O complexo começou a ser desenvolvido em 1960-08-25 de acordo com a Resolução do Conselho de Ministros da URSS. O prazo para apresentação de propostas de trabalhos posteriores (levando em consideração os testes de disparo de um lote experimental de amostras de mísseis) é o terceiro trimestre de 1962. O decreto previa o desenvolvimento de um sistema de mísseis antiaéreos portáteis leves, composto por duas partes pesando não mais que 10-15 quilos cada uma.
O complexo foi projetado para destruir alvos aéreos que voam em altitudes de 50-100 metros a 1-1,5 quilômetros a velocidades de até 250 metros por segundo, em um alcance de até 2 mil metros. O principal desenvolvedor do complexo como um todo e o míssil antiaéreo guiado é OKB-16 GKOT (mais tarde foi reorganizado no Design Bureau of Precision Engineering (KBTM) do Ministério da Indústria de Defesa). Esta organização nos anos de guerra e nos primeiros anos do pós-guerra sob a liderança do designer-chefe A. E. Nudelman. alcançou sucesso significativo no desenvolvimento de armamento de canhão antiaéreo naval e de aviação de pequeno calibre. No início dos anos 1960. O OKB já concluiu o desenvolvimento de um complexo complexo antitanque equipado com um míssil Falanga controlado por rádio. Ao desenvolver o sistema de defesa aérea Strela-1 (9K31), ao contrário de outros sistemas de mísseis de curto alcance (como o American Red Eye e Chaparel), foi decidido usar não infravermelho (térmico), mas uma cabeça de fotocontraste no homing do míssil. Naqueles anos, devido ao baixo nível de sensibilidade das cabeças de homing infravermelho, não era possível selecionar alvos no hemisfério frontal e, portanto, eles disparavam contra aeronaves inimigas apenas "em perseguição", principalmente após terem completado suas missões de combate. Em tais condições táticas, havia uma grande probabilidade de destruição de sistemas de mísseis antiaéreos antes mesmo de eles lançarem mísseis. Ao mesmo tempo, o uso de uma cabeça de homing de fotocontraste tornou possível destruir um alvo em um curso frontal.
TsKB-589 GKOT foi identificado como a principal organização de desenvolvimento para o buscador óptico de mísseis guiados antiaéreos, e V. A. Khrustalev foi o projetista-chefe. Posteriormente, o TsKB-589 foi transformado no TsKB "Geofizika" MOP, o trabalho na cabeça de retorno do míssil teleguiado "Strela" foi chefiado por Khorol D. M.
Já em 1961, foram realizados os primeiros lançamentos de mísseis balísticos, em meados do ano seguinte - lançamentos telemétricos e programados. Estes lançamentos confirmaram a possibilidade de criação de um complexo que cumpre basicamente os requisitos aprovados do Cliente - a Direcção Principal de Mísseis e Artilharia do Ministério da Defesa.
Seguindo a mesma Resolução, outro sistema de míssil antiaéreo portátil, o Strela-2, estava sendo desenvolvido. As dimensões gerais e o peso desse sistema de mísseis eram menores do que os do sistema de defesa aérea Strela-1. Inicialmente, o desenvolvimento do Strela-1, em certa medida, deu suporte ao trabalho do Strela-2, que estava associado a um maior grau deles. risco. Depois de resolver as questões fundamentais relacionadas ao desenvolvimento do sistema de defesa aérea Strela-2, surgiu a questão sobre o futuro destino do complexo Strela-1, que tinha praticamente as mesmas características de voo. Para a utilização expedita do sistema de mísseis de defesa aérea Strela-1 nas tropas, a liderança da GKOT abordou o Governo e o Cliente com uma proposta de definir requisitos mais elevados para este sistema de mísseis em termos de alcance máximo em altura (3.500 metros) e alcance de destruição (5.000 metros).m), abandonando a versão portátil do sistema de mísseis, passando para a colocação em chassi de veículo. Ao mesmo tempo, previa-se aumentar a massa do foguete para 25 kg (de 15 kg), diâmetro - até 120 mm (de 100 mm), comprimento - até 1,8 m (de 1,25 m).
