização do sistema de mísseis antiaéreos Kub começou em 1967. As melhorias realizadas permitiram aumentar a capacidade de combate do sistema de defesa aérea:
- aumentou a área afetada;
- fornecido para modos intermitentes de operação da estação de radar SURN para proteção contra o impacto de mísseis anti-radar Shrike;
- aumentou a segurança do homing head de interferências perturbadoras;
- melhorou os indicadores de confiabilidade dos meios de combate do complexo;
- reduziu o tempo de trabalho do complexo em aproximadamente 5 segundos.
Em 1972, o complexo modernizado foi testado no local de teste de Emben sob a liderança de uma comissão chefiada por V. D. Kirichenko, chefe do local de teste. Em janeiro de 1973, o sistema de defesa aérea sob a designação "Kub-M1" foi colocado em serviço.
Desde 1970, o complexo antiaéreo M-22 foi criado para a Marinha, no qual o foguete da família 3M9 foi usado. Mas depois de 1972, este sistema de mísseis foi desenvolvido para o míssil 9M38 do complexo Buk, que substituiu o Cube.
A próxima modernização "Cuba" foi realizada no período de 1974 a 1976. Como resultado, foi possível aumentar ainda mais as capacidades de combate do sistema de mísseis antiaéreos:
- ampliou a área afetada;
- previa a possibilidade de disparar em perseguição do alvo a uma velocidade de até 300 m / s, e em um alvo estacionário a uma altitude superior a 1.000 m;
- a velocidade média de voo do míssil antiaéreo guiado foi aumentada para 700 m / s;
- garantiu a derrota de aeronaves que manobram com sobrecarga de até 8 unidades;
- melhorou a imunidade ao ruído da cabeça de homing;
- a probabilidade de acertar os alvos de manobra aumentada em 10-15%;
- aumentou a confiabilidade dos meios de combate terrestre do complexo e melhorou suas características operacionais.
No início de 1976, no local de teste de Embensky (chefiado por B. I. Vaschenko), testes conjuntos de um sistema de mísseis antiaéreos foram realizados sob a liderança de uma comissão chefiada por O. V. Kuprevich. No final do ano, o sistema de defesa aérea sob o código "Cube-M3" foi colocado em serviço.
Nos últimos anos, outra modificação de um míssil antiaéreo guiado foi apresentada em exibições aeroespaciais - o alvo 3M20M3, convertido de um sistema de defesa antimísseis de combate. O 3M20M3 simula alvos aéreos com RCS de 0,7-5 m2, voando a uma altitude de até 7 mil metros, em um percurso de até 20 quilômetros.
A produção em série de meios de combate do sistema de mísseis de defesa aérea "Kub" de todas as modificações foi organizada em:
- Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (Minradioprom) - unidades autopropelidas de reconhecimento e orientação;
- Planta de construção de máquinas de Sverdlovsk em homenagem a Kalinin - lançadores automotores;
- Dolgoprudny Machine-Building Plant - mísseis guiados antiaéreos.
Unidade autopropelida de reconhecimento e orientação 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
As principais características dos sistemas de mísseis antiaéreos do tipo "KUB":
Nome - "Cubo" / "Cubo-M1" / "Cubo-M3" / "Cubo-M4";
A área afetada no intervalo - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
A área afetada em altura - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
A área afetada por parâmetro - até 15 km / até 15 km / até 18 km / até 18 km;
A probabilidade de acertar um caça SAM - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
A probabilidade de atingir um sistema de defesa antimísseis do helicóptero é… /… /… / 0, 3..0, 6;
A probabilidade de atingir um míssil antiaéreo de um míssil de cruzeiro é… /… /… / 0, 25..0, 5;
Velocidade máxima de alvos atingidos - 600 m / s
Tempo de reação - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
A velocidade de vôo do míssil antiaéreo guiado é 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Peso do foguete - 630 kg;
Peso da ogiva - 57 kg;
Canalização alvo - 1/1/1/2;
Canalização ZUR - 2..3 (até 3 para "Cube-M4");
Tempo de implantação (dobramento) - 5 minutos;
O número de mísseis guiados antiaéreos em um veículo de combate - 3;
Ano de adoção - 1967/1973/1976/1978
* usando o complexo K-1 "Caranguejo"
** com SAM 3M9M3. Ao usar o SAM 9M38, as características são semelhantes ao SAM "BUK"
Durante a produção em série de sistemas de mísseis antiaéreos da família "Cube" no período de 1967 a 1983, cerca de 500 complexos foram produzidos, várias dezenas de milhares de cabeças de busca. Durante os testes e exercícios, foram realizados mais de 4 mil lançamentos de mísseis.
O sistema de mísseis antiaéreos "Cub" através de canais econômicos estrangeiros sob o código "Square" foi fornecido às Forças Armadas de 25 países (Argélia, Angola, Bulgária, Cuba, Tchecoslováquia, Egito, Etiópia, Guiné, Hungria, Índia, Kuwait, Líbia, Moçambique, Polônia, Romênia, Iêmen, Síria, Tanzânia, Vietnã, Somália, Iugoslávia e outros).
Complex "Cube" foi usado com sucesso em quase todos os conflitos militares do Oriente Médio. Particularmente impressionante foi o uso do sistema de mísseis em 6 a 24 de outubro de 1973, quando, segundo o lado sírio, 64 aeronaves israelenses foram abatidas por 95 mísseis guiados Kvadrat. A eficiência excepcional do sistema de defesa aérea Kvadrat foi determinada pelos seguintes fatores:
- alta imunidade a ruído de complexos com homing semi-ativo;
- o lado israelense carece de meios de contramedidas eletrônicas (contramedidas eletrônicas) operando na faixa de frequência exigida - o equipamento fornecido pelos Estados Unidos foi projetado para combater o comando de rádio C-125 e ZRKS-75, que operavam em comprimentos de onda mais longos;
- alta probabilidade de acertar o alvo por um míssil antiaéreo manobrável com motor ramjet.
Aviação israelense, não tendo esses. por meio da supressão de complexos "Kvadrat", foi forçado a usar táticas muito arriscadas. A entrada múltipla na zona de lançamento e a subsequente saída apressada dela tornaram-se a razão para o rápido consumo da munição do complexo, após o qual os meios do complexo de mísseis desarmado foram posteriormente destruídos. Além disso, a abordagem de caças-bombardeiros foi utilizada em uma altitude próxima ao seu teto prático, e um mergulho adicional no funil da "zona morta" acima do complexo antiaéreo.
A alta eficiência do "Kvadrat" foi confirmada em 8 a 30 de maio de 1974, quando 8 mísseis guiados destruíram até 6 aeronaves.
Além disso, o sistema de defesa aérea Kvadrat foi usado em 1981-1982 durante as hostilidades no Líbano, durante os conflitos entre o Egito e a Líbia, na fronteira argelino-marroquina, em 1986, ao repelir os ataques americanos na Líbia, em 1986-1987 no Chade, em 1999 na Iugoslávia.
Até agora, o sistema de mísseis antiaéreos Kvadrat está em serviço em muitos países do mundo. A eficácia de combate do complexo pode ser aumentada sem modificações estruturais significativas usando elementos do complexo Buk - as unidades de tiro autopropelidas 9A38 e os mísseis 3M38, que foram implementados no complexo Kub-M4, desenvolvido em 1978.
