Em meados da década de 70 do século XX, novos requisitos para armas antitanque foram identificados. O SPTP deveria ser móvel, capaz de participar em contra-ataques e atingir tanques a distâncias consideráveis da posição de tiro.
Portanto, por decisão do complexo militar-industrial da URSS de 17 de maio de 1976, um grupo de empresas foi encarregado de desenvolver um canhão antitanque autopropelido leve de 100 mm. A arma deveria incluir um sistema automático de controle de fogo por radar. O projeto foi batizado de "Norov".
O obuseiro autopropelido 2S1 deveria ser usado como base. A fábrica de construção de máquinas Yurginsky foi nomeada a empresa-mãe. Para o complexo de radar automático, o OKB SRI "Strela" em Tula estava no comando.
Protótipos de SPTP 2S15 deveriam ser fabricados pela planta Arsenal. Porém, a produção da planta não atendeu aos prazos especificados, de modo que o prazo de apresentação do complexo foi deslocado para 1981. No entanto, a essa altura, os protótipos não estavam prontos.
Os testes do complexo começaram apenas em 1983. A essa altura, foram encontrados problemas e deficiências em outros coexecutores do CAO.
Os testes foram concluídos em 1985. Mas, nessa época, novos tipos de tanques entraram em serviço em vários países, contra a blindagem frontal da qual a artilharia de 100 mm era ineficaz. Portanto, o complexo de Norov foi reconhecido como pouco promissor, e todos os trabalhos sobre o assunto foram encerrados por decisão do complexo militar-industrial da URSS de dezembro de 1985