Nesta altura, o cliente já tinha decidido o conceito de utilização de combate dos sistemas de mísseis antiaéreos Strela-1 e Strela-2. O sistema portátil Strela-2 é utilizado na unidade de defesa aérea do batalhão, e o sistema autopropelido de mísseis de defesa aérea Strela-1 é utilizado na unidade regimental de defesa aérea, além do canhão antiaéreo Shilka, o alcance de tiro do que (2500 m) não garante a derrota de helicópteros e aeronaves inimigas à linha de lançamento de mísseis guiados em alvos e posições de um regimento de tanques (rifle motorizado) (de 4000 a 5000 m). Assim, o sistema de mísseis antiaéreos Strela 1, que possui uma zona de engajamento estendida, se encaixa perfeitamente no sistema de defesa aérea militar em desenvolvimento. Nesse sentido, a indústria apoiou as propostas relevantes.
Um pouco mais tarde, um veículo rodoviário de reconhecimento blindado BRDM-2 foi usado como base para o sistema de mísseis antiaéreos automotores Strela-1.
Previa-se que o sistema de mísseis antiaéreos, que ampliou as capacidades de combate, seria apresentado para testes conjuntos no terceiro trimestre de 1964. Mas devido a dificuldades com o desenvolvimento do cabeçote homing, o trabalho foi adiado até 1967.
Estado os testes do protótipo SAM "Strela-1" foram realizados em 1968 no campo de testes Donguz (o chefe do polígono MI Finogenov) sob a liderança da comissão chefiada por Andersen Yu. A. O complexo foi aprovado pelo Decreto do Comitê Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS de 1968-04-25.
A produção em série do veículo de combate 9A31 do sistema de mísseis antiaéreos Strela-1 foi estabelecida na Planta Saratov Aggregate do Ministério da Indústria de Defesa, e mísseis 9M31 na Planta Mecânica Kovrov do Ministério da Indústria de Defesa.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. e outros para o desenvolvimento do sistema de defesa aérea Strela-1 receberam o Prêmio Estadual da URSS.
SAM "Strela-1" como parte de um pelotão (4 veículos de combate) foram incluídos no míssil antiaéreo e bateria de artilharia ("Shilka" - "Strela-1") do regimento de tanques (rifle motorizado).
O veículo de combate 9A31 do complexo Strela-1 foi equipado com um lançador com 4 mísseis guiados antiaéreos colocados sobre ele, localizados em contêineres de transporte-lançamento, equipamentos óticos de mira e detecção, equipamentos de lançamento de mísseis e meios de comunicação.
O complexo pode disparar contra helicópteros e aviões voando em altitudes de 50-3000 metros a uma velocidade de até 220 m / s em um curso de recuperação e até 310 m / s em um curso frontal com parâmetros de curso de até 3 mil m, bem como em balões à deriva e helicópteros pairando. As capacidades da cabeça de homing de fotocontraste tornaram possível disparar apenas em alvos visualmente visíveis localizados contra um fundo de céu nublado ou claro, com ângulos entre as direções no sol e no alvo mais de 20 graus e com um excesso angular de linha de visão do alvo acima do horizonte visível em mais de 2 graus. A dependência da situação de fundo, condições meteorológicas e iluminação do alvo limitou o uso de combate do complexo antiaéreo Strela-1. Mas, as avaliações estatísticas médias desta dependência, levando em consideração as capacidades da aviação inimiga, basicamente, nas mesmas condições, e no futuro, o uso prático de sistemas de defesa aérea em exercícios e durante conflitos militares mostraram que o Strela-1 complexo poderia ser usado com bastante freqüência e eficácia (de acordo com os indicadores econômico-militares).
Para reduzir o custo e aumentar a confiabilidade do veículo de combate, o lançador era guiado até o alvo pelos esforços musculares do operador. Usando um sistema de dispositivos de paralelogramo de alavanca, o operador trouxe com as mãos a estrutura de lançamento interconectada com mísseis, a visão grosseira e a lente do dispositivo de mira óptica para o ângulo de elevação necessário (de -5 a +80 graus), e com seus pés, usando batentes de joelho conectados ao assento, direcionavam o lançador em azimute (enquanto repeliam do cone fixado no chão da máquina). A parede frontal da torre em um setor de 60 graus em azimute era feita de vidro transparente à prova de balas. Os lançadores na posição de transporte foram baixados até o teto do veículo.
O tiro em movimento foi garantido pelo equilíbrio natural quase completo da parte oscilante, bem como pelo alinhamento do centro de gravidade do lançador com mísseis com o ponto de intersecção dos eixos oscilantes do veículo de combate, graças a a capacidade do operador de refletir as vibrações de baixa frequência do casco.
No SAM 9M31 foi implementada a configuração aerodinâmica "pato". O míssil foi guiado até o alvo usando uma cabeça de homing usando o método de navegação proporcional. O buscador converteu o fluxo radiante de energia de um alvo contrastante contra o fundo do céu em um sinal elétrico que contém dados sobre o ângulo entre a linha de visão do alvo do míssil e o eixo do coordenador do buscador, bem como no ângulo velocidade da linha de visão. Os fotorresistores de sulfureto de chumbo não resfriados serviram como elementos sensíveis na cabeça de homing.
O mecanismo de direção dos lemes triangulares aerodinâmicos, equipamento do sistema de controle, ogiva e um fusível óptico foram localizados sequencialmente atrás da cabeça de homing. Atrás deles estava um motor de foguete de propelente sólido, asas trapezoidais presas ao compartimento da cauda. O foguete usava um motor de foguete de propelente sólido de câmara única de modo duplo. O foguete no local de lançamento acelerou a uma velocidade de 420 metros por segundo, que foi mantida aproximadamente constante no local da marcha.
O foguete não estabilizou no roll. A velocidade angular de rotação em torno do eixo longitudinal foi limitada pelo uso de rollerons - pequenos lemes na unidade de cauda (asa), dentro dos quais foram instalados discos conectados aos lemes. O momento giroscópico dos discos girando em alta velocidade girou o rolleron de modo que a rotação do roll do foguete foi inibida pela força aerodinâmica resultante. Tal dispositivo foi usado pela primeira vez no míssil ar-ar Sidewinder de fabricação americana e no K-13, seu equivalente soviético, que foi colocado em produção em massa ao mesmo tempo que o desenvolvimento do sistema de defesa aérea Strela-1 começou. Mas, nesses mísseis, os rollerons, que têm pequenas lâminas ao redor da circunferência, giraram muito antes do lançamento, sob a influência do fluxo de ar que fluía ao redor do porta-aviões. Os projetistas do complexo Strela-1 usaram um dispositivo simples e elegante para girar prontamente os rolos de um míssil antiaéreo. Uma corda foi enrolada no rolleron, fixada no contêiner de lançamento de transporte com sua extremidade livre. No início, os roletes eram desenrolados com um cabo de acordo com o esquema, que era semelhante ao usado para dar partida nos motores de popa.
Um sensor magnetoelétrico de contato no caso de um impacto direto ou um sensor eletro-óptico sem contato no caso de um voo próximo a um alvo, um PIM (mecanismo de atuação de segurança) foi usado para detonar a ogiva de um míssil guiado. Com um grande erro, o PIM foi removido da posição de combate após 13-16 segundos e não conseguiu minar a ogiva. Um míssil antiaéreo guiado, ao cair ao solo, deformou-se, e não explodiu, sem causar danos significativos às suas tropas.
O diâmetro do foguete era de 120 mm, o comprimento era de 1,8 m e a envergadura era de 360 mm.
O míssil 9M31, juntamente com o míssil Strela-2, foi um dos primeiros mísseis antiaéreos guiados domésticos, que foi armazenado, transportado em um contêiner de lançamento de transporte e lançado diretamente dele. O TPK 9Ya23 à prova de respingos de poeira, que protegia os mísseis de danos mecânicos, foi preso à estrutura do lançador com culatras.
O trabalho de combate do sistema de mísseis antiaéreos Strela-1 foi executado da seguinte forma. Com a autodetecção visual de um alvo ou ao receber a designação do alvo, o operador do atirador direciona o lançador com mísseis guiados ocupados para o alvo, usando uma mira óptica para aumentar a precisão. Ao mesmo tempo, a alimentação da placa do primeiro míssil guiado é ligada (após 5 s - o segundo) e as tampas do TPK são abertas. Ouvindo o sinal sonoro sobre a cabeça de homing do alvo e avaliando visualmente o momento de entrar na zona de lançamento do alvo, o operador, ao pressionar os botões "Iniciar", lança o foguete. Durante o movimento do foguete pelo contêiner, o cabo de alimentação dos mísseis guiados é cortado, enquanto a primeira etapa de proteção foi retirada no PIM. O fogo foi conduzido com base no princípio "dispare e esqueça".
Durante os testes, as probabilidades de acertar um míssil guiado foram determinadas ao disparar contra um alvo em movimento a uma altitude de 50 m a uma velocidade de 200 m / s. Eles foram: para um bombardeiro - 0, 15..0, 64, para um lutador - 0,1 …, 52 e para o lutador - 0, 1..0, 42.
A probabilidade de atingir alvos que se movem a uma velocidade de 200 m / s ao atirar em perseguição era de 0,52 a 0,65 e a uma velocidade de 300 m / s - de 0,77 a 0,49.
De acordo com as recomendações da Comissão Estadual para testes de 1968 a 1970. o complexo foi modernizado. Um localizador de direção de rádio passivo desenvolvido pelo Instituto de Pesquisa de Leningrado "Vector" do Ministério da Indústria de Rádio foi introduzido no sistema de mísseis antiaéreos. Este localizador de direção de rádio garantiu a detecção do alvo com os dispositivos de rádio de bordo ligados, seu rastreamento e entrada no campo de visão da mira óptica. Também previa a possibilidade de designação de alvos com base em informações de um sistema de mísseis antiaéreos equipado com um localizador de direção por rádio passivo para outros complexos Strela-1 de configuração simplificada (sem um localizador de direção).
Graças ao aperfeiçoamento dos mísseis, eles reduziram a fronteira próxima da zona de destruição do sistema de mísseis de defesa aérea, aumentaram a precisão do homing e a probabilidade de atingir alvos voando em baixas altitudes.
Também desenvolvemos uma máquina de controle e teste que permite controlar o funcionamento dos meios de combate do sistema de mísseis antiaéreos Strela-1, levando em consideração as mudanças introduzidas durante a modernização.
Estado testes do sistema atualizado de mísseis de defesa aérea Strela-1M foram realizados no local de testes Donguz em maio-julho de 1969 sob a liderança de uma comissão chefiada por V. F. O sistema de mísseis antiaéreos Strela-1M foi adotado pelas forças terrestres em dezembro de 1970.
De acordo com os resultados dos testes, o sistema de defesa aérea poderia derrotar helicópteros e aeronaves voando em altitudes de 30-3500 m, a velocidades de até 310 m / s, com parâmetros de curso de até 3,5 km, e manobrando com sobrecargas de até 3 unidades em varia de 0,5 … 1, 6 a 4, 2 km.
No complexo modernizado, em comparação com o complexo Strela-1, a fronteira próxima da zona foi reduzida em 400-600 metros, e a zona inferior - até 30 metros. A probabilidade de acertar um alvo não manobrável com fundos uniformes também aumentou em altitudes de até 50 metros a uma velocidade de alvo de 200 m / s quando o tiro em direção ao bombardeiro era 0, 15-0, 68 e para um caça - 0, 1 -0, 6. Esses indicadores a uma velocidade de 300 m / s a uma altitude de 1 km foram, 0, 15-0, 54 e 0, 1-0, 7, respectivamente, e ao atirar em perseguição - 0, 58- 0, 66 e 0, 52-0, 72.
A operação de combate do sistema de mísseis antiaéreos Strela-1M apresentava algumas diferenças em relação à operação autônoma do sistema de defesa aérea Strela-1. Todos os complexos de pelotão no solo foram orientados no mesmo sistema de coordenadas para o Strela-1 - míssil antiaéreo Shilka e bateria de artilharia. A comunicação de rádio foi mantida entre as máquinas. O comandante do sistema de mísseis antiaéreos, por meio de indicadores sonoros e luminosos de visão circular, monitorou a situação técnica do rádio na área de operação do localizador de direção do rádio. Quando os sinais sonoros e luminosos apareceram, o comandante avaliou a propriedade estatal do alvo. Após decidir se o sinal detectado pertencia à estação de radar da aeronave inimiga, o comandante, por meio da comunicação interna, informava ao comandante da bateria, ao operador de seu carro e aos demais veículos de combate do pelotão a direção para o alvo. O comandante da bateria realizou a distribuição de alvos entre os veículos dos pelotões ZSU e SAM. O operador, tendo recebido dados sobre o alvo, ligou o sistema de localização precisa da direção e implantou o lançador no alvo. Após certificar-se de que o sinal recebido pertencia ao meio inimigo, com o auxílio de sinais síncronos no fone de ouvido e no indicador luminoso, acompanhou o alvo até atingir o campo de visão ótica. Depois disso, o operador mirou no alvo com um lançador de mísseis. Em seguida, o equipamento de lançamento foi mudado para o modo "Automático". O operador, quando os alvos se aproximavam da zona de lançamento, acionava o botão "Board" e aplicava tensão na placa do míssil guiado. O foguete foi lançado. Os modos de operação "Forward" - "Backward" previstos no sistema de mísseis de defesa aérea possibilitaram ao operador, dependendo da posição em relação ao complexo de alvos, sua velocidade e tipo, atirar em perseguição ou em direção. Assim, por exemplo, ao lançar em perseguição de todos os tipos de alvos, e ao lançar em direção a alvos de baixa velocidade (helicópteros), o modo "Voltar" foi definido.
A bateria era controlada pelo chefe de defesa aérea do regimento por meio de lançadores automáticos - PU-12 (PU-12M) - que ele e o comandante da bateria possuíam. Pedidos, comandos, bem como dados de designação de alvo para complexos Strela-1 do PU-12 (M), que era um posto de comando de bateria, eram transmitidos por canais de comunicação formados com o auxílio de estações de rádio disponíveis nesses dispositivos de controle e destruição.
SAM "Strela-1" e "Strela-1M" foram exportados da URSS para outros países de forma bastante ampla. Os sistemas de defesa aérea foram fornecidos à Iugoslávia, aos países do Pacto de Varsóvia, à Ásia (Vietnã, Índia, Iraque, Iêmen do Norte, Síria), África (Angola, Argélia, Benin, Guiné, Egito, Guiné-Bissau, Madagascar, Líbia, Mali, Moçambique, Mauritânia) e América Latina (Nicarágua, Cuba). Usados por esses estados, os complexos têm repetidamente confirmado a simplicidade de sua operação e bastante alta eficiência durante a prática de tiro e conflitos militares.
Pela primeira vez, os sistemas de mísseis antiaéreos Strela-1 foram usados em 1982 nas hostilidades no sul do Líbano no Vale do Bekaa. Em dezembro do ano seguinte, aeronaves americanas A-7E e A-6E foram abatidas por esses complexos (possivelmente o A-7E foi atingido por um complexo portátil da família Strela-2). Vários sistemas de defesa aérea Strela-1 em 1983 foram capturados no sul de Angola por invasores sul-africanos.
As principais características dos sistemas de mísseis antiaéreos Strela-1:
Nome: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. A área afetada:
- na faixa - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- em altura - 0, 05,3 km / 0, 03.. 3,5 km;
- por parâmetro - até 3 km / até 3,5 km;
2. Probabilidade de ser atingido por um míssil guiado de caça - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. A velocidade máxima do alvo visado em direção / após - 310/220 m / s;
4. Tempo de reação - 8,5 s;
5. A velocidade de vôo do míssil guiado é 420 m / s;
6. Peso do foguete - 30 kg / 30,5 kg;
7. Peso da ogiva - 3 kg;
8. O número de mísseis guiados antiaéreos em um veículo de combate - 4;
9. Ano de adoção - 1968/1970.
